“我手中的这款机器人手办模型就是我们的冠军荣耀‘闪电’,它具备酷炫机甲外观,还有0.95米的大长腿,背后就是我们的液冷背包。”
7月8日下午,国新办举行的“新征程上的奋斗者”中外记者见面会上,5位工业和信息化领域代表围绕“勇担时代重任,做新型工业化事业的建设者和追梦人”与记者交流。其中,荣耀终端股份有限公司机器人首席技术架构师严斌现场亮出了荣耀“闪电”机器人手办模型。
“我从小就是‘机器人迷’,特别喜欢拆电机、收集电路板,对机械和电子有着天然的兴趣。当荣耀开始布局具身智能领域,问我要不要加入人形机器人团队时,我没怎么犹豫就答应了,心里挺兴奋。”谈到当初选择扎根这个行业的契机,严斌回忆说,此前,他深耕折叠屏手机架构设计,练就了系统统筹思维:要把结构、硬件、软件、天线等不同领域“拧成一股绳”,在轻薄、可靠、体验之间寻找最优解。其中,大量优化是靠微米级精细打磨实现的。这些系统工程的积累,非常契合人形机器人多技术融合的研发需求。
他认为,人形机器人集成了运动控制、具身模型、高性能关节等多类技术,系统复杂度极高。推进新型工业化,产业端迫切需要智能终端承接重复、高危、高强度作业,这也是人形机器人的核心价值所在。他的岗位的重要使命就是打通前沿技术与真实应用场景。从关键技术到系统搭建,再到一个个具体问题的解决,把人形机器人一步步从概念做成真正能用的产品,走进工业和服务场景。“我始终认为,贴合产业需求,支撑实体经济的技术才具有长久生命力。”
近一年来,严斌主导研发了荣耀“闪电”、荣耀“元气仔”两款人形机器人。其中,“闪电”在今年4月北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中凭借50分26秒(净用时)的成绩拿下冠军,并打破了人类半马纪录,比上一届冠军整整快了110分钟,性能显著提升。这一突破是如何实现的?对此,严斌指出,荣耀“闪电”实现跨越式的性能提升,根基在于荣耀多年积累的材料、硬件、仿真、人工智能等全栈技术底座,还有贴合应用导向的攻关思路,以及整机全链路协同优化能力。
他说,速度的提升主要来自四大核心板块的协同升级。一是自研高爆发关节模组,解决整机布局与动力系统的冲突。二是开发高动态运动控制系统,平衡整机功耗与关节性能。三是优化具身感知与自主导航算法,保障高速运行中环境稳定识别。四是搭配液冷散热方案,解决长时间高功率运行时的发热问题。最终以50分26秒的成绩自主完赛,大幅压缩了比赛用时。
“快速迭代同样也离不开体系化的研发模式。我们依托公司仿真平台,在虚拟环境中完成了大量方案的预验证,大幅提高了设计精准度和迭代速度。新材料、新工艺的不断落地,实现了整机的轻量化、高性能。跨领域团队紧密协同,快速解决了各类系统问题。”他说,下一步,将结合人形机器人与具身智能实景实训专项行动,深耕场景落地和技术攻关。
据介绍,场景方面,将重点探索三个方向:一是导览导购,通过人形机器人伙伴提供既智能又有温度的服务体验;二是工业巡检,以荣耀智能工厂为试点,探索智能巡检应用;三是消费陪伴,拓展生活服务场景。
技术方面,将持续攻坚具身智能模型、多模态交互以及全身运动控制等关键技术,提升整机的环境感知与复杂任务执行能力。同时,深度参与人形机器人与具身智能标委会相关工作,通过标准建设赋能产业发展,推动人形机器人走向规模应用,成为推动新型工业化的重要力量。
职业生涯中,啃过印象最深刻的“硬骨头”是什么?对此,严斌认为,21公里的半程马拉松,是对人形机器人动力、散热、整机稳定性的“极限试练场”,也是其团队验证技术方案的一次实战攻坚。他印象中最深刻的“硬骨头”,就是如何保证人形机器人能够持续高速跑完全程。高速奔跑需要高功率关节提升爆发力,长时间续航需要控制整机重量、增加电池体积。各项指标互相制约,任何一处细节缺陷都会造成系统失稳、机器人摔倒。
“梳理完整的系统后我们发现,最难‘啃’的是散热问题,在高速持续运动中关节模组热量快速堆积,温度极易突破100摄氏度,直接限制了运动时长和速度。”他回忆说,围绕这个问题,团队进行了多次攻关讨论和实验,最终决定采用液冷散热技术,结合轻量化的材料和器件工艺,给荣耀“闪电”打造一套液冷系统,让冷却液覆盖关节模组主要发热区域,快速全域散热。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松,荣耀人形机器人“闪电”率先冲过终点。荣耀供图
“在比赛结束后,我摸了摸关节模组的外壳,还是比较凉的。”他表示,这次攻关只是起步,人形机器人还有大量的底层技术、整机研发、场景适配难题等有待突破。对照人形机器人创新发展指导意见等政策文件要求,他们将保持“啃硬骨头”的韧劲,加强“大小脑”技术、高质量数据集、高性能部组件攻关,持续以技术突破支撑产业创新发展。
“在研发过程中,我深刻体会到,人形机器人想要实现技术突破,不能只靠单点算法创新,必须依靠扎实的底层技术积累和完整的系统工程能力。这只是我们产业探索的一小步,未来几年将是人形机器人技术落地的重要时期。我们期待联合产业界、学术界、媒体朋友,把实验室技术落地到真实的生产生活场景,助力国内人形机器人产业稳步向前。”他说。