这家深圳公司把机器人触觉传感器从10万打到199元,今天为何落户上海?
当人形机器人开始拥有“皮肤”，它们离真正走进我们的生活还有多远？今天，一家深圳硬科技企业在上海落下的棋子，或许给出了答案。2月27日，临港集团2026年首批重点产业项目签约仪式在漕河泾会议中心举行。45个高能级项目集中签约，涵盖集成电路、人工智能、生物医药、航空航天等多个前沿领域。活动现场，一家来自深圳的企业代表登台发言——帕西尼感知科技联合创始人聂相如宣布，公司上海子公司正式落户漕河泾开发区。“此次签约是公司在沪战略布局的关键一步。”聂相如表示，未来将借力临港集团园区丰富成熟的产业生态，联合上海交通大学聚焦具身智能数据引擎核心方向，大力推进技术迭代与产业化，共建支撑未来智能体发展的技术基座。这家专注于多维触觉传感技术的硬科技企业，此前已在深圳深耕四年。就在不久前的春晚舞台上，让机器人完成一连串后空翻的“皮肤”，正来自这家公司。“春晚舞台上跳舞的机器人，其核心零部件基本都由我们提供。”聂相如此前曾向媒体透露。但他话锋一转，“比起炫技式的舞蹈，如何让机器人稳定可靠地‘端起一杯咖啡’，才是当前更迫切需要攻克的技术挑战。”这家试图破解机器人落地路上最难啃骨头——触觉的企业，究竟什么来头？2021年，在前微软副总裁陆奇的牵线下，两个年轻人走进了同一间10平米的办公室。屋里只有两张桌子，却装下了他们改变机器人产业的野心。35岁的聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，此前在网易工作；他的合伙人许晋诚则来自世界首个人形机器人的诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室，师从机器人学界权威菅野重树教授。两人创业的契机，源于一个共同的观察：许晋诚在博士研究期间发现，没有触觉的机器人存在根本性短板——“哪怕机器人跳得再高、跑得再快，如果它没法给你稳稳地拿起一杯水，倒一杯咖啡，那它永远无法真正落地。”而当时在网易工作的聂相如，正在为提升游戏体验四处寻找触觉传感器，却遍寻不获。这个需求缺口，让他们意识到触觉传感器的战略价值。公开信息显示，触觉传感器被列为中国35项“卡脖子”关键技术中的第4位，与光刻机、芯片并列。帕西尼感知科技（深圳）有限公司于2021年6月29日正式成立。创始团队汇集了日本早稻田大学、清华大学、美国伊利诺伊大学香槟分校、英国帝国理工学院等全球顶尖学府的精英，核心成员曾担任中兴、小米、网易等科技公司高管，平均拥有超过10年行业经验。触觉传感器曾是名副其实的“工业奢侈品”。聂相如回忆，五六年前，一颗触觉传感器的价格高达10万元，严重制约了机器人产业的发展。“我们花了四五年的时间，终于把价格打下来了：前年是1万元，去年是3000元，今年一月份的时候是1200元。在今年8月的世界机器人大会上，我们发售的新品直接是199元起。”聂相如说。价格实现多级“跳水”的背后，是技术的持续迭代与规模效应的叠加。每一代产品都在芯片、结构、算法上做了大幅优化。“软件算法的进步让我们可以减少对硬件的依赖，就像苹果用系统优化弥补了硬件参数的差距。再加上行业起量，价格更便宜后订单量更大，订单更多后又可以进一步摊薄成本，价格自然螺旋下降。”帕西尼自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，可在触觉感知维度、性能、成本、高可靠性量产等方面具备显著优势。其传感器可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz高频输出。在工业级寿命方面，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，解决了传统触觉传感器耐久性与可靠性不足的问题，使传感器工业级寿命可超300万次使用，并实现了规模化量产。帕西尼的产品矩阵已从单一传感器扩展到完整的技术体系。多维触觉传感器PX-6AX-GEN3涵盖3大系列12款不同规格型号，具备0.01N精细力识别能力，全量程可实现＜0.5%FS级重复精度，高达1000Hz采样频率。腕部与关节的力控方面，全球首款霍尔原理具身智能六维力/力矩传感器PX6D/PXTS，在测量性能与动态响应上行业领先。