深圳龙岗区环卫项目
一、顶层设计引领无人环卫发展新方向
1.1 "All in AI" 战略下的环卫智能化转型
龙岗区作为深圳市的产业重镇和科技新城，始终坚持以创新驱动发展，积极拥抱人工智能等前沿技术。2024 年以来，龙岗区正式提出 "All in AI" 战略，旨在将人工智能技术深度融入经济社会发展的各个领域，推动城区治理智能化、精细化、高效化转型。在这一战略框架下，无人环卫被赋予了特殊的使命 —— 它既是人工智能技术在城市公共服务领域的重要应用场景，也是检验龙岗 AI 产业发展成果的生动实践。"全域全时鸿蒙之区" 建设目标的提出，更为无人环卫项目的推进提供了明确的指引。鸿蒙系统作为国产操作系统的杰出代表，代表着万物互联、智慧协同的发展方向。龙岗区提出建设 "全域全时鸿蒙之区"，意味着要在城区治理的每一个角落、每一个时段都实现智能化覆盖。无人环卫项目正是这一理念的完美诠释 —— 它打破了传统环卫作业的时间限制和空间壁垒，实现了全天候、全覆盖的智能清扫，让城区环境始终保持洁净如新。在政策支持方面，龙岗区先后出台了一系列扶持措施，鼓励企业加大研发投入，推动无人驾驶、智能感知、大数据分析等技术在环卫领域的应用。同时，区政府还积极搭建产学研合作平台，促进科技成果转化应用，为无人环卫项目的落地实施提供了坚实的政策保障和制度支撑。1.2 金融创新助力科技成果转化
无人环卫项目的高质量推进，离不开金融服务的强力支撑。龙岗金控旗下金桥融资租赁公司充分发挥 "融物 + 融资" 的独特优势，创新融资租赁模式，成功打通了智能制造技术落地应用的 "最后一公里"。2026 年 3 月，金桥融资租赁公司通过量身定制的设备直租方案，为某机器人企业提供了关键设备的购置资金支持，帮助首批 8 台高性能无人驾驶清扫车快速投入坂田、横岗街道运营。这一创新模式有效解决了科创企业在设备购置环节面临的一次性高投入压力，使其无需大量占用自有资金即可获得先进设备使用权，从而能够将更多资源聚焦于核心技术研发与市场开拓。金桥融资租赁公司负责人在接受采访时表示："我们不仅着眼于解决科创企业设备购置的燃眉之急，更致力于通过专业、高效的金融服务，加速科技创新成果转化为提升城市公共服务效能的现实生产力。" 这一表态充分体现了龙岗区以金融活水滋养科技创新、以科技应用回馈城市发展的良性循环理念。二、多街道协同推进智慧环卫全覆盖
2.1 平湖街道：科技创新引领环卫提质增效
平湖街道是龙岗区无人环卫项目的重要实践基地。2026 年，面对 APEC 盛会的举办机遇，平湖街道锚定 "洁净、高效、便民" 的工作目标，着力破解传统环卫清扫效率低、管理粗放等难题，积极引入智能立体清扫模式，走出了一条符合辖区实际的智慧环卫发展之路。平湖街道创新打造的 "物联感知摄像头 + 无人清扫车" 协同巡扫体系，是该街道智慧环卫的核心亮点。这一体系建立起 "自动识别 — 自动巡扫 — 自动派单 — 整改回复" 的全流程闭环机制，实现了环卫作业的智能化升级。具体而言，依托物联感知摄像头对路面的实时监控，一旦识别到散落垃圾等异常情况，系统立即通过 "平湖街道街区制 & 超脑运营管理平台" 自动派单，调度附近的无人清扫车快速前往指定位置进行处置；处置完毕后，再利用摄像头抓拍核验，形成完整的闭环管理流程，确保每一个问题都能得到及时有效的解决。实际运行数据表明，平湖街道采用的这一智能协同模式较传统作业效率提升 2 倍以上。在作业时间安排上，街道严格落实 7:00—11:00 按轨迹高频普扫、11:00—22:00 常态化巡扫方案，让辖区路面始终保持干净整洁，以最佳状态迎接八方来客。