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深圳"20+8"产业集群解析:10 具身智能机器人产业集群全景图

  • 2026-09-05 11:54:32
深圳"20+8"产业集群解析:10 具身智能机器人产业集群全景图
深圳"20+8"产业集群系列解析

具身智能机器人产业集群

从"机器人谷"到全球创新高地 · 千亿级产业集群崛起

2426亿
2025年产业总产值
7.4万家
机器人产业链企业
34家
上市企业 · 全国第一
1000亿+
2027年关联产业目标
01

总体概况

深圳是国内最早布局具身智能机器人产业的城市之一,已形成从核心零部件到整机制造、从技术研发到场景应用的完整产业链生态。2025年,深圳机器人产业总产值达2426亿元,同比增长超20%,创历史新高,产业产值、企业总数、上市公司数量及投融资事件数量均居全国首位。全市汇聚机器人产业链企业超7.4万家,上市企业34家,独角兽企业9家,"人形机器人第一股"优必选、"协作机器人第一股"越疆科技等龙头企业领跑各细分赛道。根据《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025—2027年)》,到2027年关联产业规模将达1000亿元以上,产业集群相关企业超过1200家,产业综合实力达到国际领先水平。

02

集群发展现状

产业规模

2024年深圳机器人产业链总产值突破2000亿元,达2012亿元,同比增长12.58%。2025年进一步跃升至2426亿元,同比增长超20%,连续多年稳居全国第一。其中人形机器人整机产业快速增长,2025年产品产量达34.34万套,同比增长83.1%。深圳机器人产业融资活跃度持续领跑全国,2025年完成融资事件167起,在全国占比超22%。

规模以上工业企业数量

截至2025年,深圳机器人产业集群企业数量超7.4万家,拥有上市企业34家、独角兽企业9家,数量均居全国首位。其中,南山区"机器人谷"聚集超1500家机器人上下游企业,宝安区机器人领域重点企业达210家(全市第一),形成了龙头企业国际争先、高成长性企业国内一流、初创企业竞相发展的"雁阵式"梯队。

内部产业结构

深圳机器人产业涵盖工业机器人、服务机器人、人形机器人、特种机器人及核心零部件五大板块。以宝安区为例,主营减速器等核心零部件企业83家,工业机器人企业72家,服务机器人企业33家,特种机器人企业12家,人形机器人企业10家。头部人形机器人企业核心部件国产化率超90%,产业链供应链本地化率最高达60%。

产业链所处环节

深圳已形成"核心零部件—整机制造—系统集成—场景应用"的完备全链条。上游拥有速腾聚创(激光雷达)、奥比中光(3D视觉)、兆威机电(灵巧手/微型传动)、同川科技(精密减速器)等核心部件标杆;中游汇聚优必选、乐聚、众擎、越疆等整机龙头;下游应用场景全域开放,覆盖工业制造、商业服务、家庭服务、医疗健康等领域,发布近300个"城市+AI"应用场景清单。

03

集群发展优势条件

➤ 地理和交通区位条件

深圳地处粤港澳大湾区核心,毗邻中国香港、中国澳门,是亚太地区重要的交通枢纽和物流中心。拥有深圳宝安国际机场、盐田港等国际级海空港设施,高铁网络辐射全国。这种区位优势使深圳能够高效整合珠三角制造业资源,形成"1小时产业圈"——几乎所有机器人零部件都能在一小时内配齐,原型试制一周内完成,供应链协同效率放眼世界罕见。

➤ 区域经济体量

2024年深圳GDP超3.68万亿元,位居全国大中城市第三。雄厚的经济体量为机器人产业提供了巨大的市场需求和资金支撑。深圳31个制造业大类为机器人技术落地提供了天然试验场,从汽车制造到3C电子、从物流仓储到家庭服务,丰富的应用场景让机器人企业"有活可干",大幅缩短产品市场化周期。

➤ 制造业发展基础

深圳是全球知名的"硬件硅谷",拥有从电子元器件、精密模具到整机制造的完备产业体系。英伟达CEO黄仁勋公开评价:"粤港澳大湾区是全球唯一同时具备机电一体化与人工智能技术的地区。"深圳在伺服电机、减速器、传感器、控制器等机器人核心零部件领域布局完善,宝安区拥有伺服系统企业33家、传感器企业27家、控制器企业16家、减速器企业14家,构建了强大的制造底座。

