典型应用场景案例 | 深圳市人工智能与机器人研究院:面向变电站巡检作业的具身智能机器人

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方案供给方

场景需求

近年来，我国电网规模持续扩大、电压等级不断提升，变电站运维检修任务激增，而一线人力紧缺与高风险作业环境（如高压带电区、高空平台、密闭开关室）矛盾日益突出。当前部署的轮式机器人、无人机、四足机器狗等机器人虽在局部场景实现“看得见”，却难以真正“干得了”：

解决方案

针对变电站等电力场景中高危、高频、高精度的操作任务，AIRS以人形构型突破操作能力瓶颈，深度融合具身智能、多模态感知与拟人化执行能力，突破传统轮式机器人或无人机“只能看、不能动”的局限，实现从“看得见”到“做得准”的关键跨越。其核心能力包括：

1、自动巡检：看得清、认得准

融合激光雷达、视觉、惯性传感单元等多源异构传感器的观测数据，机器人可实时感知环境变化，实现厘米级定位、自主导航与动态避障。内置AI视觉算法如同“智能人眼”，能自动识别指针表计、压板状态、设备标签等，准确判断“读数是否正常”“压板是否到位”，识别准确率超98%。

2、多地形适应：走得稳、行得远

面对变电站常见的楼梯、斜坡、碎石路面等非结构化地形，AIRS通过强化学习与模仿学习融合的步态控制模型，让机器人像人一样灵活调整重心与步伐。即使单腿悬空或地面塌陷，也能在毫秒级内动态响应，确保稳定通行，地形通过成功率提升至90%以上。

3、精准操作：手稳、动作准

配备高自由度双臂与高灵敏度灵巧手，结合视觉-语言-动作（VLA）协同技术，机器人可完成旋转开关、按压按钮、插拔接地线等精细操作。依托“手眼协同”机制——即边看边动手，操作精度可达毫米级，真正实现复杂电力操作的自动化。

4、智能监护：会监督、能提醒

集成人脸识别与工单系统，自动核验操作人员身份与作业权限；通过实时视频分析，可识别未佩戴安全帽、误入带电间隔、站位错误等不安全行为，并立即语音告警：“请注意，您已进入带电区域！” 实现全过程、无死角的安全监护。

5、多机协同：一个团队，高效协作

基于具身智能大模型构建的“智能调度大脑”，可自动理解任务场景，动态分配任务并规划路径。例如：调派无人机飞至高空拍摄变压器；指派四足机器狗进入狭窄电缆沟巡检；安排人形机器人在主控室执行倒闸、测温、局放测试等操作。多机数据互通、任务联动，避免重复作业或路径冲突，形成高效协同的“机器人运维班组”。

6、虚实协同：能训练、能预演

AIRS构建的高保真数字孪生仿真平台，在虚拟变电站中复现真实设备与作业流程。通过物联网数据驱动与强化学习，机器人可在上线前完成上下楼梯、开五防锁、挂接地线等典型任务的离线训练与多机协同推演。大幅降低现场调试成本，提升首次部署成功率与任务可靠性。

成效与价值