在数智化管理方面，平湖街道依托智慧城市运管维平台，实现了环卫作业全流程智能管控。作业轨迹、清扫时长、路面洁净度等关键数据实时留存、全程可溯，为日常调度与工作研判提供了精准的数据支撑，显著提升了管理透明度和决策效率。通过平台科学统筹排班、联动调配资源，街道充分发挥无人清扫设备全天候连续作业的优势，有效替代一线人力，实现人力成本降幅达 60%；同时减少机械空驶与重复作业，设备整体利用率提升 30%。这一降本增效的显著成效，充分证明了智慧环卫模式的先进性和优越性。按照 "试点先行、全域铺开" 的工作思路，平湖街道已划定 5 个重点作业区域，规划近 30 条智慧清扫线路，投入 22 台智能无人清扫机器人，涵盖中大型、小型两类设备，能够灵活适应不同场景的清扫需求。通过这一全面覆盖的布局，平湖街道实现了主次干道、背街小巷、卫生死角清扫的全覆盖，彻底打通了环卫清扫的 "最后一米"。2.2 龙城街道：大运中心打造城市服务新范式
龙城街道是龙岗区行政中心和文体核心区，也是无人环卫项目的重要展示窗口。在深圳大运体育中心，五台名为 "小蜜蜂" 的智能清洁机器人正沿着预设轨迹高效作业，成为该区域一道靓丽的科技风景线。这些 "小蜜蜂" 机器人具备自动巡航、精准贴边清扫、自主倾倒垃圾、智能加水充电等多项核心功能，整套作业流程如行云流水，全程无需人工干预。这套由智能蜂巢系统保驾护航的无人化解决方案，已深度融入龙城街道城市管家项目。通过定制化组合不同作业单元，在保障场馆环境高品质洁净的同时，更为即将到来的 "十五运会" 注入了硬核科技基因，向全世界展示中国智慧城市建设的卓越成就。在三公里外的黄阁坑大厦指挥中心，智慧城市管家平台大屏上数据实时跳动，运维人员可以随时掌握每台设备的运行状态。点开无人驾驶云界面，每台设备的电池状态、作业进度、故障预警等关键信息一目了然。当需要远程干预时，值班人员只需启动 "遥控模式"，加水、充电等指令便能瞬间抵达现场设备，实现 "数据在云上，管理在掌上" 的精准管控。盈峰环境作为龙城街道城市管家项目的服务企业，持续加大创新投入，从 "智慧城市管家平台" 决策大脑的搭建，到 "无人驾驶云" 功能的开发，再到 "无人环卫" 全场景实践探索，形成了一套完整的智慧环卫解决方案。这一方案高度契合龙岗区人工智能与机器人发展战略，实现了政府与企业同频共振、政策与科技协同发展的良好局面。2.3 坂田、横岗街道：首批无人清扫车投入运营
坂田、横岗街道是龙岗区产业集聚的重要区域，也是无人环卫项目最早的受益者。2026 年 3 月，8 台无人驾驶清扫车正式投入这两个街道运营，标志着龙岗区无人环卫事业翻开了崭新的篇章。这批无人清扫车采用了先进的自动驾驶技术，配备了高精度定位系统、多传感器融合感知系统和智能决策控制系统，能够在复杂城市环境中实现安全、高效的自主作业。无论是繁忙的十字路口，还是狭窄的社区道路，这些智能清扫车都能应对自如，完成精准的贴边清扫和垃圾收集任务。投入使用以来，这批无人清扫车在提升城市保洁水平与质量方面发挥了重要作用。它们不仅降低了人力成本，更以可视化的应用场景为城市环卫服务的智能化、现代化转型升级提供了可复制、可推广的 "龙岗样本"。许多市民表示，这些造型时尚、科技感十足的无人清扫车已经成为街头一道独特的风景线，让人真切感受到了科技改变生活的力量。2.4 布吉、南湾街道：多元场景创新实践
