深圳市越疆科技股份有限公司
股票代码：02432.HK
深圳市越疆科技股份有限公司（股票代码：02432.HK，简称“越疆科技”）成立于2015年，总部坐落于深圳南山区，是国内首家港股上市的协作机器人企业，被誉为“国产协作机器人第一股”。公司深耕柔性机器人与具身智能领域十余年，完成从桌面级机器人创客企业向全球领先的具身智能平台型企业的转型，核心专注于协作机器人、人形机器人、多足特种机器人的研发、生产与销售，是国内极少数实现机器人控制器、伺服电机、减速器、视觉算法、AI大模型全栈自研的头部企业。
公司发展历程清晰聚焦技术迭代与商业化落地，2015年以桌面级协作机械臂切入市场，凭借海外众筹打破海外品牌垄断格局；2018年突破工业级六轴协作机器人核心技术，正式切入工业自动化赛道；2020-2023年完善0.25kg-30kg全负载产品矩阵，稳居国产协作机器人出口首位；2024年全面布局具身智能赛道，落地全品类人形、多足机器人产品；2025年实现协作机器人出货量全球第一，设备累计装机量突破10万台，业务覆盖全球超100个国家和地区，服务80余家世界500强企业。
截至2025年末，公司员工规模近800人，研发人员占比超42%，搭建深圳、上海、青岛三大研发中心，构建海内外一体化研产销体系。公司累计拥有知识产权1400余项、专利千余项，主导多项行业国家标准编制，斩获多项国家级、省级科技奖项。企业股权结构稳定，以创始团队为核心，叠加头部产业资本加持，财务结构健康、无大额有息负债，依托大湾区产业优势，持续推进机器人国产化替代与具身智能产业化落地，是国内柔性智能机器人领域的核心标杆企业。
越疆科技主营业务聚焦四大核心板块，形成“协作机器人为基本盘、复合机器人为增量、具身智能为核心增长极、技术服务为补充”的业务格局，覆盖工业智造、科研教育、商业服务、特种作业四大应用场景，商业模式采用直销+经销双轨并行、软硬件一体化协同的运营模式。
核心主业为协作机器人整机研发、生产与销售，也是公司营收核心支柱，2025年营收占比达95.9%。产品覆盖全负载梯度四轴、六轴协作机械臂，标准化整机搭配末端夹爪、视觉模组等配套配件销售，同时为客户提供单机自动化解决方案，广泛应用于3C电子、新能源、汽车零部件、精密加工、院校实训等场景。
其次为复合移动机器人与自动化产线集成业务，依托自研机械臂、AGV移动底盘、3D视觉感知技术，为制造业客户提供“移动+抓取+分拣+检测”一体化柔性工作站定制服务，涵盖方案设计、设备集成、现场调试、售后运维全链条，聚焦新能源PACK、PCB分拣、汽车零部件上料等非标自动化场景，2025年该业务保持高速增长。
第三为具身智能机器人业务，是公司战略转型核心赛道，涵盖双足人形、四足巡检、六足特种、双臂训练机器人全品类产品，现阶段以标杆场景试点、小批量订单交付为主，重点落地工业精密装配、商业服务、工业巡检、特种勘测等场景，2025年斩获头部企业千台级人形机器人框架订单，正式迈入商业化落地初期阶段。
最后为技术授权与生态增值服务业务，依托自研视觉语言动作大模型、机器人控制平台、AI训练平台，对外输出算法授权、SDK开发接口、技术培训与定制化开发服务，持续完善产业生态，拓宽盈利渠道。销售模式方面，直销深耕头部制造企业、重点院校，经销依托全球网点覆盖中小客户，海外收入长期稳定占比近50%，是国内机器人出海核心标杆企业。
公司已形成协作机器人、复合移动机器人、具身智能机器人三大标准化产品矩阵，三十余款机型可适配标准化量产与定制化改造需求，全方位覆盖民用、工业、特种场景。
协作机器人为核心成熟产品，分为工业六轴与桌面四轴两大系列。CR系列六轴工业协作机器人覆盖3kg-30kg全负载区间，新款CRA系列重复定位精度达±0.02mm，适配半导体、精密电子等高精工况，CR30H重载机型主攻汽车装配、重型码垛，是公司工业市场核心创收机型，2025年贡献超六成营收。Magician、Nova、M系列四轴桌面机器人主打小负载轻量化场景，广泛应用于高校教学实训、小型精密加工、商用自助设备等领域，稳固国内科教机器人设备龙头地位。全系列产品均通过CE、NRTL等全球权威认证，满足海内外工业准入标准。