➤ 科研投入和创新能力

深圳R&D投入占GDP比重长期超过5%,居全国前列。南方科技大学、哈尔滨工业大学(深圳)、中国科学院深圳先进技术研究院、清华大学深圳国际研究生院等近10所高校和科研机构在"机器人谷"集聚,与企业共建联合实验室,实现"教授早晨的论文成果,下午就能在隔壁企业的生产线上验证"。已建成广东省具身智能机器人创新中心、福田实验室、光明实验室等一批创新载体,鹏城实验室等平台汇聚机器人领域高层次人才超800人。

➤ 产业人才体系支撑

深圳高校每年培养机器人相关专业人才超3000人,并通过"孔雀计划"等政策大力引进海内外高层次人才。南山区为机器人行业人才提供"一套房、一间房、一张床"分级住房保障。产学研联动机制成熟,越疆科技从中科创客学院孵化而来,智平方与高校共建联合研发平台,形成了从基础研究到工程化落地的完整人才培养与转化链条。

➤ 资本市场建设

深圳汇聚全国30%的私募股权机构,构建了从产业引导基金、私募创投到上市融资的系统性资本市场支持体系。设立100亿元天使母基金、100亿元人才创新创业基金、20亿元科技创新种子基金,2025年发布首期规模20亿元的人工智能和具身机器人产业基金。仅深创投就累计投资机器人项目超200亿元。2025年深圳机器人产业融资事件167起,占全国超22%,自变量、智平方、帕西尼、众擎等企业估值相继突破百亿元。

04

集群政策制定情况

▎顶层设计:行动计划明确发展路线图

2025年,深圳市科技创新局印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025—2027年)》,2026年6月发布修订版。行动计划明确提出:到2027年,在机器人关键核心零部件、AI芯片、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破;新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上,实现十亿级应用场景落地50个以上,关联产业规模达到1000亿元以上,产业集群相关企业超过1200家。

▎资金支持:百亿基金覆盖全生命周期

深圳构建了覆盖科技创新全生命周期的金融服务体系。设立100亿元天使母基金、100亿元市人才创新创业基金、20亿元科技创新种子基金。2025年5月发布首期规模20亿元的人工智能和具身机器人产业基金,重点投向算法模型、AI+行业应用、机器人关键零部件、具身机器人本体等领域。2025年市区两级多渠道筹集45亿元,通过资本力量持续注入推动企业加速成长。

▎创新激励:"三券"体系降低研发成本

深圳首创"训力券、语料券、模型券"三券体系,让企业在算力、数据、研发环节的投入均可获得直接补贴。通过"训力券"支持企业、高校和科研机构租用市内外智能算力开展具身智能模型训练和应用。同时以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分批次组织实施科技重大专项,确保技术攻坚落到实处。

▎场景开放:整座城市当作试验场

深圳把"整座城市当作机器人的试验场",聚焦政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、公共安全等领域,滚动开放不少于50个应用场景,发布近300个"城市+AI"应用场景清单。在福田,人形机器人探索参与地铁安检;在南山,机器人跟随民警街头巡逻;在宝安,机器人提供"不打烊"的夜间政务服务。龙岗区成立全国首个人工智能(机器人)署,打造全国首个具身智能机器人示范街区。

▎市区联动:各区精准施策协同发力

南山区出台机器人产业专项扶持政策,提供人才住房保障、科技金融支持和首台套应用补贴;宝安区发布《推动人工智能赋能产业创新发展若干措施》,支持具身智能训练场建设和核心技术攻关;龙岗区成立全国首个AI与机器人发展署,打造机器人6S店和示范街区。市级层面组建产业专班,统筹协调职能部门、重点承载区、高校院所及企业主体,形成市区协同的政策矩阵。