布吉街道和南湾街道在推进无人环卫项目过程中，注重结合自身实际，积极探索差异化发展路径，形成了 "三街道三场景三特色" 的创新格局。2025 年 3 月，布吉城市管家项目成功续标，这是业主方对盈峰环境新设备、新模式的高度认可。同年 5 月，10 台新型智能清洁机器人进驻深圳东站、大芬油画村、商圈枢纽、公园广场等 8 个已规划的作业场景，精准响应布吉街道创新的 "专班 + 场景 + 生态" 创新实践。这些智能清扫设备能够根据不同场景的特点自动调整作业策略，实现了精细化管理目标。龙城、布吉、南湾三街道在智慧城市管家平台一网统管下，构建起了 "一屏监管、双端调度、万物互联" 的智慧无人模式。具体而言，龙城街道聚焦大型场馆智能化运维，布吉街道攻坚高流量交通枢纽精细管理，南湾街道探索社区公园开放空间无人化服务。三者协同并进，优势互补，共同构建起覆盖从封闭场景到开放路网的立体化智慧环卫生态体系。三、四大体系支撑智慧环卫高效运行
3.1 智慧感知体系：万物互联的 "城市眼睛"
龙岗区无人环卫项目的顺利运行，离不开强大的智慧感知体系支撑。这一体系以物联感知摄像头为核心，在城区各主要路段、广场、公园等公共场所部署了大量高清监控设备，实现了全天候、无死角的视频监控覆盖。这些物联感知摄像头不仅具备传统的视频采集功能，还融入了人工智能图像识别技术，能够自动识别路面垃圾、积水、废弃物等异常情况，并实时将相关信息上传至指挥中心。一旦发现问题，系统立即启动自动派单流程，指派最近的无人清扫车前往处置。这一 "智慧感知 + 快速响应" 的模式，彻底改变了传统环卫 "发现问题滞后、响应速度慢" 的被动局面。此外，智慧感知体系还与智慧城市运管维平台深度对接，实现了感知数据的汇聚共享和综合分析。通过对历史数据的挖掘和趋势研判，平台能够预测某一区域可能出现的卫生问题，提前调配资源进行预防性清扫，进一步提升了环卫作业的前瞻性和主动性。3.2 快速处理体系：智能协同的 "城市双手"
快速处理体系是无人环卫项目高效运行的关键环节，它以无人清扫车为核心，配合智能调度算法和实时通信系统，实现了环卫作业的快速响应和精准处置。每台无人清扫车都配备了先进的自动驾驶系统，包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、定位系统等多种传感器。这些传感器协同工作，能够实时感知周围环境，准确识别障碍物和作业目标，确保车辆在复杂城市环境中安全、稳定地运行。智能调度算法是快速处理体系的大脑。它综合考虑任务优先级、车辆位置、电量状态、道路通行条件等多重因素，为每台车辆规划最优作业路径和任务分配方案。当多个任务同时发生时，系统能够快速做出决策，确保紧急任务优先处理、资源利用最大化。实时通信系统则是连接各个组件的神经网络。通过 5G 网络和物联网技术，指挥中心可以与每一台无人清扫车保持实时连接，下达指令、接收反馈、监控状态。得益于 5G 网络低时延、高带宽的特性，指令传达和状态反馈几乎可以达到瞬时响应，为快速处理提供了坚实的通信保障。3.3 监督考核体系：客观公正的 "城市裁判"
监督考核体系是保障无人环卫项目高质量运行的制度基石。龙岗区构建了一套科学、全面、客观的考核评价机制，实现了对环卫作业全过程的量化评估和有效监督。在数据采集层面，智慧城市运管维平台自动记录每台无人清扫车的作业轨迹、清扫时长、覆盖面积、垃圾清运量、能耗情况等关键指标，形成完整的数据档案。这些数据真实反映了设备的实际运行状况和作业效果，为考核评价提供了客观依据。在评价维度层面，考核体系涵盖了作业效率、作业质量、设备完好率、响应及时性、安全合规等多个方面。通过设置合理的权重系数和评分标准，系统能够对各作业单元和设备进行综合排名和横向比较，激发各方的积极性和创造性。在结果运用层面，考核结果与奖惩机制挂钩，优秀单位获得表彰奖励，不达标单位面临整改问责。这种正向激励和负向约束相结合的机制，有效推动了环卫作业质量的持续提升。3.4 分析预判体系：未雨绸缪的 "城市智脑"
