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目前，乐聚在大湾区已构建起“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的完整制造闭环。自2016年成立至今，乐聚深圳总部始终作为核心研发阵地，积累了深厚的技术底蕴与人才储备。如今在龙华，依托中试基地完成工艺验证与“准量产”打磨；在佛山，通过联合东方精工打造的国内首条万台级人形机器人自动化产线，实现大规模量产。

当前，人形机器人的生产制造普遍存在工艺不稳定、成本高、质量参差等问题。而乐聚机器人的中试产线正是破解这一难题的关键。

走进龙华中试基地，该产线目前接入ROBAN 2的小批量试产，正围绕“柔性化”“标准化”“智能化”三大方向进行量产前试制与验证。

乐聚机器人助理副总裁曹雨介绍，中试验证是介于研发和小规模量产之间的一个检验关卡或者验证系统，主要验证工艺可行性，以及供应链的稳定性和配套能力。这个环节的核心目的是把标准立起来、把成本降下来。如果没有中试这个环节，直接从研发导入量产，很可能就会面临“造不出来、造得太贵、造得不好、造得不稳”的尴尬局面。

柔性产线搭配人工操作，可快速换型并发挥人工纠错优势，以ROBAN 2为例，截至目前历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次，确保每个环节的成熟度。模块化组装与独立测试结合，实现试工艺到试量产的全流程覆盖，并建立从部件到整机的质量标准。MES数字化管理系统全程记录装配数据，确保质量可追溯、工艺可复现，并逐步形成行业知识库。

MES数字化管理系统

“龙华产线节拍CT≤120min，年规划产能覆盖500-1000台。我们当下的首要任务，是通过中试，为未来的大批量生产制定标准化的作业流程。”曹雨表示。随着中试基地投运，乐聚正加速推动研发成果向量产转化，为人形机器人走向工业及家庭场景奠定基础。

机器人抱拳

据了解，目前，乐聚人形机器人已实现批量交付，覆盖科研教育、商业服务及工业制造等领域。下一步，乐聚市场拓展将重点聚焦于真实场景下的落地应用。在商业服务方面，乐聚将推进展厅导览、团体接待及巡逻巡检等场景；在工业制造方面，乐聚机器人已具备塑料饭盒拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出入库等技能，更多功能正在开发验证中。

未来，乐聚仍将在深圳保留研发及中试环节。“这基于三点考量：一是乐聚创立于深圳，十年来得到龙华区大力支持；二是龙华及深圳产业链完备，便利性突出；三是深圳务实的城市精神，有助于技术切实服务于生产生活。”曹雨说道。

此次乐聚龙华中试产线的落地，正是大湾区产业协同优势的一次集中释放。

国家“十五五”规划建议首次将具身智能纳入未来产业重点布局，并提出布局建设概念验证、中试验证平台。广东省2026年行动方案提出，到2026年底要建设200家以上智能工厂和智能体工厂，加快建设中试验证平台。深圳正积极推行“人工智能+”行动，支持建设具身智能技术试验场。

2025年，广东人工智能核心产业规模预计达3000亿元，工业机器人、服务机器人产量均居全国第一。据悉，全省拥有机器人相关企业数量超过16万家，形成了从核心零部件到整机制造的完整供应链条。浓厚的制造业氛围，正是乐聚扎根大湾区、一步步把机器人造出来并送向量产的底气所在。

当前，人形机器人已进入汽车制造、3C电子、智慧物流等高端场景，庞大的市场需求驱动技术快速迭代。根据摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将达到2.8万台，到2050年全球市场规模将超5万亿美元。乐聚的中试产线，正是要在这片市场爆发前夜，把产品打磨成熟、把标准制定清楚，为量产铺好最后一段路。

以中试为桥，以量产为锚，依托大湾区产业链协同优势，乐聚正在为人形机器人产业落地开辟一条可复制的路。

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壹成中心十区概况：

中轴脊梁活力新城，龙华国际商圈——打造产值超500亿市级核心商圈与大湾区消费首选地【千万级城市更新】——40+品牌房企入驻(片区约4个百万体量、7个50万以上体量旧改；如中洲、德业基、卓越、华润等一线房企。

壹成中心十区项目位于龙华区龙华街道，现状轨道4号线龙华站800米辐射范围内，交通便利，区域位置优越，是目前龙华超大体量的壹城中心几大区域组成的一部分。

龙华区位于深圳市中心地带，未来将发展成为新兴CBD中央商务区，成为城市经济、科技、文化的密集区，集中金融、商贸、文化、服务及商务办公和酒店、公寓等设施，将具备最完善的交通、通信等现代化的基础设施和优质环境。本项目的建成也为龙华的发展添加了浓墨重彩的一笔。项目为城市更新类型中的拆除重建类，原址为旧厂房，更新后的物业类型丰富，包括住宅、公寓、办公、商业、公交首末站、18班幼儿园及小学等，属于典型的拆除重建城市更新类项目。

入门尊享

采用黄金麻石材打造约7.2米高入户门庭，步行台阶，近4m高差跌瀑水景，特设人性化无障碍通道及直梯，礼遇归家尊崇。

园林雅境

园艺大师严苛甄选树种，全冠移植；集合多元景观园林、中心阳光草坪等，打造多元架空层，满足业主休闲会客、游玩等空间，让居者享受惬意亲子与专属邻里圈层时光

约5900㎡室内外运动共享空间（涵盖运动跑道、羽毛球场、篮球场、儿童运动场等），规划社康中心及老年人日间照料中心，满足全龄段大城生活*室内外运动共享空间、社康中心、老年人日间照料中心属于政府配建设施，将移交政府管理，非交付标准

公交：390路、38路、370路、350路、352路、324路、302路、K302路、622路、621路、614路等 

地铁：4号线、25号线、6号线、5号线。