从北京到深圳,死磕一“手”!

在机器人赛道，有一个被反复印证的判断：机器人是自动化的“最后一公里”，灵巧手是机器人的“最后一厘米”。

灵巧手让机器人拥有“穿针引线”的能力

灵心巧手的初始起点，源于创始人周永童年对哆啦A梦那个能解决一切难题的“万能口袋”的向往。后来周永在选择创业赛道时，因对机器人的喜爱，再加上他始终相信，机器人想要真正融入日常、服务于人，核心就在于灵活可靠的手；而做一双真正好用的灵巧手，也是为具身智能机器人解锁无限可能，打造现实版的“万能口袋”的核心钥匙。

怀揣这份初心，周永将一群深耕硬科技与人工智能的伙伴凝聚到一起，灵心巧手联合创始人、首席AI架构师苏洋便是其中一员。

灵心巧手联合创始人、首席AI架构师苏洋

“大脑决定上限，双手决定落地。”拥有多年互联网公司和研究院从业经历的苏洋认为，智能科技想要真正赋能产业与生活，不能只停留在概念展示，更需要具备落地实操的能力。很多机器人能走会跳、会对话，却很难完成拧瓶盖、捏鸡蛋、穿针线等这类精细动作，恰恰是卡在“手”的环节。

腿决定机器人能否到达，手决定机器人能否成事。灵巧操作，是具身智能最难突破的瓶颈。

在共同的理念驱动下，2023年灵心巧手正式成立，专注高自由度灵巧手与具身智能核心技术。

创业初期，团队面对的是贯穿机构设计、驱动传动、控制系统、可靠性、数据采集、技能学习与量产制造的全链条系统性挑战。对硬科技创业而言，最难的是把“实验室里能动”变成“工程上稳定可复现”，让产品具备连续运行、低成本维护、稳定交付与场景适配的真实能力。

凭借全栈自研与持续工程迭代，灵心巧手一步步完成了从样机验证到产品化，再到规模化交付的能力建设，成为全球少数实现规模化量产、万台交付的灵巧手厂商，并占据了全球80%以上市场份额。

Linker Hand灵巧手和观众“猜拳”

苏洋告诉记者，灵心巧手的核心竞争力并非来自某一项技术亮点，而是贯穿硬件设计、控制算法与数据技能的整体系统能力。团队将高自由度结构、驱动传动、材料工艺与可靠性融为一体，在高复杂度控制中实现灵活与稳定的平衡，再通过真实物理交互数据不断沉淀模型与操作技能，让硬件、数据、模型与技能形成持续迭代的正向循环，最终构筑起难以复制的综合壁垒。

基于深厚技术积累，灵心巧手自主打造出Linker Hand系列灵巧手，其中极具代表性的产品Linker Hand O6，仅重370克，比市面上常见的380ml小瓶装矿泉水还要轻盈，却可稳稳承载100斤重物，实现轻自重与高负载的完美平衡。全系产品操控灵活，综合性能对标国际一线水准，同时打破海外长期的高价垄断，大幅降低高端灵巧手的应用门槛。

“灵心巧手，创造万物。”这是灵心巧手的Slogan。

灵巧手产品

在苏洋看来，“灵心”代表智能，“巧手”代表执行。科技的意义，从来不是悬浮的概念，而是扎根真实场景，解决实实在在的需求。

如今，这家年轻的企业已是高自由度灵巧手赛道的标杆力量，凭借成熟的产品力，服务全球众多人形机器人企业与顶尖科研机构。

与龙岗的相逢，为灵心巧手的产业化发展，写下了浓墨重彩的一笔。

在苏洋看来，龙岗是全国工业百强区八连冠，完整的产业链、密集的制造配套、高效的工程响应，让这里不只是政策高地，更是能把技术变成产品、把产品变成产业能力的“试验场”。

