宝安县始设于东晋咸和六年（331年），属东官郡，是深圳地区最早建制的县之一，治所在今南头古城。“宝安”之名源于“得宝而安”，传统说法指县北有宝山（今属东莞），盛产银矿，“宝”指银，“安”为祈愿安定。明万历元年（1573年）曾改称新安县（取“革故鼎新，去危为安”），因与河南新安县重名，于民国三年（1914年）复名宝安县。1992年12月，宝安县撤县设区，分设为宝安区与龙岗区；2007年、2011年部分区域先后划出设光明、龙华区。
截至2025年，宝安区下辖10个街道：新安街道、西乡街道、航城街道、福永街道、福海街道、沙井街道、新桥街道、松岗街道、燕罗街道、石岩街道。
下面简单介绍宝安区10个街道的地名由来。
1：新安街道
“新安”之名始于1573年明廷析东莞县置新安县，治所在今南头古城，辖区含今深圳大部及香港，取自儒家政治理想“革故鼎新、去危为安”；
1994年，原宝安县城区域（含老新安县城）设立新安街道，作为宝安区委、区政府驻地，沿袭新安之名。
2：西乡街道；
西乡街道因位于明清时期新安县城（今南头城）之西而得名，古称“西乡墟”，属新安县二都，“西乡”之名最早见于清康熙《新安县志》。
3：航城街道
航城街道因辖区内拥有深圳宝安国际机场，寓意“航空之城”而得名“航城”，于2016年12月从原西乡街道分设设立。
4：福永街道
早在明代，当地就已经形成福永圩集镇，在明万历三年（1575年）朝廷在此设置福永巡检司，这是福永作为行政称谓的开始，后续行政建制一直沿用"福永"这一名称，直到2004年撤镇设街道后依然保留。
另有说法称，福永社区（原福永村）在元代初年由三姓族人合村时，感念和睦共处、福气盈门，共议定名“福永”。
5：福海街道
福海街道原属福永街道，2016年12月26日正式分设，它地处珠江口东岸，辖区原本就是千百年来珠江口泥沙淤积形成的滩涂海埔地，全境都和海洋冲积直接相关，本身就是“填海成陆”而来的土地；遂取“福永”的福与“海洋”的海组合为名。
此说法待考证。
6：沙井街道
沙井街道因古时地处沙洲，掘井取水时井中多沙，故得名“沙井”；后以沙井村、沙井圩为基础形成今街道名称；
沙井历史上亦称“龙津”，但“沙井”因墟市（沙井圩）兴盛而成为主流称谓，沿用至今。
7：新桥街道
“新桥”作为聚落名，最早可追溯至明清时期，因清康熙年间（1662–1722）曾桥川捐建永兴桥（位于今新桥社区清平古墟），民间渐称其地为“新桥”；清嘉庆《新安县志》已载有“新桥村”；
2016年12月从沙井街道分设新桥街道，并沿用已有数百年历史的“新桥”社区名称。
8：松岗街道
松岗最早为墟市，始建于南宋咸淳六年（1270年），位于今沙浦社区一带，属新安县；
墟场建于黄姓村落旁的山岗上，岗上多松林，故名“黄松岗”，1950年简化为“松岗”并沿用至今。
9：燕罗街道
燕罗街道是2016年由原松岗街道分设而成的新街道，地名并非新造，而是对区域历史聚落名称的整合沿用；
“燕” 取自 燕川村（今燕川社区），原名“燕村”，因临近燕水（今洋涌河）得名，始建于元代；
“罗” 取自 罗田村（今罗田社区），历史上为罗姓聚居的田地村落，属宝安（新安）传统墟镇范围。
10：石岩街道
当地曾有一处天然大石洞（内设石座供奉观音），因燃放鞭炮击打石座显褐黑状，被附会为“观音显灵”，故称“乌石岩庙”，聚落遂得名“乌石岩”；后简化为“石岩”；
民国三十五年（1946年）设石岩乡，“石岩”逐步取代“乌石岩”成为通用地名沿用至今。
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