产品介绍
艾利光ALG Stereo Y系列是一款面向工业场景的具身智能双目摄像头，专为机器人视觉感知、机械臂识别等应用设计。产品采用工业级结构，支持-20°C至+60°C宽温工作，适用于户外、无温控车间等严苛环境。
该摄像头基于GMSL 2协议与POC供电技术，通过单路FAKRA接口实现数据与供电合一传输，具备高带宽、低延迟与强抗干扰能力，大幅简化布线并提升可靠性。其搭载高性能传感器，可输出60fps高帧率图像，并结合AI算法提供深度图与三维视觉信息，支持环境感知与三维建模。产品提供跨平台SDK开发套件，兼容X86、ARM等主流硬件平台，并支持V4L2、ROS等标准驱动与开发环境，显著降低集成与二次开发难度，助力机器人及智能终端实现高效空间感知。
产品性能
高清动态捕捉：支持最高5M分辨率，60fps高帧率输出，在动态场景下依然保证图像流畅、清晰。
高速稳定传输：采用GMSL同轴传输接口，支持长距离、高带宽、低延迟数据传输，适用于复杂工业与机器人环境。
超广角双目视野：提供最高135°水平视场角，0.1-1m近距工作能力，实现更宽广的空间感知与深度测量。
双目融合输出：左右镜头画面实现微秒级同步采集，有效消除时间差，并实时融合拼接为单张高质量图像输出。
内置6轴IMU：集成加速度计与陀螺仪，为SLAM、VIO（视觉惯性里程计）及自主导航等应用提供传感融合数据。
高精度同步触发：支持多相机同步曝光，同步精度达到1ms以内，满足多机协同与融合感知需求。
产品竞争特点
ALG Stereo Y系列采用双规格差异化设计，针对机器人不同安装位置与功能需求，打造1M和5M两款规格，实现场景化精准适配。
5M双目：采用60mm仿生人眼基线设计，模拟人类双眼视距，适用于机器人“眼部”安装。该设计提供更宽的视差范围与更高的深度测量精度，显著增强立体成像效果。其动态范围高达82dB，能够在强光、逆光及暗光等复杂光照条件下保持优异的图像质量，确保视觉系统在各种环境下稳定工作。
1M双目：采用50mm基线紧凑型设计，结构小巧轻量，便于直接集成于机械臂末端等空间受限场景。搭载全局快门（Global Shutter）技术，有效消除高速运动导致的图像滚动畸变，提升机器人抓取、动态目标跟踪等任务的图像稳定性。此外，该型号创新集成一路CAN/CANFD接口（可选RS485），可直接连接夹爪或灵巧手信号，并将信号透传至机器人主控系统，极大简化了腕部设备布线，提升系统集成度。
应用领域
适用于具身机器人视觉感知、机械臂识别、四足机器狗视觉感知。
产品介绍
艾利光"利见"系列GMSL摄像头基于高性能传感器，支持高分辨率及高帧率输出，具备超120dB动态范围；在强光、弱光等极端环境下仍可清晰成像，且暗噪声低；搭载多片非球面玻璃镜头，保障复杂环境成像稳定清晰；内置ISP芯片集成降噪、色彩校准等实时图像处理技术，结合高可靠设计，成为自动驾驶、低速无人车及智能机器人领域视觉方案优选。
产品性能
高分辨率成像：最高提供8M 的分辨率，满足L2+级自动驾驶高精度感知需求。
CMOS低光增强：采用背照式CMOS技术，在夜间及弱光环境下自动忧化信噪比，保障图像清晰度。
GMSL2高带宽传输：采用GMSL 2 通信协议传输数据，具有高带宽和低延迟，并且具有连接安全、抗干扰性强、传输距离长等优点。
超120dB高动态范围：基于多重曝光融合与非线性压缩算法，最高支持≥120dB的高动态范围，在明暗交织的复杂光照下，确保细节无损、色彩真实的图像输出。
多传感器融合感知：支持外部触发，可与LIDAR、毫米波雷达等传感器组合，提供多模态数据融合。
宽温域运行：通过热应力补偿结构与金属基板设计，支持-40°C至85°C宽温域稳定运行，满足车载环境苛刻需求，适应极端气候环境。
高可靠性能：采用坚固封装设计，具备IP67防护等级与抗振结构，确保防尘、防水及抗振性能，实现恶劣工况下的长期可靠性，符合车规级质检标准。
LED抗频闪功能：采用全局快门与自适应曝光控制，支持LFM功能，消除LED光源频闪干扰，保障视觉数据稳定性。。
产品竞争特点
高分辨率成像：最高提供8.3MP分辨率，满足L2+级自动驾驶高精度感知需求。
超120dB高动态范围：采用多重曝光融合与非线性压缩算法，在复杂光照下确保细节无损、色彩真实。
GMSL2高带宽传输：采用GMSL2协议，具备高带宽、低延迟、抗干扰、长距离传输等优势。
高可靠性能：通过热应力补偿结构、金属基板设计及IP67防护，支持-40°C至85°C宽温域稳定运行，符合车规级标准。
应用领域
自动驾驶全域视觉、低速无人车全域视觉、机器人视觉感知、轨道交通视觉定位。
产品介绍
随着各类嵌入式平台在人工智能领域的应用场景不断扩展，对摄像头数据采集与处理的需求也日益提升。艾利光围绕 NVIDIA Jetson AGX Orin、瑞芯微 RK3588、树莓派 5、地瓜机器人等主流开发平台，推出多规格 GMSL 相机转接套件，支持多路 GMSL 摄像头输入，并配套提供完整的 V4L2 驱动及 SDK 适配方案。配合艾利光 GMSL 系列摄像头，用户可快速构建适用于具身智能、工业自动化、服务机器人等领域的视觉系统。
产品性能
高效系统集成：提供适配艾利光摄像头的完整驱动支持与相机配置，兼容 V4L2 协议，显著提升开发效率。
高精度同步触发：支持多种同步触发模式，确保多通道间曝光触发的一致性；结合艾利光自研 GPS-授时同步盒，可实现微秒级同步触发，满足高精度时序控制要求。
可靠结构设计：采用艾利光独有的分板架构，支持定制化扩展，提升装配便捷性与布线整洁度；针对高功耗使用场景进行散热优化，保障系统长时间稳定运行。
产品竞争特点
应用领域
面向具身智能、工业自动化、服务机器人、自动驾驶等应用，提供GMSL摄像头转接与驱动适配方案，兼容主流嵌入式平台，助力快速构建稳定、高效的视觉系统。