05

集群空间布局情况

深圳已形成"一湾、一谷、一港、一场、一街区"的智能机器人产业格局,各区域错位发展、协同互补,构建了高度集聚、链条完整的具身智能产业生态。

南山·机器人谷 — 研发创新核心引擎
位于阳台山南部余脉与塘朗山之间,沿留仙大道约10公里的狭长谷地,聚集超1500家机器人上下游企业。优必选、越疆科技、速腾聚创、奥比中光等龙头企业扎根于此,帕西尼、智平方、众擎、逐际动力等新锐企业在此成长。南方科技大学、哈工大(深圳)、中科院深圳先进院等近10所高校环布其间,形成"上午研发、下午测试、晚上迭代"的协同节奏。2024年产值超400亿元,年增长超20%。
宝安·具身智能港 — 精密制造核心承载
以宝安中心区、"互联网+"未来科技城、大铲湾蓝色未来科技园为核心,北延至会展新城,构成方圆5公里的产业集聚核心区。全区机器人领域重点企业210家(全市第一),2024年行业增加值占全市四分之一。拥有伺服系统企业33家、传感器企业27家、减速器企业14家,兆威机电灵巧手、同川科技精密减速器等技术全国领先。华为、腾讯、立讯精密、追觅科技等头部企业在此布局具身智能业务。
龙岗·示范街区 — 场景应用试验场
成立全国首个人工智能(机器人)署,打造全国首个具身智能机器人示范街区。全球首家机器人6S店集结上百款机器人,提供"水、地、空"真实场景测试环境。普渡科技、鳍源科技、煜禾森科技等企业在商用配送、水下机器人、模块化底盘等细分领域各展所长。龙岗正规划建设"机器人街区",拓展智能制造、康养医疗、新零售等应用场景。
光明·科学城 — 算力与科研支撑
作为大湾区综合性国家科学中心先行启动区,光明科学城布局昇腾算力应用创新研究院,推动AI算子开发和开源社区生态建设。支持光明实验室建设算力支撑平台,为具身智能模型训练提供强大算力保障。同时规划建设机器人未来产业园,提供算力中心、开放测试场、共性技术平台等基础设施。
龙华·制造基地 — 量产与产业化
依托梅观创新产业走廊,联动富士康、华为等龙头企业制造能力,龙华区在观澜高新园、鹭湖科技文化片区布局机器人整机制造。乐聚智能等企业在此建设万台级人形机器人自动化产线。龙华区还打造全市系统性最强的"1+N+S"数字经济政策体系,以科技创新引领新质生产力发展,构建"1+2+3"现代制造业战略体系。
06

重点园区和载体

广东省具身智能机器人创新中心

由深圳市人工智能与机器人研究院牵头建设,带动产业上下游协同开展技术攻关和产业应用,是省级具身智能机器人创新平台。

南山智园

位于南山区桃源街道,优必选、越疆科技、智平方等企业入驻,是"机器人谷"核心产业载体,集研发、测试、办公于一体。

留仙洞战略性新兴产业总部基地

南山区重点打造的战略性新兴产业总部基地,吸引机器人企业及产业链上下游企业总部研发落地,形成总部经济集聚效应。

中粮(福安)机器人智造产业园

宝安区机器人产业核心园区,汇聚100多家机器人上下游企业,从核心零部件到终端应用形成完整产业链闭环,"一幢大楼就是一条生产链"。

华丰国际机器人产业园

宝安区重点机器人产业载体,为成长型企业提供产业空间、政策辅导、金融链接、产品推广等全链条创新创业服务。

福田实验室

聚焦具身智能感知、移动、决策、交互等关键核心技术攻关,打造前沿开放的具身智能平台底座,是市级重点创新载体。

光明实验室

建设大湾区昇腾算力应用创新研究院,推动AI算子开发和开源社区生态建设,为具身智能模型训练提供算力支撑。

国际先进技术应用推进中心(深圳)

建设具身智能技术试验场,推动场景应用落地。布局概念验证中心、中小试基地等产业创新服务载体,加速技术成果转化。

龙岗机器人6S店与示范街区

全国首家机器人6S店,集结上百款机器人产品,提供展示、体验、销售、服务一站式平台,打造具身智能机器人示范街区。

泰华梧桐岛科技创新园

宝安区科技创新园区,聚焦机器人、智能制造领域,为入驻企业提供"无忧空间"及全链条产业服务资源。

07

重点企业(20家)

