在华西、香港及高原地区落地应用后,深圳自研HX骨科机器人完成本地首例精准膝关节置换

高阿姨今年68岁，左侧膝关节的问题已经拖了好几年。软骨磨没了，关节严重弯曲变形，走路疼，上下楼更疼。理疗试过，药也吃过，撑了很长时间，效果一直不理想，后来连出门买菜都成了难事。

到深圳市第二人民医院就诊后，尤微主任团队对其进行了全面的影像学与临床评估，结果显示膝关节破坏程度已达到手术置换指征。结合患者的骨骼条件和术后康复需求，团队决定采用HX机械臂骨科手术机器人辅助完成这台手术。

HX机械臂骨科手术机器人是国内首款专为骨科应用设计的专用机械臂系统。今年2月在四川大学华西医院完成全国首台临床应用后，陆续进入解放军总医院等多家顶级三甲医院骨关节科，并进一步拓展至香港，完成全膝关节置换手术临床应用，获得当地骨科专家认可。深圳市二医院，是它在深圳的第一站。

手术开始前，医护团队先用HX手术规划系统对患者左侧膝关节做了CT三维重建，按1∶1比例建出数字化骨骼模型，在上面把手术参数一一确定下来：股骨假体与胫骨托的型号大小、胫骨垫片的厚度、内外翻角度、股骨外旋角度、屈曲角度……内外侧截骨厚度提前算好，假体装入后的力学平衡状态也在模型上跑了一遍。

刀还没落，每一个角度和截骨厚度已经有了精确的数字依据。不靠现场目测，不靠经验主观决定，手术的不确定性在开台之前就已经压到最低。