乐聚机器人迎来了历史性时刻。
近日，这家由90后哈工大毕业生冷晓琨创办的人形机器人公司，其IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，意味着距离A股上市只差临门一脚。如若顺利，乐聚将成为继宇树科技之后，中国具身智能赛道的又一个标志性IPO。而一路陪伴这支年轻团队走到门口的，是一份堪称豪华的投资人名单：从早期押注的松禾资本、青橙资本、深创投，到战略入局的腾讯，再到B轮领投的洪泰基金与深报一本，以及Pre-IPO轮近15亿元融资中涌入的深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资、中美绿色基金等。其中，东方精工与乐聚联合打造了国内首条万台级人形机器人自动化产线，海晨股份则与之成立合资公司深耕生产物流场景。从天使轮到Pre-IPO，这条资本长河见证了一个儿时梦想如何一步步走向敲钟舞台。
造机器人，是冷晓琨儿时就有的梦想。1992年出生于山东潍坊的他，从小就对机械与电子有着异于常人的痴迷。中学时期，学校机器人实验室首次招收学员，他悄悄挤进教室旁听，没想到这一偶然的“蹭课”彻底点燃了他的热爱——随后他一路斩获全国中小学电脑机器人大赛亚军，凭借这份亮眼的履历被保送至哈尔滨工业大学，一口气读完本硕博。
刚入校的冷晓琨几乎每天都泡在机器人实验室里，2012年，他与队友们组团登上央视春晚舞台，一场一分半钟的机器人舞蹈给全国观众留下深刻印象。那之后，越来越多机器人爱好者循声而来，一个涵盖算法、机械设计、形象设计的小团队雏形逐渐显现。但团队心中始终有一个遗憾：舞台上那些精密的表演设备全部从国外进口，大家能做的仅仅是算法层面的二次开发。与此同时，哈工大校园里不断下发鼓励创业的政策文件，周围的同学也开始星星点点地组队折腾项目，创业的念头在冷晓琨脑海中悄悄萌芽。
2016年，冷晓琨做了一个大胆的决定。他的师兄常琳已经收到美国加州大学伯克利分校的录取通知书，但在与几位师兄弟反复讨论后，常琳最终放弃了出国深造，选择留下共同创业。就这样，冷晓琨带着几位哈工大同学南下深圳，乐聚机器人正式诞生。彼时国内人形机器人赛道极为冷门，没有资本追捧，没有政策风口，团队只能凭借一款小尺寸教育机器人Aelos在众筹平台上筹集到了一百万元启动资金。这笔钱虽然不多，却让公司活了下来。2018年，Aelos被张艺谋导演团队选中，在平昌冬奥会“北京8分钟”表演中亮相——短短几秒钟的镜头，给了这群年轻人莫大的鼓舞。但乐聚并不满足于只做中小尺寸机器人，他们心里一直藏着一个更具野心的目标：造出一台真正的通用人形机器人。
他们将这款产品命名为“夸父”，一个在中国神话里追逐太阳的巨人。然而从中小尺寸迈向全尺寸人形机器人，技术难度呈指数级上升，早期一台原型机的造价高达三百万元，核心零部件几乎全部依赖进口，产业化路径极为模糊。直到2022年，以ChatGPT为首的多模态大模型技术突然爆发，通用人形机器人的商业前景才第一次变得清晰起来。
2023年成为乐聚的转折点——这一年，乐聚联手华为，推出了国内首款可跳跃、可适应多地行走的开源鸿蒙人形机器人，这正是后来亮相亚冬会、与火炬手击掌互动的“夸父”。很快，乐聚就尝到了“爆单”的滋味。他们率先在工业领域实现规模化落地，产品涉足一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆瑕疵检测，以及智能装备企业的线缆分拣等各个环节。2025年1月，公司宣布完成一百台人形机器人交付。而最令团队自豪的变化来自成本端：一台机器人的造价从最初的三百万元骤降至几十万元，国产化率攀升至90%。闷头做了十年机器人，这支年轻的队伍终于走到了上市大门前。
乐聚机器人的身后，集结了一支颇为豪华的投资人队伍。成立后不久，公司便获得松禾资本和青橙资本一千万元天使投资；2016年7月，深创投抛出两千万元pre-A轮融资。随后一笔关键资金到账——腾讯五千万元战略投资。这笔钱其实早有铺垫：乐聚从上千个项目中脱颖而出，成为首期腾讯AI加速器学员企业，并走过了长达九个月的深度孵化。
2019年，公司完成2.5亿元B轮融资，洪泰基金与深报一本联合领投，腾讯继续跟投。当时洪泰基金团队评价道：“乐聚在机器人算法及核心驱动上实现了巨大突破，市场增长也很迅速，是国内兼具商业化落地及优势技术积累的创新型公司代表。”时间来到2025年9月，乐聚完成股份制改造，随即落地一笔近十五亿元的Pre-IPO轮融资，投资方阵容庞大：深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金。这些股东中不乏与乐聚深度绑定的产业伙伴——东方精工与乐聚联合打造了国内首条万台级人形机器人自动化产线；海晨股份则与乐聚共同成立合资公司，聚焦生产物流场景的解决方案。