1
深圳市优必选科技股份有限公司

注册地址:深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋|主要产品:Walker S系列工业人形机器人、悟空机器人|核心优势:国内最早做人形机器人的商业团队之一,"人形机器人第一股"(HK.09880),全球唯一实现全尺寸人形机器人全年交付超千台的企业|市场地位:Walker系列进入比亚迪、富士康、吉利、奥迪等工厂实训,2026年产能将从千台级跃升至万台级

2
乐聚智能(深圳)股份有限公司

注册地址:深圳市龙华区观湖街道樟溪社区观澜平安路22号|主要产品:"夸父"系列人形机器人|核心优势:全栈自研,核心零部件国产化率95%,将人形机器人从百万元级成本降至十几万元级|市场地位:2025年夸父交付量预计进入千台级,2026年5月创业板IPO申请获受理,拟募资26亿元,估值90亿元

3
深圳众擎机器人科技股份有限公司

注册地址:深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号|主要产品:PM01、T800人形机器人|核心优势:完成全球首例人形机器人前空翻和直膝行走,运动能力行业标杆,15分钟下线一台人形机器人|市场地位:2025年全球人形机器人出货量跻身全球前五,T800量产交付,与多伦科技签下3年2000台大单,估值超百亿

4
深圳市越疆科技股份有限公司

注册地址:深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区|主要产品:协作机器人、Atom人形机器人|核心优势:"协作机器人第一股"(HK.02432),自主搭建"一脑多体"具身智能平台,0.02mm精度打破行业成本壁垒|市场地位:2025年协作机器人出货量登顶全球,累计突破10万台,出口量连续八年第一,产品销往100多个国家

5
深圳市速腾聚创科技有限公司

注册地址:深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区|主要产品:激光雷达、数字化激光雷达、灵巧手Papert 2.0|核心优势:全球激光雷达市场领导者(HK.02498),芯片驱动的激光雷达硬件+AI感知软件技术闭环|市场地位:已与宇树科技等超10家人形机器人企业建立战略合作,产品占据全球乘用车激光雷达市场近30%份额

6
奥比中光科技集团股份有限公司

注册地址:深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号|主要产品:3D视觉传感器、iToF相机、3D结构光模组|核心优势:"3D视觉第一股"(688322.SH),专利规模跻身行业全球前三,与微软合作Femto系列相机|市场地位:服务全球超1000家企业及开发者,"天工Ultra"机器人搭载其3D视觉方案夺得人形机器人半马冠军

7
深圳市普渡科技股份有限公司

注册地址:深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅星路8号星河WORLD双子塔|主要产品:送餐机器人、清洁机器人、PUDU D9人形机器人|核心优势:首家完成专用、类人形、人形三种形态布局的机器人企业,商用服务机器人全球市占率第一|市场地位:产品覆盖餐饮、零售、酒店、工业物流等场景,估值超百亿,南山机器人"八大金刚"之一

8
深圳逐际动力科技股份有限公司

注册地址:深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3046号香江金融大厦|主要产品:LimX Luna交互人形机器人、TRON 2多形态具身机器人|核心优势:南方科技大学教授张巍创立,全栈自研三层技术架构(System 0/1/2),覆盖运动生成到认知决策|市场地位:估值150亿元,全产品线获数千台订单(过半海外),已完成Pre-IPO轮融资近2亿美元

9
智平方(深圳)科技股份有限公司

注册地址:深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区|主要产品:通用机器人、GOVLA全域全身VLA大模型|核心优势:原创发布全球首个全域全身VLA大模型,端到端大模型技术路线,被誉为"最像特斯拉"的中国通用机器人企业|市场地位:2026年6月完成C轮融资近50亿元,估值突破200亿元,一年累计完成12轮融资,居中国具身智能企业第一梯队

10
自变量机器人科技(深圳)有限公司

注册地址:深圳市南山区招商街道桃花园社区兴工路美年国际广场|主要产品:通用智能机器人、WALL-OSS具身大模型|核心优势:较早深耕"具身大脑"的企业,同时赢得美团、阿里、字节、小米投资,是国内唯一同时获四家互联网巨头投资的具身智能企业|市场地位:2026年6月完成C轮融资,估值突破200亿元,开源WALL-OSS赋能行业发展

