深圳大学人工智能学院一周年学术周系列活动 IEEE荣誉班导师论坛-第2期

时间：4月22日 12:30-13:30

地点：致真楼1015室 / 线上同步

参与学生：IEEE荣誉班学生为主，同时面向全院本科生、研究生开放

题目 ：从“光”到“智能”：光谱感知驱动的环境建模与学习方法

摘要：光作为一种普遍存在且稳定的物理信号，蕴含丰富的环境信息，为感知与建模提供了新的研究视角。近年来，基于光信号的环境感知方法不断发展，但如何在无需额外基础设施的前提下，实现高精度、低成本且具备跨环境泛化能力的光感知系统，仍然面临重要挑战。针对上述问题，本报告围绕光谱信息这一关键表征，系统介绍一条从感知、建模到智能化增强的研究路径。首先，提出了一种基于环境光谱分布的室内定位方法，首次利用光谱信息构建被动式感知体系，在无需额外发射设备的条件下实现高精度定位；其次，针对传统光谱数据获取成本高的问题，进一步提出光谱建模方法，通过融合几何信息与光学特性，实现复杂环境中光谱分布的高效合成与快速建图；最后，结合多模态数据与大模型方法，构建统一的光感知建模框架。通过真实环境实验与多场景验证，所提出的方法在定位精度、建模效率以及跨环境适应能力等方面均取得了显著提升。

      胡嘉伟博士，现任深圳大学人工智能学院助理教授，博士毕业于澳大利亚新南威尔士大学，曾于澳大利亚国家科研机构CSIRO Data61从事研究员工作。主要研究方向为多模态环境感知、大模型与具身智能。围绕光谱信息驱动的环境感知这一主线，他开展了从被动式光谱定位、光谱建模到大模型增强感知的一系列研究工作，并在移动计算与感知系统领域国际顶级期刊与会议（比如ACM Ubicomp/IMWUT、ACM/IEEE IPSN、ACM SenSys等）发表多篇论文，其中相关成果曾获得IPSN 2024最佳论文亚军，MobiCom最佳海报展示亚军、SenSys最佳博士论坛报告奖。