深圳·星河双子塔

“一个新设计，能快速打样、测试、迭代、落地，这种效率对硬科技至关重要。”龙岗的产业土壤，让灵心巧手能快速实现研发、装配、测试、交付的全流程闭环，让研发成果可以快速对接生产端与应用端，让技术在真实的产业环境中持续打磨、不断迭代。2025年8月，灵心巧手全资子公司——灵心巧匠（深圳）机器人有限公司正式在深圳·星河双子塔揭牌成立，进一步扎根龙岗、深耕华南。 

灵心巧匠（深圳）机器人有限公司

在全球首家机器人6S店的展示现场，搭载灵心巧手的机器人上演了震撼的四手联弹、八手联弹，指尖在琴键上起落流畅、节奏精准，还能快速学习新曲目。单只灵巧手使用寿命可突破100万次，耐用性拉满；从脆弱的草莓、滑嫩的果冻，到细小的豆子，都能在毫厘力控之间稳稳拿捏，用直观场景展现了“灵巧操作”的真实力。

搭载灵心巧手的机器人正在弹琴

近距离对接产业一线、直面市场真实需求，也让团队的研发能更贴近实际应用，跳出实验室的局限，让硬核科技真正扎根产业、服务产业。目前，灵心巧手的产品已走进全球顶尖实验室、头部人形机器人企业与精密工业场景，在真实作业中持续验证价值。“粤港澳大湾区最可贵的，是能把技术变成产品，把产品变成产业能力。”苏洋如此说道。

在灵心巧手的发展蓝图中，灵巧手不只是一款核心零部件，更是具身智能走向普及的关键载体。

苏洋有一个目标，希望灵巧手以1000元以下的成本，走进普通家庭。他认为，这个目标有望在两三年内迎来关键突破。

“家庭普及绝非单纯降价，而是要同时满足成本低、可靠性高、安全性强、维护简单、交互自然，并且要有真正高频刚需的场景。”苏洋补充说道。

Linker Hand系列灵巧手

从整个产业节奏来看，未来几年灵巧手会在科研、人形机器人、工业和专业服务场景加速落地。而进入家庭普及的关键突破，在于成本结构、工程可靠性与应用价值三者同步成熟。

在灵心巧手企业的愿景里，要构建“百万双手、百万种技能”的生态，这些“手”可以替人进入高危、重复、枯燥的岗位，守护劳动者；可以传承濒临消失的非遗技艺，让指尖技艺永续；可以为肢体缺失人群提供高灵活度仿生手，帮助他们重建精细操作能力；也可以走进家庭，辅助照料、服务日常。

“未来的竞争，不是比谁更炫，而是比谁更稳、更实、更可持续。”苏洋说，灵心巧手计划在未来的1—2年，打磨产品稳定性与场景适配性，推进硬件与AI、技能库协同进化；在未来的3—5年，围绕灵巧操作构建硬件、数据、模型、生态一体化平台能力，从产品企业成长为平台企业。

灵创巧界全新战略图景

当然，对于苏洋及灵心巧手而言，最想实现的里程碑，是看到机器人能真正在日常生活中稳定完成高价值操作，让灵巧手成为具身智能产业化的基础能力。

身为一名在龙岗创业的奋斗者，苏洋觉得，硬科技创业必须坚持长期主义，把理想落到可验证、可交付的每一步。同时，苏洋也想跟青年技术创业者分享他的创业想法，不做空中楼阁的概念，不迷信单点技术突破，尊重工程、尊重制造、尊重交付，在行业热潮中保持清醒，在市场低谷时坚守长期价值，先把一件真正有价值、经得起验证的事情做深做透，再去拥抱更大的梦想。

从北京实验室到龙岗产业一线

从一双灵巧手到一个具身智能生态

灵心巧手以实干破局

以长期主义立身

在龙岗，这只“手”正抢握未来

让智能真正触达物理世界

让科技拥有温度与力量

让机器人用一双温柔的双手

拥抱烟火气满满的真实世界