站内招聘 | 深圳市云洁科技有限公司

薪资待遇：8000~12000 

工作地点：广东省深圳市宝安区

岗位职责：

1、负责机器人嵌入式软件的设计、开发和调试，包括电机控制、传感器驱动、通信协议等；

2、分析并解决软件相关的问题，优化系统性能；

3、负责产品开发过程中各种技术文档的撰写。

任职要求：

1、熟悉C/C++，对STM32软件开发有经验并且熟悉 RTOS 者优先；

2、熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发；

3、熟悉数字或模拟电路的设计和调试，对嵌入式（单片机）系统有一定的开发经验优先。

薪资待遇：10000~15000 

工作地点：广东省深圳市宝安区

岗位职责：

1、负责机器人运动规划、避障核心算法的开发、测试与优化；

2、依托激光雷达、摄像头、超声波等传感器数据，开发路径规划相关算法。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、电子通信、自动化、导航等相关专业；

2、精通Dijkstra、A*、D*、人工势场等主流路径规划算法，熟悉遍历规划、搜索规划等相关算法；

3、熟悉ROS平台，具备ROS开发经验，有机器人项目开发或相关赛事经验者优先。

薪资待遇：5500~8000 

工作地点：广东省深圳市宝安区

岗位职责：

1、参与室外场景机器人及无人驾驶平台SLAM建图算法研发，重点钻研基于激光点云的多传感器融合SLAM技术；

2、梳理优化现有代码，完成参数服务器配置、日志输出优化、EKF参数调优、融合逻辑优化及后端地图处理等相关工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业；

2、熟练掌握C++语言，具备扎实的代码开发能力，熟悉主流设计模式与编码规范；

3、熟悉Linux开发环境，熟练使用Git、CMake等开发工具，拥有ROS/ROS2项目实战经验。