帕西尼的多维触觉灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机。在CES 2026展会上，DexH13不仅能够实时映射人手的各类手势姿态，还能自主完成对试管、圆球、方块等多种异形物体的稳定抓取与柔顺操控。帕西尼推出了TORA系列触觉人形机器人。TORA-ONE双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力。在CES现场，TORA-ONE展示了接杯、打料、取放饼干等比拟人类的灵巧操作。TORA-DOUBLE ONE则展示了运动控制与交互能力，完成复杂越障表演的同时，与现场观众握手致意。2025年4月，比亚迪完成对帕西尼的超亿元战略投资，创下比亚迪在具身智能领域目前为止最大单笔投资纪录，占股13.3738%。比亚迪技术评估团队在系统比对测试视触觉、电容式等全球主流触觉感知方案后，认为帕西尼自主研发的技术方案具备显著优势。同年6月，中信里昂资本、上汽金控旗下私募、奇绩创坛等机构参与了帕西尼数亿元A+++轮融资。8月，京东战略领投帕西尼新一轮A系列融资，TCL创投等机构跟投。近4个月内，帕西尼揽获10亿元人民币融资。“比亚迪非常重视基础设施的供给，而触觉传感技术正是机器人、智能汽车等领域的核心基础设施。”聂相如透露，双方的合作不止于基础订单，未来还将探索数据采集机器人、多模态数据处理等更深层次的协同。聂相如表示，这些产业股东不只是投资方，更是帕西尼的客户和需求伙伴。“产业方的真实需求可以倒逼产品迭代，让帕西尼的技术始终贴近市场。”2025年6月，帕西尼位于天津的“帕西尼具身智能超级数据采集工厂”（Super EID Factory）正式投入运营。这座占地12000平方米的工厂，是目前全球范围规模最大、数据采集体量领先的具身智能数据采集与模型训练基地。该工厂构建了覆盖汽车制造、3C装配、家居服务等场景的采集矩阵，部署了150个标准化采集单元。基于真人手部动作姿态进行同步数据捕捉，通过空间视觉矩阵实现视觉与触觉模态的对齐，实现了无特定机器人本体依赖的数据采集，提升了数据的通用性和复用性。工厂预计年产近2亿条融合触觉、视觉、动作轨迹等多模态的具身智能训练数据，可直接应用于跨本体、跨任务、跨场景的模型训练。帕西尼计划通过云商城形式向全球生态开放这些数据资源，以数据基建之力破解行业数据焦虑。聂相如解释说：“就像普通人去富士康做精密组装未必能做好，缺的是经验和数据；机器人要落地，也需要足够多的场景数据支撑。”“我们做整机和灵巧手，是为了秀肌肉，让客户看到我们能做批量化交付，从而更愿意把传感器订单交给我们。”聂相如说，“我们真正的目标，是成为机器人产业的基础设施提供商，就像英伟达卖显卡一样，大家买来可以打游戏、训练AI，我们卖的是‘铲子’，让别人去挖金子。”目前帕西尼团队规模已突破500人。公司营收以每年8至10倍的速度快速增长，海外市场营收占比超过两成，主要来自美国、日本、德国等发达国家。帕西尼的触觉传感器全球出货量位居行业首位。从深圳到天津再到上海，帕西尼正在搭建一个覆盖技术研发、数据采集、产业落地的完整基础设施网络。漕河泾开发区是上海乃至全国最早的国家级经济技术开发区之一，经过40多年发展，已集聚了超过4000家中外高科技企业，形成了人工智能、集成电路、生物医药等产业集群。对于帕西尼这样的底层技术公司而言，靠近客户、靠近场景，是商业化的必然选择。而在产学研协同方面，上海交通大学在机器人领域的积淀无需赘言。其机械与动力工程学院、电子信息与电气工程学院长期深耕机器人技术，培养了大批行业人才。帕西尼选择与交大共建“具身智能数据引擎”，意在打通技术研发与人才培养的闭环。“别一上来就想着做‘下一个特斯拉’。创业机会不一定最大，但要适合你。比如中国有那么多人做餐饮服务员，如果你能做出一个端盘子的机器人，那就是一个巨大的市场。关键是找到你能抓住的第一拨用户，解决好用户的痛点。”从10万元到199元，从10平米的办公室到全球最大数据工厂，再到今天落子上海漕河泾，帕西尼用四年时间走完了触觉传感器从“卡脖子”到普惠的历程。当机器人开始拥有“皮肤”，人机协作的新时代才刚刚开始。而那个关于“机器人如何稳稳端起一杯咖啡”的挑战，答案或许将从漕河泾开始书写。你如何看待机器人触觉技术的发展？如果未来家庭机器人能拥有接近人类的触感，你最希望它帮你完成什么任务？欢迎在评论区分享你的想法。
