2，连是连贯、不中断、不脱离。此法有被动和主动之分。被动时，其意在接触之中始终跟进跟退，不自停息；主动时，问劲、发劲，招招相连，法法相随，环环相套，千变万化，使对方没有喘息之机。
3，黏 即在用沾的同时，还要如胶样黏住对方，不即不离，既能灵活转动，又寓意于走，随时防止任何突然袭击，在“沾”的基础 取“黏”字。“黏”要求在推手中要像“伤湿止痛膏”似的贴住对方接触自己的点，通过黏着点，处处探寻对方的重心点，动摇对方平衡，使之动作不得劲，
进攻不得逞，欲逃又不能脱，迫使对方走向被动挨打的境地。高超的黏，只在皮肤上接触，即可把对方套人己圈，使其手足被网所缠缚，进退不得。水平越高，接触越轻，听劲越灵，越易控制对方。
4，随 跟、依之意。缓急相随，进退相依，不先不后，舍己从人。就是随。拳经曰：“因敌变化示神奇，须在随字下功夫。”要在对方得意处，使其失败，此即被动中取胜之道。
拳经云：“若能轻灵并坚硬，沾连黏随俱无疑。果能沾黏连随字。得其环中不支离。”功夫深的拳家，全身各处均俱备沾连黏随的本领，无论在何种情况下，也不管对方攻击他的哪个部位，他都能在不丢不顶的原则下，将来劲就地消化而安然无恙。
5，不丢顶 是不离脱开也不硬抵的意思。不脱离，须全身处处均能黏住敌劲方为合法，不抵抗，不抢先，不落后，转换轻灵。通俗地说，不丢顶的含义就是：你来了吗，请进吧，我决不阻挡你；你想走吗，对不起，我紧跟上来，叫你走不脱。
心平气静，心之所使，意之所述，先之所行，劲之所到。进退变化，攻击防守，沾黏连随不丢顶，体无不备，用无不赅。欲练不顶之法，首先在腰和步的变化，腰活步灵方可变转虚实。虚实分明，轻松柔和，重心稳定，不用拙力，自然不顶。
6，顺势借力 太极拳推手不尚用拙力，而尚借力，即借用对方之反抗力。
借力发人在太极拳中可称为基本特点之一，非艺高者不能运用。因借力发人无引劲、无拿劲，其间仅仅含有少许化劲，随到随发，不假思索，其快就像闪电一般，乘人之势，借人之力，高来高往，低临低去，不需要觅其焦点和背势，能使对方在不知不觉中而被发出。
最奇的是敌来亦去、敌不来亦往，来势愈大则被击之劲愈猛，所谓“四两拨千斤”，也就是借力的意思。若擅长此法，则人之任何部位皆可借用，而自己身上任何部位皆可发人。
怎样借力?
①知己知彼，引劲落空。两人一搭手，首先要充分了解对方情况，以便心中有数。比如，对方究竟力有多大，常喜欢用什么手法，他有什么优点和缺点。如果对方喜欢用直劲向前猛推，我即向左右闪化，使其劲落空，然后乘其劲落空的一刹那，迅速发我之劲，使其失势而倾跌。
②掌握重心。力大者攻我，我不能让他打中我“重心”。他打中我“重心”，我必跌出。我走化他、黏逼他时，要使他失去重心，则我一发劲，他必倾跌。
③得机得势。机是时机。借力发劲，要掌握恰当的时机。过早对方力还未出，我力已先出，变成我采取主动，如打对方不中，反为对方所制。对方打来，我想借他的力打他，但是我略一迟疑，时机已过，反为对方打中了。必须是对方力已发出，我略收一收，迅速发我之劲，抢先打中对方，方为得势。
④“人刚我柔”这句话，也要正确理解。对方以刚劲打来，我上半身松开是正确的，但不是一味地松下去，必须在松到一定的程度时立即变招，或用横劲，或用其他手法，立即将对方打出，不能因循等待，以致被动挨打。
⑤发劲迅速。借对方的力、截对方的劲，发劲要短要快。不必将手臂伸得过长，贪远求长，这样发劲速度必慢。发劲如放箭，时机准确，力点集中，只须轻轻一点，对方必然弹跳出去，如炸弹爆炸，使对方无法化解。
⑥虚实变化。借人之力打人，必须虚实变化极为迅速，始能得心应手。不懂虚实，腰腿必然重滞，既谈不到化人之力，更不用说能借对方之力还打对方了。
⑦懂劲。能借力，必须先懂劲。懂了劲才能借力，并借助圆化而直发，将对方的力还到对方身上。这样对方被我打出，还是用了他自己的力，这才叫借力。
7，求懂劲 懂劲在推手中可以说是最难练的一种技能，非由明师口授与自己切身实践研究不可。拳经云：“懂劲后，愈练愈精。”可见懂劲于技击极为重要。沾黏功夫好，听劲准确，方能懂劲。若不懂劲，易犯顶、偏、丢、抗(顶者出头，偏者不及，丢者离开，抗者太过)等病。若懂而非全懂，又易犯断、结、俯、仰等病。
这是因为还没有达到真正懂劲。若能知“闪、还、撩、了、转、换、进、退”，行动自然，随心所欲，才能说真正懂劲。真正懂劲后，“不必顾盼拟合，信手而应，纵横前后，悉逢肯綮”，便可百战百胜了。
懂劲包括听劲和发劲两个内容。只有熟练地掌握了听劲技巧，才能“称彼劲之大小，分厘不错：权彼来之长短，毫发无差”，从容走化，引进落空。发劲完整干脆，一触即发，如炮弹出膛，威力无比，使人不及变化。听劲准，发劲狠，是为真懂劲。
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