复合移动机器人由自研AGV底盘、协作机械臂、智能视觉模组集成而成，分为轻型与重载两大类型。轻型产品适配3C车间小件转运、无序上下料，重载产品聚焦新能源锂电电芯搬运、重型物料分拣，具备自主避障、智能抓取、无需大规模改产线的优势，可快速适配非标自动化需求，配套定制化柔性工作站，为中小工厂智能化改造提供轻量化解决方案。
具身智能系列为公司战略新品，核心代表为Dobot Atom工业级双足人形机器人，机身搭载41个自由度，具备±0.05mm精密操作能力，可实现自主行走、连续作业、自然语言交互，主打工业替代与商用服务场景，是国内首批实现千台级框架订单落地的人形机器人产品。同时布局RoverX1四足巡检机器人、Hexplorer六足特种机器人与X-Trainer双臂训练机器人，分别适配工业巡检、特种勘测、AI算法训练场景，形成全形态具身智能产品布局，构建中长期核心竞争壁垒。
越疆科技坚持全栈自研技术路线，核心软硬件自研率超90%，构建五大核心技术体系，彻底摆脱上游核心零部件进口依赖，技术水平位居国内协作机器人行业第一梯队，部分具身智能技术达到国际先进水平。
一是小型化伺服驱动与智能控制技术。公司自主研发ARM架构微型控制器与一体化伺服系统，大幅压缩传统工业控制器体积与成本，同时保障工业级稳定性，相较海外同类型产品硬件成本降低35%以上，是公司高性价比、规模化放量的核心技术支撑，助力产品快速实现全球市场替代。
二是SafeSkin柔性安全感知技术。自研全向柔性防撞感知系统，可实现15厘米范围内主动预警、紧急停机，突破传统力矩防撞技术局限，大幅提升高速人机协同作业安全性，技术专利全球布局，成为产品出口欧美高端市场的核心背书。
三是精密运动学标定技术。自主研发全参数自动标定算法，通过上万组数据校准优化，实现设备超高定位精度，核心机型重复定位精度可达±0.02mm，对标国际一线品牌水准，支撑产品切入半导体、医疗器械等高端精密制造场景。
四是DOBOT-VLA具身智能大模型技术。作为公司具身智能核心底层底座，打通视觉识别、语言交互、逻辑决策、动作执行全链路闭环，机器人可自主应对非预设工况、自主修正作业动作，配套X-Trainer训练平台可快速迭代场景算法，降低客户二次开发门槛，实现“一脑多体”的通用智能适配能力。
五是模块化整机设计技术。实现同系列机型关节零部件通用率超70%，有效降低生产备货成本、缩短新品研发周期，同时支持设备后期模块化升级，大幅提升产品全生命周期性价比，为公司全负载产品矩阵快速完善提供核心支撑。2025年公司研发投入同比增长近60%，重点投向具身智能前沿技术攻关，持续夯实技术代差优势。
根据港交所披露的2025年度业绩公告，公司全年经营业绩保持稳健增长，营收规模持续扩容，亏损幅度持续收窄，整体经营质量稳步提升。全年实现营业收入4.92亿元，同比增长31.7%，连续三年维持30%以上高增速，增长态势稳定向好。
营收结构方面，工业六轴协作机器人贡献核心营收3.02亿元，占总营收61.4%，同比增长44.66%，是业绩增长核心驱动力；四轴桌面机器人营收9295.1万元，占比18.9%，受科教市场需求趋于平稳影响略有下滑；复合移动机器人及产线集成业务营收6761万元，同比增长27.28%，新能源产业自动化改造需求拉动显著；具身智能业务营收2004.2万元，营收占比提升至4.1%，实现跨越式增长，成为全新增长亮点；剩余营收来自配件销售、技术授权等配套业务。地域结构上，海外营收占比49.8%，持续保持国产机器人出海龙头地位。
盈利层面，2025年公司综合毛利2.27亿元，综合毛利率46.1%，同比小幅回落0.5个百分点，主要系高端新品研发投入、产品降价放量、原材料价格波动所致。分品类来看，小型桌面机器人毛利率最高，工业六轴机型毛利率稳定，具身智能产品处于量产爬坡阶段，毛利率相对偏低，小幅拉低整体盈利水平。
利润端，受高额研发投入、产能扩建、海外渠道拓展费用增加影响，公司全年归母净亏损8404.7万元，但亏损额同比收窄11.9%，连续三年实现减亏。现金流方面，经营现金流阶段性承压，主要系客户账期拉长、备货量提升所致。资产端，公司年末总资产31.03亿元，资产负债率仅15.47%，无有息负债，财务结构极度稳健，充沛的资金储备为后续技术研发、产能扩张与市场拓展提供坚实保障。
