清朝道光年间，大磡村最早的祖先詹姓，杨姓和林姓三家人，先后从龙华搬迁到现在的大磡村，据村民林福荣讲述，其时，大磡村一带地广人稀，蛇鼠穿行，最初的先民因为龙华人多地少，几乎无地可耕，遂率族人不畏艰难，聚族于此，搭棚建屋，开荒耕田，依靠耕作卫生，慢慢将村子建立起来，数百年间，大磡村的先民日出而作，日落而息，经过一代又一代的繁衍，村子逐渐发展壮大，成为现在的大磡村，一直到现在，大磡村的村民每逢清明，都会到龙华的祖宗祠堂拜祭先人，其中，杨氏祠堂在龙华石坳，林氏祠堂在龙华窑下，詹氏祠堂在龙华上芬。
大磡村的村名原来并不叫此名，据村里老人讲述，大磡村后山有一块五六十米高的色泽乌黑的巨型石壁，方圆数里称之为乌石壁，后因村子处于四面环山的地带，根据地形取名大冚，“冚”在粤语中代表“全部”的意思，1990年改为大磡，一直沿用至今。
清康熙二十七年，（1688年），新安县志，卷三，地理志，有“大冚”村名。
清嘉庆二十四年（1819年）新安县志，有“大冚子”村名。
据村原支部书记杨石坚讲述，从大冚易名为大磡，是因为改革开放后，来此务工的人员，到邮局寄信和汇款时，无法检搜到“大冚”的地名，这给大家的生活和工作造成了不便，1990年12月，经过建设局批准更名为大磡。
王京坑的来历是根据动物来命名的，在立村前，这里经常有黄猄出没，黄猄就是赤麂，是麂类中体型最大的一种，属于国家三级保护动物，黄猄的特性胆小谨慎，黄猄在被人追赶时，无论跑多远，都会找机会再跑回它生活的地方，因此这里命名为黄猄坑，由于广东话中的黄和王是不分的，慢慢就演变成王京坑了，见图
