半年融资27亿、估值150亿:深圳这家机器人公司正悄悄冲刺IPO
张巍说：人形机器人的"ChatGPT时刻"，已经到前夜了。7月14日，深圳通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值150亿元人民币，正式跻身百亿独角兽行列。加上今年2月的2亿美元B轮融资，这家成立仅四年的公司，半年累计融资约4亿美元（约27.2亿元人民币），刷新了国内具身智能赛道的融资速度。更值得关注的是投资方阵容的全球化程度：IDG资本、蓝思科技、欧洲GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略入局，阿联酋磊石资本连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。本轮海外资本占比接近七成，覆盖欧洲、中东、北美。工商信息显示，逐际动力已于今年3月完成股改，IPO进程稳步推进中。图片来自逐际动力（LimX Dynamics）官网在人形机器人赛道日益拥挤的当下，逐际动力的差异化在于——不做工厂里的效率工具，专注商业和家庭服务场景。技术层面，公司构建了从运动控制到认知决策的三层架构：— VLA/WAM能力层，管"怎么理解环境并反应"— 具身智能体操作系统COSA，管"怎么思考和规划"核心理念是"大小脑融合"。创始人张巍的观点很明确：模型本身不是大脑，大脑是一整套模型融合在一起的操作系统。 此外，开源平台FluxVLA Engine向开发者提供全套工程基础设施，意在构建生态壁垒。其中，5月发布的Luna是市面上唯一可量产交付的类女性全尺寸人形机器人，不到一个月即实现国内外交付。逐际动力透露，全产品线已获数千台订单，过半来自海外，首批数百台已完成出货。图片来自逐际动力（LimX Dynamics）官网创始人张巍的背景兼具学术深度与产业视野：普渡大学博士、前俄亥俄州立大学长聘教授、现任南科大教授。2021年率团队率先实现人形双足机器人的强化学习行走，2022年创办逐际动力。关于技术范式——"没收敛的是细节，但数据驱动的AI范式已经非常清晰。"关于应用场景——人形机器人不是效率型工具，真正价值在家庭和商业服务。公司核心理念是 "Serve people, not process"（服务于人，而非生产流程）。关于行业阶段——人形机器人目前"属于ChatGPT 3到3.5的状态"。"很多人觉得还早，我觉得已经就到前夜了。" 他将2026年定义为"具身场景落地元年"。这背后是一个关键认知：人形机器人不能复制大模型"先通用再落地"的路径，必须先落地真实场景，用强化学习跑通数据飞轮。 本轮融资的核心用途——"推动数千台全自主人形机器人的规模化部署"——正是这一逻辑的落地。图片来自逐际动力（LimX Dynamics）官网- 资本化全面提速。 3月股改、7月Pre-IPO、IPO在即——中国人形机器人企业正从"融资竞赛"进入"资本化竞赛"阶段。
- 场景落地是核心命题。 2026年被定义为"落地元年"，数千台部署计划是检验行业兑现能力的试金石。从Demo到交付，今年是关键分水岭。
- 全球化竞争格局初现。 海外资本占比近七成、过半订单来自海外——中国具身智能企业的全球竞争力正在被重新定价。逐际动力能否成为人形机器人领域的"大疆"，值得持续观察。
张巍说"前夜"已至。当资本、技术、场景三个变量以前所未有的速度汇聚，这个前夜，可能比大多数人想象的更短。AI有约 · 专注AI硬件产业观察 | 2026.07.14
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