分析预判体系是龙岗区无人环卫项目的智慧结晶，它运用大数据分析和人工智能技术，对海量环卫数据进行深度挖掘和智能分析，为管理决策提供前瞻性支持。通过对历史作业数据的分析，系统能够识别出不同区域、不同时段垃圾产生的规律和特点。例如，商业区在工作日早晚高峰期间垃圾产生量较大，周末则相对平稳；住宅区在清晨和傍晚时段垃圾产生量较高。这些规律性的认识为科学调度和精准资源配置提供了重要参考。基于季节变换、天气变化、重大活动等因素，系统还能够预测未来一段时间内环卫作业的需求变化，提前做好人员和设备调配。在重大活动保障期间，系统会自动提高相关区域的作业频次和保洁标准，确保以最佳状态迎接活动举办。此外，分析预判体系还具备故障预警功能。通过对设备运行数据的实时监测和分析，系统能够及时发现潜在故障隐患，提前安排维护保养，有效降低设备故障率，延长设备使用寿命。四、智慧环卫带来多方共赢
4.1 效率提升：传统模式到智能模式的跨越
龙岗区无人环卫项目带来的最直观变化，是环卫作业效率的显著提升。以平湖街道为例，"物联感知摄像头 + 无人清扫车" 协同巡扫模式的引入，使作业效率较传统方式提升 2 倍以上。这一成就的取得，得益于智能化系统对人力资源和设备资源的高效整合。传统环卫模式依赖大量人力进行巡回清扫，不仅劳动强度大，而且效率低下、覆盖不均。引入无人清扫车后，设备可以全天候连续作业，不受疲劳影响，不存在人为疏忽，能够始终保持稳定高效的作业状态。同时，智能调度系统能够根据实时路况和任务需求动态调整作业计划，确保每一台设备都发挥最大效能。数据显示，龙岗区已在全区范围内投用 155 台环卫机器人，这些智能设备覆盖了主次干道、背街小巷、广场公园等多种场景，实现了环卫清扫的全域覆盖和精准覆盖。传统模式下需要数百名环卫工人完成的工作量，现在只需少量管理人员配合智能设备即可高质量完成。4.2 成本降低：降本增效的务实举措
人力成本高企是传统环卫行业面临的共同挑战。无人环卫项目的推进，为解决这一难题提供了有效路径。龙岗区的实践表明，智能化转型可以在保证甚至提升作业质量的前提下，实现人力成本的大幅下降。平湖街道的数据最具说服力：通过引入 22 台智能无人清扫机器人，街道实现了人力成本降幅达 60%。这一成就的取得，并非简单的 "机器换人"，而是通过优化作业流程、提升设备利用率、减少无效劳动等方式实现的综合效益提升。无人清扫设备不知疲倦、不需休息，可以实现全天候连续作业，显著提高了单位时间内的产出效率。与此同时，设备利用率的提升也带来了运营成本的下降。智能调度系统能够合理规划作业路线，减少空驶里程和重复作业，使每台设备都能发挥最大效能。数据显示，平湖街道的设备整体利用率因此提升了 30%，进一步摊薄了单位作业成本。4.3 质量提升：精细化管理的实现路径
无人环卫项目不仅带来了效率和成本的改善，更推动了环卫作业质量的全面提升。智能设备的精准作业能力，是实现精细化管理的重要保障。无人清扫车配备的精准定位系统和智能控制算法，能够实现厘米级的贴边清扫精度，确保路缘石、树穴等以往难以覆盖的区域也能得到有效清洁。同时，设备可以根据地面的实际污染程度自动调节清扫强度，在保证清洁效果的前提下避免资源浪费。在平湖街道，7:00—11:00 按轨迹高频普扫、11:00—22:00 常态化巡扫的作业方案，确保了辖区路面始终保持干净整洁。依托智慧城市运管维平台，作业轨迹、清扫时长、路面洁净度等数据实时留存、全程可溯，为日常调度与工作研判提供了精准的数据支撑。这种数据驱动的管理模式，使环卫作业从 "靠经验" 转变为 "靠数据"，从 "粗放式" 转变为 "精细化"。4.4 模式创新：可复制推广的 "龙岗经验"