与此同时，乐聚也在产业链上下游密集布局：泉智博、立聚动力、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等企业背后都有乐聚的注资，涵盖从具身大脑到灵巧手的各个环节。2025年10月，乐聚与东方证券签署IPO辅导协议，并在深圳证监局完成辅导备案，日前状态已变更为“辅导验收”。根据备案报告，公司无控股股东，实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股权。这意味着，这支来自哈工大的年轻团队，即将站上IPO敲钟的舞台。
透过乐聚，人们再次注意到一个被长期低估的事实：哈尔滨工业大学，才是中国机器人产业真正的“黄埔军校”。早在1986年，当绝大多数中国人对机器人的认知还停留在科幻电影时，哈工大就已经悄然成立了中国最早的机器人研究所之一，成为国内机器人工程专业的起源地。历经近四十年积淀，一支蔚为壮观的“哈工大机器人军团”从这所东北985高校中走出，身影遍布中国硬科技创业的最前沿。2025年12月，卧安机器人登陆港交所，成为“AI具身家庭机器人第一股”。掌舵者是两位哈工大90后同学——2011届的李志晨和同届校友潘阳，两人在求学期间接触到机器人技术，后南下深圳创立卧安，最终在港交所敲钟，开盘市值一度达到一百六十四亿港元。今年初，斯坦德机器人更新招股书，拟通过港交所18C特专科技章节上市。创始人王永锟同样是典型的哈工大系创业者：大四时就在全国机器人比赛中摘得银奖，毕业后与几位校友共同创办斯坦德，专注于工业移动机器人赛道，客户名单里写着华为、小米等行业龙头。更年轻的创业者也在涌现。2004年出生的黄一，大一时就手搓出成本仅两万元的双足机器人，二十一岁创办萝博派对，迅速拿下经纬创投、小米战投等千万美元融资，成为哈工大军团中最年轻的创业者之一。此外，两位80后校友联手创办的协作机器人公司法奥意威、哈工大博士后韩硕打造的智兀科技、傅喆的玄创机器人、汪滔同门师妹石金博创立的李群自动化……循着这个名单看去，哈工大人几乎占据了中国机器人创业版图的半壁江山。
为什么偏偏是哈工大？这所地处非一线的东北高校，究竟靠什么孕育出如此庞大的硬科技军团？答案或许要追溯到它的历史基因。早在1950年代，哈工大就以“工程师的摇篮”享誉全国，它创立了我国大学里的第一所航天学院，发射了第一颗高校牵头研制的小卫星，中国第一台点焊机器人也诞生于此。走进哈工大的校园，“规格严格，功夫到家”的校训镌刻在每一位师生的骨子里。这里的工科氛围极为浓厚，学生们往往从本科低年级就被扔进实验室，在真实的工程项目中摸爬滚打。冷晓琨曾回忆，他在哈工大的每一天几乎都是从实验室开始的，从凌晨到深夜，那种高强度的工程训练让他在走出校门之前就已经具备了独立解决复杂技术问题的能力。更重要的是，哈工大为学生提供了大量参加国际机器人竞赛的机会，斩获大奖的学生不在少数，而这些人中的相当一部分后来都选择了创业。
校友圈构成了技术转化最肥沃的土壤。一个经常被提及的例子是李泽湘——他既是汪滔在港科大的恩师，也与哈工大有着极为深厚的渊源。2004年，李泽湘与哈工大深圳研究生院合作创办教改班，如今这个教改班中的不少学生已经成为机器人创业的中坚力量。正是这种“老带新、学长带学弟”的传承机制，让哈工大的机器人创业火种得以一代代延续。从八十年代的老一辈机器人专家，到如今的90后、00后创业者，哈工大人始终站在中国机器人产业化的最前沿。
时代的车轮滚滚向前。人形机器人已经从冷晓琨中学时期那个模糊的梦想，变成了一条真实而滚烫的赛道。政策的加持、资本的涌入、大模型技术的突破，正在共同加速这场产业变革。但一个值得注意的现象是，在这一波具身智能的浪潮中，最核心的玩家并非来自北上广深的顶级名校，而是从哈尔滨那所百年工科院校走出来的年轻人。他们身上有一种共同的特质：务实、坚韧、不追逐风口，而是选择在一个冷门的领域里默默打磨十年。冷晓琨常对团队说的一句话是：“机器人不是一个快生意，它需要十年如一日的坚持。”这句话或许正是整个哈工大军团的精神写照。他们不像互联网创业者那样善于讲故事、造概念，但他们在电机、减速器、控制器、操作系统这些最“笨重”的底层环节里，一步步构建起了真正的技术壁垒。当人形机器人的时代终于到来，这些已经在水下潜行了十年的人，自然成了最先浮出水面的那批人。如今，乐聚即将IPO，卧安已经上市，斯坦德正在排队，思哲睿提交了注册，还有更多哈工大系创业公司在A轮、B轮、C轮的融资路上狂奔。百年哈工大，正以这样一种沉默而有力的方式，深刻改写着中国硬科技产业的版图。
