深圳社招 | 史河科技-Ai感知算法工程师(割草机器人)

1.负责机器人的环境感知算法设计与实现，包括目标检测、语义分割、实例分割、场景理解等；

2.构建用于工作区域识别、边界检测、障碍物识别（如石头、小动物、电缆等）的 AI 模型；

3.负责数据集清洗、模型训练、评估与优化；

4.负责模型在嵌入式设备（如 Jetson、RK，地平线等）上的部署与加速；

5.与定位、控制、决策等模块协作，实现机器人整机控制与联调；

6.跟踪 AI 感知领域的前沿技术，持续优化模型精度、效率与鲁棒性；

1.人工智能、计算机视觉、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历；

2.熟悉至少一种视觉任务：语义分割 / 目标检测 / 深度估计 / 实例分割等；

3.掌握深度学习主流框架（如 PyTorch、TensorFlow），熟悉模型训练裁剪调优流程；

4.熟悉常用视觉模型：YOLO系列、Mask R-CNN、DeepLab、UNet、Segment Anything 等；

5.具备图像增强、数据清洗、数据集构建与自动标注经验；

6.有一定的嵌入式部署或模型压缩经验（如 TensorRT、ONNX等）；

7.良好的编程能力，掌握 Python 和基本 C++ 工程能力；

8.具备良好沟通协作能力和工程交付意识。

北京史河科技有限公司(以下简称史河机器人)成立于 2015 年，注册资本 4200 万元，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化的企业。团队近 200 人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界 500 强企业工作经历，拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队。通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺 know-how 与立面移动平台深度融合，已成功开发出船舶除锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品。史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的 50 余家大型修造船厂，累计完成超 400 艘十万吨级以上货轮除锈作业。