龙岗区无人环卫项目的成功实践，为其他地区推进智慧城市建设提供了可复制、可推广的宝贵经验。从技术层面看，龙岗区构建的 "智慧感知、快速处理、监督考核、分析预判" 四大体系，形成了完整的智慧环卫解决方案。这一方案涵盖了从数据采集、智能分析、决策执行到效果评估的全流程，为智慧环卫的标准化建设提供了参考范本。从模式层面看，龙岗区探索的 "政府引导、企业参与、市场运作" 多方协作模式，有效整合了政府资源、市场资源和技术资源，实现了互利共赢。这种模式不仅加快了项目推进速度，也保证了后续运营的专业性和可持续性。从制度层面看，龙岗区制定的《龙岗区市政设施设置指引》等规范性文件，为智慧环卫设备的部署和运营提供了制度保障。这些制度创新填补了相关领域的空白，为智慧城市建设积累了有益的制度经验。五、多方参与构建无人环卫共同体
5.1 科技企业：技术创新的核心力量
龙岗区无人环卫项目的蓬勃发展，离不开众多科技企业的积极参与和技术支撑。盈峰环境、赛特智能等行业领军企业，凭借先进的技术实力和丰富的项目经验，成为龙岗区智慧环卫建设的重要参与者。盈峰环境作为智慧环卫领域的先行者，在龙岗区布局了龙城、布吉、南湾三个街道的城市管家项目。公司持续加大研发投入，打造了 "智慧城市管家平台" 决策大脑和 "无人驾驶云" 管理系统，形成了从方案设计、设备供应到运营服务的全链条服务能力。在大运体育中心运营的 "小蜜蜂" 智能清洁机器人，正是盈峰环境技术实力的集中体现。赛特智能作为无人驾驶全场景解决方案提供商，在环卫与医疗两大细分市场深度布局。公司研发的 "智赛洁" 无人驾驶清扫车已落地全国超 200 个项目，拥有广州塔花城广场、深圳市民中心广场、重庆大学、成都世园会等标杆性项目案例。2025 年 7 月，赛特智能中标深能环保发展集团 2025-2026 年度小型自动驾驶无人清扫车集中采购项目，中标数量达 100 台，成为行业内迄今为止最大规模化的自动驾驶清扫车采购订单。5.2 金融机构：创新服务的有力支撑
龙岗金控旗下金桥融资租赁公司创新金融服务模式，为无人环卫项目提供了有力支撑。公司充分发挥融资租赁 "融物 + 融资" 的独特优势，通过设备直租方案帮助科技企业解决了设备购置的一次性高投入压力，使其能够轻装上阵，聚焦核心技术研发和市场开拓。这种金融服务模式具有多重价值：一是有效缓解了科创企业的融资难题，加快了科技成果转化应用进程；二是为金融机构开辟了服务实体经济的新路径，拓展了业务发展空间；三是为智慧城市建设引入了更多优质资源，形成了多方共赢的良好局面。金桥融资租赁公司负责人表示，公司未来将聚焦人工智能产业链、高端装备制造、智慧城市建设等核心领域，不断优化金融产品设计，创新金融服务模式，为更多具备科技实力和良好市场前景的企业提供灵活、高效、定制化的金融租赁解决方案，全力服务龙岗区战略性新兴产业集聚与未来产业培育。5.3 政府机构：统筹协调的关键角色
在无人环卫项目推进过程中，龙岗区政府各部门各司其职、协同配合，发挥了统筹协调的关键作用。区城市管理和综合执法局作为行业主管部门，负责政策制定、标准编制和行业监管；区发展和改革局负责项目立项和资源配置；区科技创新局负责技术支持和高新技术企业培育；各街道办事处负责属地管理和项目实施。这种 "区街联动、部门协同" 的工作机制，确保了无人环卫项目的顺利推进。各部门之间建立了常态化沟通协调机制，定期召开工作推进会，及时解决项目实施中遇到的困难和问题。同时，区政府还建立了考核督查机制，将无人环卫工作纳入各街道的绩效考核体系，有力推动了工作落实。