11
星尘智能(深圳)有限公司

注册地址:深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园|主要产品:Astribot系列人形机器人|核心优势:专注灵巧操作与具身智能融合,在机器人精细操作和自主学习能力方面行业领先|市场地位:估值超百亿,2026年新晋独角兽,南山机器人"八大金刚"之一,产品在养老陪伴、健康监测等场景落地

12
帕西尼感知技术(深圳)有限公司

注册地址:深圳市南山区(研发中心)|主要产品:多维触觉传感器、全栈具身感知硬件|核心优势:全球具身感知领域技术断层领先,兼具硬件研发硬实力与海量物理数据储备,触觉传感器可感知0.1克压力|市场地位:估值超百亿,全栈具身感知硬件15分钟可大批量交付优必选等人形机器人企业,南山"八大金刚"之一

13
深圳市兆威机电股份有限公司

注册地址:深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号|主要产品:微型传动系统、人形机器人灵巧手、核心驱动模组|核心优势:中国最大的一体化微型传动与驱动系统产品提供商(003021.SZ / 02692.HK),聚焦灵巧手"巧"与长寿命难题|市场地位:电机控制、空心杯电机、传动模组等核心部件自主研发,为荣耀等人形机器人提供关键驱动模组

14
深圳荣耀机器人有限公司

注册地址:深圳市南山区南头街道马家龙社区南山大道3866号|主要产品:"闪电"人形机器人|核心优势:手机厂商跨界入局一年即跻身第一梯队,在动力核心、液冷散热和运动控制技术方面实现领先|市场地位:2026年北京人形机器人半程马拉松包揽前六名,"闪电"打破人类半马纪录,荣耀宣布未来五年投入超100亿美元转型AI终端生态

15
云鲸智能创新(深圳)有限公司

注册地址:深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期|主要产品:智能扫地机器人、洗地机器人|核心优势:家庭服务机器人领域头部企业,在自动清洁、SLAM导航、视觉感知等技术领域持续创新|市场地位:估值超百亿,产品远销海外,"机器人谷"代表性企业,E+轮融资阶段

16
深圳市肯綮科技有限公司

注册地址:深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号红花岭智造产业园|主要产品:外骨骼机器人、可穿戴智能设备|核心优势:专注增强型外骨骼产品研发,在人体增强、康复辅助等领域技术领先,拥有医疗器械生产资质|市场地位:"机器人谷"代表性企业,产品应用于医疗康复、工业辅助等场景,一至三类医疗器械生产销售资质齐全

17
深圳市乐动机器人股份有限公司

注册地址:深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期|主要产品:智能机器人、视觉感知方案|核心优势:以视觉感知技术为核心的智能机器人企业,在激光导航、避障算法等领域技术领先|市场地位:2026年5月在港股上市,以2024年营收计成为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司

18
卧安机器人(深圳)有限公司

注册地址:深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心|主要产品:AI家庭服务机器人、智能家居机器人|核心优势:聚焦AI具身家庭机器人赛道,在家庭场景中的智能交互、自主操作能力突出|市场地位:2025年12月登陆香港交易所主板,成为港股"AI具身家庭机器人第一股"

19
跨维智能(深圳)有限公司

注册地址:深圳市南山区|主要产品:仿真数据平台、具身智能解决方案|核心优势:专注仿真数据生成与具身智能训练,仿真数据可实时输入智平方等企业训练系统,蓝思科技战略投资|市场地位:2026年6月完成B轮融资10亿元,投后估值超百亿元,即将IPO,深圳"百亿估值天团"成员

20
深圳库玛科技有限公司

注册地址:深圳市南山区|主要产品:高端割草机器人、智能服务机器人|核心优势:与速腾聚创合作定制激光雷达版高端割草机器人,在户外机器人自主导航、地形适应等技术领域领先|市场地位:"机器人谷"代表性新锐企业,产品面向全球市场,在园林养护、物业保洁等场景规模化应用

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  1. CONNECT:[ UseTime:0.001596s ] mysql:host=127.0.0.1;port=3306;dbname=c460;charset=utf8mb4
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