人形机器人要走进真实世界，首先得学会一件事：跌倒后，自己站起来。
2月13日，深圳市众擎机器人科技有限公司正式公开一项名为《一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人》的发明专利（公开号：CN121411292A），直击当前行业痛点——在非结构化环境中起身成功率低、易失衡的问题。
传统方法通常假设地面平整、支撑可靠，一旦遇到斜坡、碎石或软质地面，机器人极易在起身过程中失去平衡。而众擎的新方案通过视觉感知+动态规划，实现了对复杂地形的自适应响应。
根据专利摘要，该系统在接收到起身指令后，会同步执行三步操作：一是获取机器人质心与手脚等末端执行器的预设运动轨迹；二是利用摄像头和传感器实时感知周围环境，判断当前地面是否具备支撑条件；三是若地形不理想，立即融合环境数据、身体状态和原始路径，动态重规划起身动作，确保平稳过渡到双足站立姿态。
这一技术的关键在于“不依赖理想环境”，而是让机器人像人类一样，根据脚下实际情况调整发力方式和重心转移策略。
众擎机器人成立于2023年，虽成立时间不长，但团队汇聚了来自清华、哈工大、ETH Zurich 等国内外顶尖高校的研发力量，具备从算法、控制到整机的全栈自研能力，并已入选“粤港澳大湾区人工智能重点企业TOP50”。
目前，其产品主要应用于科研教育与工业场景。此次专利的公开，不仅体现了其在运动控制底层算法上的积累，也标志着中国企业在人形机器人核心自主技术领域正加速突破。
当机器人不再只在实验室的木地板上行走，而能在商场、工地甚至户外泥地里自主站起，真正落地的那一天，或许就不远了。
参考资料：《快科技》
