如果你以为人形机器人还停留在“走两步、拧螺丝”的阶段,这篇文章可能会让你重新认识它——因为它可能比你,还要灵巧得多。
5月3日,深圳超维动力发布了一款令业内咋舌的人形机器人KAI。它身高173厘米,体重70公斤,体型接近成年男性。但真正让人倒吸一口凉气的,是它的自由度数和触觉敏感度,已经在部分指标上超越了行业标杆特斯拉Optimus V3。
115个自由度:不是“多2个”,是跨维度的灵巧
KAI最大的杀手锏,是全身拥有115个自由度,单手配备36个自由度(其中22个主控,14个柔顺),运动范围逼近真人,可完成精细抓握与柔顺交互。我们来对比一下:特斯拉Optimus V3整机约50个全身执行器与22个灵巧手自由度;宇树H1整机19个自由度,主打奔跑而非精细操作。
你可能会问:自由度多有什么用?它意味着机器人能解锁更多精细的人类动作。 拧螺丝、捏鸡蛋、叠衣服、整理货架——这些靠“蛮力”做不到的事情,靠“灵巧”就可以。KAI的单手36个自由度,已接近人类单手生物学运动极限。现场演示中,KAI完成了穿针引线、碗碟堆叠等此前只有图·02同类才能完成的高精度系统级任务,甚至精细到拧螺丝这种0.08毫米级操作,它可以像熟练装配工人一样精准完成。特斯拉Optimus 22自由度的手已实现穿针引线,而KAI高出对手近一倍的手指灵活度,在复杂精细作业中的潜力令人遐想。
18000个触觉神经元:从“会做”到“会感知”
如果说高自由度让KAI“会做”,那么它的全身触觉皮肤,就是让它“会感知”。
KAI全身覆盖18000个触觉触点,最小可感知0.1N的轻微触碰,相当于一根羽毛从指尖轻抚而过的力度。这个精度达到什么水平?特斯拉Optimus V3的灵巧手专利中,虽提及先进压力传感器,但尚未公布精度数值,也未实现全身上下全覆盖的触觉感知。KAI不仅做到了精度0.1N,还把感知能力铺满了全身——手臂、躯干、腿部全面覆盖。这意味着,与人近距离协作时,“KAI的哪块皮肤被触碰了,它都知道该放慢动作还是紧急停摆”,安全冗余被拉到最高。
KAI最惊艳的地方,可能不是硬件
也许很多人没注意到,这场发布会本身已经宣告了新时代的开始。整个发布会全程约20分钟,没有一位人类工程师或高管上台。两台KAI机器人以对谈和自我介绍的形态亮相,亲自讲述自身的力量与产品定位——机器人首次为自己“主持”了一场发布会。
人形机器人的竞争已从“买得起的跑得快”,进入“有感知、会思考、高情商协作”的卡位战。
大规模商用落地:商用级服务比家用更现实
KAI定价预计在4万美元以内,计划年底开启量产。目标定位集中于零售、礼宾服务与家庭辅助场景,包括货物分拣、组装产品、整理洗碗机、甚至折叠衣物。
短期内走进普通家庭,面对昂贵的成本障碍。但商用服务(酒店、养老机构、大型零售)和中等规模的企业客户会最早开跑。如果产品通过实测验证、服务外包成本与人工成本打平甚至反超,便会在2027年底至2028年迎来本土商用大爆发。