深圳跨维智能机器人进便利店!自主做减重餐、送上门

这款机器人并非停留在实验室的样品，而是具备产品级稳定性的实用型设备。它搭载跨维智能自主研发的DexVerse™具身智能引擎，依托Sim2Real技术，先在虚拟环境中完成海量技能训练，再快速落地到真实场景中。

它的硬件配置足够扎实。头部集成自研纯视觉双目传感器，能精准识别周围环境和物品，立体匹配精度达到亚像素级，还原物体三维轮廓的误差不超过1毫米。双臂重复定位精度可控制在0.5毫米以内，搭配灵活的末端执行器，能轻松完成取餐、加热、递送等精细动作。

作为轮式人形机器人，它的移动效率更高。相比双足行走，轮式移动在便利店这类平坦环境中更稳定、更快捷，能快速穿梭在货架与顾客之间，避免运动中跌倒的风险，也降低了维护成本。

▲ 图源｜跨维智能

跨维智能早已布局机器人的场景落地。此前在WAIC世界人工智能大会上，该公司就发布了这款第二代机器人，当时已展示过类似的自主操作能力。目前，企业已累计服务上百家客户，落地数十个应用场景，年营收达到亿元级。

按照规划，这款机器人还将逐步拓展更多服务场景。除了社区便利店，它未来还可能走进文旅点位、酒店、工厂等场所，承担更多基础服务工作。

随着技术的不断成熟，这类AI人形机器人正慢慢走进日常生活。不用太久，它们或许会成为家家户户、各个场景里，随叫随到的日常帮手。

跨维智能创始人的故事 

▲ 贾奎：跨维智能创始人

贾奎是跨维智能的创始人，他之前是香港中文大学（深圳）的教授，也是全球前2%的顶尖科学家。他是国内最早发现这个痛点，并且投身这个领域的人之一。

2016年，贾奎从海外回国，组建了国内最早把AI用在三维空间的团队——“几何感知与智能实验室”。他想让机器真正看懂现实世界里的曲面、不规则图形。

2021年，他创立了跨维智能，研发出Sim2Real具身智能引擎DexVerse™，把这个引擎当作“机器人大脑”，开始推进商业化。

跨维智能做机器人研发，很务实。他们先从离商业化最近的智能制造场景入手。

他们给工业机械臂装上“大脑”和“眼睛”，帮企业提高生产效率。比如，只要给机器人一张零件的3D模型，它经过几小时的自主学习，不管零件怎么堆、摆得歪不歪、表面有没有油污、环境亮不亮，都能准确识别并操作。这样能省不少人力和时间成本。

智能制造场景做稳之后，跨维智能把目标放在了更有前景的人形机器人本体研发上。

那时候，机器人行业正处在关键时期。特斯拉的“擎天柱”（Optimus）掀起全球热潮，帕西尼、普渡等企业也纷纷发布相关产品，具身智能人形机器人赛道一下子火了起来。

面对激烈竞争，跨维智能在启动时间上并不占优势。

为了赶上进度，贾奎邀请了前三星电子首席工程师、机器人领域的资深专家金毅博士担任CTO，还定下目标：两个月内，做出公司第一款人形机器人。

“这是我做过的最赶时间的项目。”金毅回忆说。但凭着多年在机器人领域的积累，他最终完成了这个挑战。

2025年1月底，跨维智能发布了首款人形机器人W1。这款机器人和优必选、普渡等企业的产品一起，在深圳南山区的一场活动上首次亮相。

参考资料：《CyberRobo》《创业邦》