Aceii One:深圳两个90后,众筹一个月800万

一台行李箱大小的机器人，站在红土网球场中央。对面的人打过来一个球，它 0.015 秒看清落点，跑过去，回击——时速 129 公里。这玩意不是发球机，是全球首款能跑会打的智能网球陪练，造它的，是深圳两个 90 后。

这两人，一个叫刘礼谦，大疆和德国库卡 KUKA 干了十年机器人研发；一个叫晁光，做供应链和智能硬件营销。2024 年底一顿烧烤局上，因为"约不到对方打球"决定造一台随时能上场的陪练机。

然后他们干了一件特别提气的事：产品还没量产，先把初代样机扛到洛杉矶网球赛事现场，让老外当场试。现场排起长队。回头上线众筹，一个月不到，600 多个全球用户真金白银下单选了 800 万的订单。

这不是发球机，是会跑会打的陪练

先说清楚这玩意儿长什么样：你看封面那个像行李箱一样的家伙，身高不到一米，体重约20公斤，叫 Aceii One（公司 AceiiLab，型号 A1）。它内置了一套双目深度感知传感器、一个六轴陀螺仪、四条折叠支腿和一对驱动轮。

它跟市面上那些"发球机"的本质区别是——那些机器只能站在底线朝你发球，你得自己跑着接；Aceii 是发球机加移动机器人加陪练员的合体。你打过去，它能 0.015 秒判定球的位置（这比一次眨眼还快），然后以最高 4 米/秒的速度冲到落点，等球弹起来那一刻吐出时速 129 公里的回击。

Aceii One 在红土场上：拉杆箱大小、能跑能打的网球机器人

说起来容易，做起来两个天坑。第一，怎么在 30 米的网球场里只靠摄像头就锁定一个拳头大小、时速超 100 公里的小球。传统工业级传感器的视野只有 3 米，Aceii 自己搭了一套长焦距大基线的双目视觉，0.015 秒出位置判定。第二，球打过来怎么精准回击——它跟专业教练"对拉"了几千个回合学轨迹，又给程序里塞了游戏化训练和社群分享功能。这不是"会动"的机器人，是"会跟你对打"的机器人。

800 万的订单，不是画饼出来的

到这里其实都不稀奇——深圳会做机器人的公司一大堆，凭什么 Aceii 能火？我看完他们的故事觉得最关键的一点是：他们在产品还没量产的时候就拿到了真金白银的订单。

创始人刘礼谦和晁光，两个 90 后，前者在大疆和德国库卡 KUKA 干了十年机器人研发，后者做供应链和智能硬件营销。2024 年底的一次烧烤局上，两人因为"约不到对方打网球"决定造一台随时能打的陪练机。

创业速度非常"深圳"：2024 年底立项，2025 年 9 月做出初代样机，研发周期不到 10 个月。初代样机比现在的版本重一倍——两人扛着这台"半成品"，直接飞到洛杉矶网球赛事现场做用户测试。没有展位，没有预算，没有渠道，结果现场排起长队。

有了用户验证，他们立刻上线 Kickstarter 众筹。三档早鸟价 1099、1299、1399 美元，零售价 2099 美元。一个月不到，**600 多名支持者下单，800 万元人民币订单，超额完成众筹目标的近 200 倍**。这 800 万不是签约大客户的"未来订单"，是几百个分散在全球的真用户刷信用卡投出来的真钱。

Aceii 在跟真人教练对拉——它不是发球机，是能移动、能判断落点、还能回击的陪练

为什么这家公司在深圳能跑出来

Aceii 团队自己说过一句话我印象很深：深圳"一天找齐上下游，三天出产品"。他们做出来的初版比终版重一倍，但能在两个月一迭代的节奏里压到 20 公斤，没有深圳完整的供应链体系根本做不到。

而且这种"硬件+算法+消费品"的项目，最怕的不是技术做不出来，是技术做出来了但量产成本高到没人买。深圳有从芯片到注塑到电池包的所有工厂，能让一个初创公司像搭乐高一样快速试错。这种能力放到硅谷或者欧洲，光一个 PCB 打样就要排两周。

它还有一招狠的：社交属性

最让我意外的不是它的移动能力，是它的社交设计。训练时 Aceii 的双目摄像头会自动捕捉高光瞬间，生成 15 秒短视频一键分享到 TikTok、Instagram。换句话说——你训练的过程，它顺手帮你做了内容创作。

内置 AI 教练模式：它会自动捕捉训练里的高光时刻，生成短视频让你直接发社媒

这对网球爱好者来说是个妙招。你打的每一场训练都被记下了、被分享了，训练本身变成了内容生产。这对 Aceii 也是好事——你发出去的视频就是 Aceii 的免费广告。这就是为什么它 600 个早期支持者不仅买了机器，还主动帮它做传播。

这事到底是怎么回事

我自己的看法是：Aceii 的真正定位不是"卖机器的硬件公司"，而是"把陪练这个人力服务产品化"。传统网球训练的核心痛点是"约不到人"——教练贵、球友约不上。硬件能把"陪练"变成可交付、可复制、可全球化的产品。

钱从哪来？Kickstarter 是先款后货，C 端用户的溢价接受度高，加上深圳供应链带来的成本优势，团队在早期阶段就已经跑通现金流闭环，不靠融资活着。后面怎么涨？Kickstarter 用户转复购；国内网球训练馆批量采购 B 端；游戏化训练和数据记录做成软件订阅。这三条路任何一条跑通都是大生意。

风险当然也有。网球机器人是相对垂直的市场，全球发烧友就那些。能不能拓展到匹克球、羽毛球、乒乓球等其他球类，能不能把零售价压到普通人"想剁手"的水平，决定了它能不能出圈。但至少现在，深圳这两个 90 后已经让全球 600 多个人用信用卡投了票。

这个号专门扒一类故事：中国团队在海外做出来的爆款。Plaud 的录音笔、ELEHEAR 的助听器、Aceii 的网球机器人——都是几个小人物、一个巧心思、一波真金白银的海外订单。这种故事我们每周拆一个，点个关注不迷路。