公司采用“内外双线深耕、客户分层运营、场景标杆复制、软硬件协同赋能”的立体化销售策略，实现海内外市场同步高速扩容，持续巩固全球龙头地位。
国内市场采用区域深耕+行业聚焦模式，划分华南、华东、华北、西南四大片区。华南聚焦3C、新能源产业集群，深度绑定比亚迪、蓝思科技、立讯精密等头部制造企业，落地整线自动化改造项目；华东深耕汽车零部件、半导体、锂电高端制造场景，打造行业标杆产线；华北、西南依托院校资源，持续拓展职教、高校机器人实训市场。客户分层方面，头部大型企业、重点院校采用直营一对一服务，中小客户依托全国120余家授权经销商下沉覆盖，同时推行标杆案例复制模式，单行业落地标杆项目后快速批量推广，实现规模化获客。
海外市场实行分层精细化运营，覆盖全球102个国家和地区。欧美成熟市场设立本地子公司与服务中心，直销对接本土大型制造企业，依托高性价比实现对海外老牌品牌的替代；日韩高端市场聚焦精密制造场景，绑定本地集成商深耕高端细分领域；东南亚新兴市场依托经销商体系，抢抓当地制造业建厂自动化红利。通过本土化团队服务，有效降低跨国服务成本，持续稳固国产协作机器人出口第一的行业地位。
产品销售层面，公司持续深化存量挖潜、增量突破策略。存量端依托10万台存量设备资源，挖掘老客户迭代改造需求，从单机销售升级为整线方案销售；增量端聚焦具身智能赛道，通过与头部企业签订框架协议锁定标杆订单，依托标杆项目验证产品性能后快速行业复制；同时推行软硬件捆绑销售，搭配自研AI平台提供增值服务，逐步从硬件销售向智能化解决方案服务商转型，强化客户粘性。
公司构建“深圳研发总部、多地研发中心、山东智能制造基地、海外配套分装”的产研一体化布局，实现研发高精化、生产规模化、交付全球化的产业格局。
研发布局方面，深圳南山总部承担核心算法、主控系统、人形机器人前沿技术研发，是公司全球研发中枢；上海研发中心聚焦机器视觉、3D抓取算法开发，对接长三角高端制造客户需求；青岛研发中心专注多足机器人、移动底盘硬件研发，就近配套生产基地工艺迭代，三地研发协同联动，实现新品快速迭代、快速落地。
生产制造核心落地山东两大自建产业园。日照生产基地为全球单体规模最大的协作机器人生产基地，总占地80亩，一期5万台协作机器人产能已全面投产，实现整机全工序自主生产，二期扩建工程稳步推进，规划新增5万台协作机器人产能与人形机器人中试、量产产线，承接核心人形机器人订单交付。青岛智能制造产业园聚焦复合移动机器人、特种机器人量产，年产能可达1.2万台复合机器人、5000台特种机器人，主打定制化非标产品生产，补齐标准化产线的产能短板。
供应链与海外配套方面，核心伺服、主控零部件实现100%自研自产，通用标准化零部件依托珠三角优质外协厂商配套，保障产能与品质稳定。海外不布局重资产工厂，在德国、美国、越南等核心市场设立分装车间，通过散件出口、本地组装的模式，降低运输与关税成本，实现海外订单快速交付。2025年公司核心产线产能利用率稳定在72%，随着新品需求释放，后续产能将持续爬坡放量。
2026-2028年，公司依托港股、A股双资本平台，围绕“稳固协作机器人全球龙头、实现具身智能规模化商用、构建通用智能生态平台”三大核心战略，从技术、产品、市场、产能四大维度落地中长期规划。
技术研发层面，三年累计研发投入不低于5亿元，重点攻坚具身智能核心技术。持续迭代VLA视觉语言动作大模型，2027年前建成对外开放的通用机器人智能平台，实现“一脑多体”全域适配，开拓软件订阅与算法授权新业务；迭代升级协作机器人产品，推出40kg重载机型，补齐重载市场空白；优化人形机器人结构与算法，降低整机成本、提升运动与作业精度，同步完善特种机器人技术体系，切入化工、矿山等特种场景。
产品商业化层面，稳固协作机器人基本盘，2028年实现全球市占率突破18%，稳居全球首位，国内工业、科教细分市场市占率持续提升。加速具身智能规模化落地，2026年人形机器人出货目标3000台，聚焦工业场景；2027年出货量突破8000台，商用场景全面放量；2028年具身智能业务营收占比提升至20%以上，成为第二增长曲线。同时持续升级整体解决方案能力，向智能工厂整线总包服务商转型。
