深圳金融|粤港澳大湾区“H回A”首单落地!越疆科技创业板IPO获受理,拟募资12亿加码具身智能

4月27日，深交所官网显示，港股上市公司越疆科技的创业板IPO申请已获受理。这不仅是深圳市首家粤港澳大湾区企业“H回A”标杆案例，更标志着这家全球协作机器人龙头，将借助“A+H双平台”，全面冲刺具身智能新赛道。

越疆科技注册地为深圳，2024年12月成功登陆港交所，成为港股“协作机器人第一股”。此次回A，严格按照2025年6月10日印发的《中共中央办公厅 国务院办公厅关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》中提到的“允许在香港联合交易所上市的粤港澳大湾区企业，按照政策规定在深圳证券交易所上市”的政策指引，正式解锁“H回A”通道，为后续同类企业提供关键示范。

本次IPO由国泰海通保荐，拟发行不超过4888万股，预计融资金额约为12亿元。主要投向人形机器人、多足机器人等核心产品研发及规模化生产体系搭建，推动具身智能商业化落地。越疆科技此次回A，正在借助“A+H双平台”，加速从协作机器人领先企业向全形态具身智能平台升级。同时，越疆科技本次IPO，是一次面向未来十年产业竞争的系统能力建设：一方面，借助境内资本市场更贴近中国制造业、产业链和应用场景的优势，持续强化研发、制造、供应链和营销服务能力；另一方面，与既有H股上市平台形成协同，提升公司在全球智能机器人竞争中的资本实力、品牌影响力和资源整合能力。

越疆科技不仅是粤港澳大湾区企业“H回A”第一家“吃螃蟹”的公司，同时也是继大普微、粤芯半导体之后，创业板IPO申请获受理的第三家未盈利企业。

作为国内较早实现协作机器人规模化量产和全球化销售的企业之一，越疆科技长期深耕工业制造、商业服务、医疗健康、科研教育等多元场景，形成了覆盖多个负载段、多应用场景的协作机器人产品矩阵。

与部分仍处于技术验证或样机展示阶段的机器人企业不同，越疆科技的优势首先来自真实产业场景。协作机器人作为公司当前成熟业务基础，已经在汽车、3C、新能源、食品饮料、医疗健康、商业零售及科研教育等行业形成应用积累。越疆科技产品已覆盖全球100多个国家和地区，服务80余家世界500强企业，2025年协作机器人销量位居全球第一，市场份额为13.2%。

这意味着，越疆科技并非从零开始切入具身智能，而是在已有机器人本体、运动控制、供应链管理、量产交付、客户服务体系基础上进行技术迭代和平台升级，基于“一脑多体”核心战略，构建起“人形机器人+多足机器人+双臂机器人”的全形态具身智能产品矩阵。这一点尤为关键，越疆科技的具身智能业务是建立在协作机器人商业化能力之上的第二增长曲线。

近年来，人形机器人和具身智能已成为全球科技竞争和先进制造升级的重要方向。自2023年以来，工信部等部门陆续发布《“机器人+”应用行动实施方案》及《人形机器人创新发展指导意见》，将具身智能定位为战略性新兴产业与未来增长引擎。2026年发布的《“十五五”规划纲要》将具身智能纳入未来产业范畴，明确提出推动人工智能与实体经济深度融合。

越疆科技战略方向，正体现在这两条路径的衔接上：一方面，越疆科技以协作机器人作为稳定业务基础，持续服务工业自动化和柔性制造需求；另一方面，越疆科技将运动控制、机械结构、AI感知与决策、多模态交互等能力迁移至人形机器人、多足机器人和双臂机器人，推动机器人从“可编程工具”走向“可泛化生产力”。

越疆科技的竞争力并不只来自单一产品，而来自“技术平台+产品矩阵+应用场景+供应链体系”的系统能力。

在技术层面，越疆科技已形成覆盖关键部件、软硬件架构、控制与运动算法、智能感知与人机交互、AI决策、系统级应用等方向的技术体系。越疆科技SafeSkin非接触碰撞预防技术可实现15cm距离瞬时感知与1m/s安全协作速度，运动控制方面实现0.02mm重复定位精度，并布局多模态大模型、强化学习全身控制等前沿方向。

更值得关注的是技术复用能力。协作机器人积累的高精度控制、安全交互、关节模组、工业可靠性等能力，可以迁移至人形、多足、双臂等新形态机器人；而具身智能方向形成的感知、决策和交互能力，又可以反向提升协作机器人在复杂任务中的智能化水平。

当前具身智能行业仍处于早期阶段，机器人能否真正进入场景、稳定运行、创造价值，并支撑后续复制，是行业发展的核心命题。

越疆科技已推出Atom双足人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Hexplorer六足机器人、Rover X1四足机器人、X-Trainer双臂机器人等产品，并在工业制造、商业服务、科研训练、特殊作业等方向探索落地。

例如，在深圳某影院场景中，Atom机器人曾连续工作14小时，售卖爆米花超过1000杯，单日营收突破2万元。这一案例的价值恰恰是对具身智能商业化的三个验证：第一，机器人可以在真实商业环境中长时间稳定运行；第二，人形机器人可以承担标准化、高频次、可计量的服务任务；第三，具身智能产品有机会从单点演示走向场景方案复制。

越疆科技本次IPO募集资金安排聚焦产业化，拟将5.5亿元投向多足机器人研发及产业化项目，用于建设规模化智能制造产线，提升产能自主可控能力；拟将2.5亿元用于人形机器人技术提升，重点实现产品性能全方位迭代优化，完善工业场景机器人整体解决方案；拟将1亿元用于营销能力提升，完善全域营销体系，承接未来新增产能释放。

这一募投项目结构体现出越疆科技当前发展的三个关键任务：

• 一是研发能力。机器人行业的长期竞争，是软硬件系统能力、可靠性、成本控制和工程迭代能力的综合竞争。尤其在人形和多足机器人领域，大脑模型、运动控制、环境感知、任务执行和系统稳定性仍是决定产品能否落地的关键。

• 二是制造能力。具身智能要真正进入产业场景，必须跨越样机、试点、批量交付之间的鸿沟。规模化智能制造产线和供应链协同能力，将直接影响产品成本、交付效率和质量稳定性。

• 三是市场转化能力。机器人是高度依赖售前方案设计、交付部署、售后维护和场景迭代的系统性业务。营销网络建设本质上是商业化能力建设，也是未来新增产能能否被有效消化的重要保障。

越疆科技此次回A，有望进一步完善A+H境内外资本平台。H股平台有助于公司链接国际资本、提升全球品牌认知；A股平台则更贴近中国制造业生态、产业政策方向、本土供应链和应用场景。

在当前全球机器人产业竞争加速的背景下，具备全球化销售能力、本土供应链能力和资本市场融资能力的企业，更容易在研发投入、客户拓展、人才吸引和并购整合中形成领先优势。对于越疆科技而言，以协作机器人为稳定基本盘，以具身智能为未来增长极，以A+H境内外上市平台为资本支点，推动中国机器人企业从产品出口走向技术、品牌和解决方案的全球输出。

未来越疆科技的成长逻辑将主要体现在两个方向，一方面，协作机器人继续承担“压舱石”角色，通过智能化升级提升产品竞争力，扩大在工业、商业、医疗、教育等成熟场景中的渗透率。另一方面，人形机器人、多足机器人、双臂机器人等具身智能产品承担“增长极”角色，围绕柔性制造、商业服务、科研训练、特殊作业等场景，逐步形成可复制的行业解决方案。