求职情报局丨深圳某大型消费机器人企业

1、负责泳池清洁机器人嵌入式软件架构设计与核心算法开发，覆盖路径规划、定位导航及水下环境感知；

2、优化机器人水下运动控制、自适应清洁策略及故障诊断逻辑；

3、与硬件团队配合完成传感器（IMU、声呐、视觉等）驱动开发及系统联调；

4、建立软件可靠性体系，提升产品在实际泳池场景中的智能化和稳定性。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，8年以上嵌入式软件开发经验；

2、精通C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及ARM平台；

3、有机器人运动控制、SLAM或路径规划算法工程落地经验；

4、具备水下/清洁机器人或低速无人系统开发经验者优先。

薪资待遇：月薪40K-60K

核心工作内容

1、主导清洁机器人整机结构设计，包括防水密封、运动机构、越障爬壁系统等核心模块；

2、负责材料选型与工艺评估，确保产品在水下高湿、含氯环境下的长期可靠性；

3、推动结构设计与硬件、电控的协同开发，解决振动、散热及装配工艺问题；

4、跟进模具开发与试产，主导结构类问题分析与闭环。

任职要求

1、本科及以上学历，机械、机电相关专业，8年以上消费类/机器人产品结构设计经验；

2、精通防水、密封及防腐蚀设计，有水下机器人经验者优先；

3、熟练使用各种画图软件，熟悉模具及注塑工艺，熟悉传动机构；

4、具备系统思维，能够独立带领结构技术攻关。

薪资待遇：月薪40K-55K

核心工作内容

1、主导清洁机器人硬件方案设计，包括主板、电源管理、电机驱动及传感器接口等；

2、负责原理图设计、PCB Layout指导及硬件调试，解决EMC、防水供电等工程问题；

3、参与元器件选型、成本控制及供应链对接，保障硬件可靠性与可量产性；

4、配合软件及结构团队完成整机集成、测试与合规认证。

任职要求

1、本科及以上学历，电子、通信、自动化等相关专业，8年以上硬件开发经验；

2、精通模拟/数字电路设计，具备电机驱动、电池管理（BMS）及低功耗设计能力；

3、熟悉硬件开发全流程，有水下或户外机器人产品量产经验者优先；

4、严谨务实，具备较强的故障分析与抗干扰设计能力。

薪资待遇：月薪40K-55K

核心工作内容

1、负责基于全景视觉的割草机实时定位与地图构建（V-SLAM）算法设计、开发与优化，实现庭院场景下的高精度定位。

2、负责视觉与IMU、轮式编码器等多传感器融合，提升割草机器人在复杂光照、草坪环境下的定位鲁棒性。

3、主导360环视视觉导航组件的软件架构设计，解决边界识别、动态避障与路径规划中的视觉感知问题。

4、针对嵌入式平台（如Jetson或ARM Linux）进行算法移植、加速和功耗优化，确保产品在户外长时间稳定运行。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业（优秀本科生可放宽）。

2、扎实的SLAM理论基础，精通主流V-SLAM框架（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF等），并有实际落地经验。

3、熟练掌握C/C++、Python，具备良好的代码规范；熟悉Linux环境下开发。

4、熟练使用Eigen、Ceres、g2o等优化库；熟悉OpenCV、PCL等视觉点云处理库。

5、熟悉相机模型、标定方法及多目/全景视觉传感器的特性，能够针对360摄像头进行算法适配。

6、有割草机器人、扫地机器人或室外低速无人车量产项目经验者优先。

薪资待遇：月薪30K-50K

核心工作内容

1、负责公司物联网项目的统筹管理；

2、深入了解IoT业务场景，对公司产品智能化进行实现，负责IoT平台的架构完善优化与迭代；

3、负责IoT平台关键模块/系统的设计与开发、接口文档及技术规范文档的编写及部署运维，保障云平台功能顺利落地与系统运行；

4、解决开发中遇到的问题，进行系统功能优化，保证系统安全、稳定和高效运行。

任职要求

1、7年以上JAVA开发，2年以上架构经历，本科以上学历，计算机、物联网、通信相关专业，具有云端物联网应用的相关项目经验、物联网云平台设计开发、海外项目经验优先；

2、精通JAVA及WEB开发，熟练掌握网络IO、多线程并发编程、设计模式及JVM理论知识；

3、熟练使用Spring Boot、Spring Cloud、Nginx、Traefik、Redis、Netty、Kafka等开源组件或框架，并了解其原理；

4、熟练使用Mysql及时序性数据库（influxdb或TDengine），并了解其原理及具备数据库设计与调优经验；

5、熟悉主流的物联网通信协议，如MQTT、Modbus等，有通信协议设计经验者优先；

6、熟悉容器化技术Docker与K8s，对平台服务进行运维管理；

7、了解常见的系统可观测技术，如Prometheus、Grafana、Loki、fluent-bit等；

8、熟悉常见的物联网云平台者优先，如阿里云、华为云、ThingsBoard、Jetlinks等；

9、熟悉物联网终端设备（传感器/网关/智能硬件）的设备架构、及与云平台的组网方案；

10、具备良好的团队合作精神，沟通能力、高度的责任感与工作激情。

薪资待遇：月薪30K-50K