市场拓展层面，国内深耕新能源、汽车、半导体三大高景气赛道，三年新增200家以上头部制造客户，全覆盖重点院校实训体系。海外持续完善本地化布局，在印尼、墨西哥、英国新设海外子公司，健全东南亚、拉美、欧洲服务网络，将海外营收占比稳定提升至52%以上。
产能建设层面，依托A股IPO募资完成日照基地二期投产，建成年产2万台人形机器人量产产线；2027年启动第三生产园区筹备，远期实现全品类机器人总产能突破20万台，充分匹配具身智能产业爆发的订单需求。
公司对外投资围绕“补链、强链、拓生态”核心逻辑，聚焦产业链纵向补短板、具身智能横向扩生态、细分赛道财务投资提协同，设立专项投资资金，依托全资子公司作为落地主体，稳步推进投资与并购布局。
纵向产业链投资聚焦上游核心零部件短板，重点布局精密减速器、高精度伺服器件、3D视觉传感器等核心领域，通过参股绑定优质供应链企业，中长期择机全资收购专精特新标的，实现核心零部件全链条自主可控，彻底规避供应链波动风险，2025年已完成3D视觉企业战略参股，完善硬件配套体系。
横向生态投资围绕具身智能全产业链，布局灵巧手、人形执行器、AI算法、机器人运营服务等细分赛道，通过天使轮、A轮财务投资锁定优质初创团队与核心专利，同时与奥普特、浪潮云等头部企业深度战略合作，联合研发手眼脑一体化解决方案，实现技术与资源双向赋能。
应用端投资聚焦非标自动化集成、商用机器人运营、特种机器人落地领域，参股优质系统集成商与运营服务商，依托合作渠道带动整机产品销售，实现投资与主业协同增效。海外投资以轻量化参股为主，聚焦德国、日本本土小型算法研发企业，借力海外技术资源优化产品本地化适配，不开展重资产全资并购，控制投资风险。
投资节奏方面，2026年以小额战略投资、产业参股为主，落地5-8个产业链项目；2027年启动上游核心零部件企业全资并购；2028年完成具身智能核心生态标的控股收购，形成自研+并购双轮驱动的全产业链布局。
当前行业形成海外老牌巨头、国内协作机器人头部企业、新兴具身智能科创企业三大竞争梯队，越疆科技凭借全栈自研、全球化渠道、双赛道布局优势，稳居行业第一梯队，差异化竞争优势显著。
海外竞争对手以优傲、发那科、ABB为核心。丹麦优傲作为全球协作机器人开创者，具备品牌壁垒高、软件生态成熟、稳定性强的优势，垄断全球高端市场，但产品定价高、迭代速度慢。越疆科技依托高性价比、快速售后、全品类产品矩阵，在出货量上实现全球反超，持续抢占中端与新兴市场，仅在高端品牌生态上存在小幅差距。发那科、ABB依托传统工业机器人产业链优势，深耕大型重工、整车制造场景，但协作机器人业务布局分散、迭代缓慢，越疆错位聚焦轻量化柔性场景，形成差异化竞争优势。
国内竞争对手主要为节卡、遨博、珞石等企业。节卡、遨博渠道下沉完善，但核心零部件自研率偏低、成本控制能力较弱，海外市场体量远不及越疆，且缺乏完整具身智能布局。珞石、艾利特聚焦单一细分场景，产品矩阵单薄、综合实力不足。越疆凭借全栈自研成本优势、领先的出海业务、提前布局的人形机器人赛道，形成全方位综合壁垒，科教与工业出海赛道优势遥遥领先。
具身智能赛道竞争对手主要为宇树科技、优必选。宇树科技深耕四足机器人，步态算法优势突出，但工业落地场景薄弱；优必选聚焦消费级、文旅商用人形机器人，工业精密作业能力不足。越疆科技主打工业级人形机器人，依托十万级设备落地数据反哺算法迭代，率先实现工业批量商业化落地，在工业具身智能赛道形成独家优势。整体来看，行业高端市场仍由海外品牌主导，但国产替代加速，国内竞争已从硬件价格竞争转向技术、生态、商业化落地的综合竞争，越疆科技综合龙头地位稳固。
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18.人民财经网.《国产机器人自主创新标杆：越疆科技技术发展纪实》，2026-05
19.贝果财经.《越疆科技H股回A深度解析：聚焦高端智能制造》，2026-05
20.灼识咨询.《2025全球协作机器人市场发展研究报告》，2025
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