南方科技大学教授张巍下场造机器人，带出一家超级独角兽。
7月14日，逐际动力LimX Dynamics宣布，完成近2亿美元的Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元。
这家深圳机器人公司，既做本体，也攻机器人大脑系统。创始团队的学术基因和行业洞察使然，从模式到风格，都迥异于同行。
逐际动力成立四年，从学术到产品再到商业化，张巍经历了数次蜕变。
张巍
看到同行带着机器人上春晚、进工厂，张巍却不太着急。他想构建的是技术壁垒、产品矩阵与商业化能力，而非机器人本身。
逐际动力基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力，推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新。
“从产品到商业化的路不远，我很乐观。”张巍向《21CBR》记者透露，很快将公布人形机器人的海外批量部署订单，今年就启动交付。
不进工厂
逐际动力的总部，位于深圳南山区智谷产业园，一进门就能看到展厅，站着四款机器人产品，迎接客人。
其中，多形态具身机器人TRON 2演示上下楼梯，展示全地形移动能力；
全尺寸机器人Oli拟人地来回走动、表演跳舞、躺下起身等高难度动作，并基于具身智能体系统COSA与嘉宾互动。
5月，张巍团队刚推出全尺寸交互人形机器人Luna，其能跳舞、走猫步，且展现出优雅构型与步态。
Luna也是逐际最接近商业化的产品，拥有27个自由度，定价29.8万元，支持200台机器人协同群舞。
2月份推出的TRON 2比较特别，基于同一个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，相当于“买一送五”。
用张巍的话来说，就是“既可以当胳膊又可以当腿”，体现其“基座复用”理念。
这意味着，开发者和行业用户能够根据不同应用场景，换不同的上身模块就能做不同的事，无需为单一任务反复定制硬件。
当同行们纷纷将人形机器人落地到工厂场景，张巍有着截然不同的看法。
“不进工厂打工。”这是他对自家产品的定位。
人形机器人不是为工厂而生的，不是性价比最高、效率极致优化的产物。工厂场景适合专机，而人形机器人应服务于人，而非生产流程。
张巍告诉《21CBR》，其全尺寸交互人形机器人Luna，先主攻商业、文旅、导览、演艺等场景，体验经济的规模还是很大的，在海外也能实现商业化。
软硬兼施
逐际动力丰富的产品矩阵，是“小脑基础模型”与“大小脑融合技术”理念的直观体现。
实体机器人之外，其特别在软件层开发了多款产品。
2025年，逐际动力发布具身操作算法LimX VGM，能从视频数据中学习操作能力，不需要真机训练数据。
今年4月，其开源了具身智能标准化工程底座Flux VLA Engine，这是与阿里云联合打造的。
同时，团队布局了操作系统LimX COSA，通过将高阶认知与全身运控深度融合，使机器人在真实物理世界中“能想、能动、边思考边干活”。
这些技术，分别对应着张巍设定的三层架构：
底层是小脑基础模型，小脑管运动控制，能完成想要的动作；
中间层是人形视觉-语言-动作模型（Humanoid VLA），这是一个高阶技能。运动必须跟环境、任务相关，把眼睛看到的和指挥的运动结合起来；
再上一层就是更像大脑的Agentic OS，是以大模型为引擎的Agentic系统COSA。
张巍手拿马克笔，一边向记者解释，一边在白板上写写画画。
“可以想象，躺在病床上的霍金，一动也不动，他的脑子可厉害了，但指挥不了行动，大小脑融合还没有做好。”
来源：记者现场实拍
张巍比喻道，他搭建的就是大小脑融合的一整套操作系统，要让霍金康复，具身智能依靠的就是中间层Flux VLA Engine工程底座。
他把开源这个工程底座，比喻为创设淘宝平台，其他企业可以在上面开店——使用者共享逐际动力的硬件平台和开源架构，数据则要在落地场景去搜集。
“目标是降低具身模型从训练到部署的难度，在千行百业打造垂直大模型生产系统，帮助大家参与到具身智能革命。”逐际动力联合创始人谌骅表示。
学者创业
创业前，张巍一直待在学术圈，现在仍担任南科大教授。
与记者交流时，这位教授习惯性地拿着马克笔写板书，通过打比方来解释生涩的名词。
从中科大毕业后，张巍到美国肯塔基大学攻读电气与计算机工程硕士，之后又在普渡大学获得了电气与计算机工程的博士和统计系硕士学位。
2010年，他到加州大学伯克利分校做博士后，研究混合系统、机器人和博弈，之后便在俄亥俄州立大学当教授，但他一直有意回中国投身机器人产业化。张巍在2019年回国加入南方科技大学，在机械与能源工程系、自动化与智能制造学院教书，三年后决定创业。
他坦言，自己经过了四次蜕变：从学术到技术，从技术到工程，从工程到产品，从产品到商业化。
“蜕变过程中最大的坑，是我对组织的理解。”
他与峰瑞资本创始合伙人李丰交流时坦言，每一个变化都不是自我否定这么简单，选的人、用的人、整个组织都要跟着迭代。
记者到访逐际动力当天，联合创始人谌骅介绍了公司整体运作。他是张巍的学生，在美国俄亥俄州立大学获得博士学位，又跟着张巍回国创业。
目前，逐际团队的研发人员占比超过80%，核心自研部件比例达到90%。
张巍的资本号召力不弱。
7月14日，逐际动力完成Pre-IPO轮融资，拿下近2亿美元，汇集IDG资本等多家知名投资机构，阿联酋磊石资本、绿洲资本等多家老股东也追投加注。早在2024年，阿里巴巴就以战略投资身份进入，此后一直紧密合作。
此前，逐际动力已完成2亿元天使轮和Pre-A轮、5亿元A轮以及2亿美元B轮融资，加上最新一轮，共拿下超34亿元人民币。
不刻意迎合风口，有着自身的独特路径，手里又有资金，逐际动力正大步向前。
图片来源：逐际动力，除标注外
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