具身智能产业周报 | 深圳百亿独角兽再添一员,具身智能成硬科技投资头号风口

Innovation | 创新企业动态

近日，美国 AI 机器人公司 Generalist AI 发布最新具身基础模型 GEN-1，在通用机器人灵巧操作、场景泛化能力领域实现重大技术突破。

仅用半年时间，GEN-1 就完成了从上一代的跨越式迭代，基于 50 万小时海量预训练数据，把任务平均成功率从 64% 直接拉满至 99%，执行速度提升近 3 倍，折叠纸箱仅需 12 秒，更实现了 1 小时数据就能完成单项新任务训练的行业突破，并具备突发场景自主应变与双手协同作业能力。在分拣、装配、场景维护等多类工业与民用场景测试中，该模型各项任务成功率均突破 99%。

4 月 7 日消息，前理想汽车高管联合创办的机器人公司，近日完成新一轮融资，由理想汽车、元璟资本联合投资。本轮融资将用于核心技术研发与团队建设。

近年来，越来越多的互联网与汽车行业高管跨界进入具身智能赛道，带来了先进的管理经验与产业化思维。理想汽车的战略投资，也体现了其对具身智能未来发展的看好，以及在相关领域提前布局的战略意图。

近日，在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事 Benjie's Humanoid Olympic Games 中，星动纪元凭借自研 VLA 具身模型，一举斩获剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全球第一，全面打破此前由 Physical Intelligence 保持的世界纪录。

其中，星动纪元成为全球首个实现无工具纯手剥橘子的团队，速度较 PI 快 35%；开锁任务快 25%；翻袜子任务在样本量少 32% 的情况下速度快 30%。作为该赛事唯一上榜的中国企业，此次成绩证明了中国具身智能技术在核心灵巧操作领域已跻身全球第一梯队。

4 月 8 日，国内具身智能核心技术企业强脑科技正式发布全新工业级智能灵巧手 BrainCo Revo 3。该产品专为机器人应用场景打造，在灵巧手核心技术领域实现多项行业级突破，为我国具身智能产业规模化商用落地提供了关键硬件支撑。

据悉，BrainCo Revo 3 采用 21 自由度全直驱 + 可反驱创新架构，摒弃传统复杂传动系统，将驱动器直接集成于关节，功率密度达到同类产品 1.5 倍以上，产品自重不足 800 克，同时具备高力控精度、高能量效率与本质安全特性，可充分适配人机协作各类场景。该产品在指尖集成高密度触觉传感器与微型视觉传感器，实现视触觉融合感知，有效破解了机器人精细操作的行业痛点，可广泛应用于工业装配、医疗康复、人形机器人开发等多个领域。

近日，李飞飞创立的 World Labs 一口气发布 Marble 1.1 和 Marble 1.1-Plus 两款新一代世界模型，主打 “几分钟把真实地点搬进 3D 世界”，直接刷新了大众对空间智能的认知。

这两款模型各有侧重：Marble 1.1 主打极致画质，适合精细场景还原；Marble 1.1-Plus 专攻大空间生成，能拉出一眼望不到头的开阔场景。尽管目前还无法同时兼顾超大空间与高清画质，但这一突破已经让家装设计、数字孪生、游戏开发等行业为之沸腾。更重要的是，空间智能正是具身智能的核心基础，李飞飞团队的持续发力，正在加速 “让机器懂世界” 的进程。

4 月 9 日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（GO-2）。该模型首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的 "最后一公里"，创新性引入 "动作思维链" 和 "异步双系统" 架构，在 LIBERO 基准测试中平均成功率高达 98.5%。

此次发布标志着具身智能从 "黑盒摸索" 正式迈向 "知行合一" 的新高度。GO-2 解决了行业长期存在的 "语义 - 运动鸿沟" 问题，让机器人从 "偶尔成功" 走向 "持续稳定完成"，为具身智能技术的规模化落地提供了更可靠的通用大脑底座。

Industry | 产业动态

近日，宇树科技与阿里巴巴旗下速卖通平台达成战略合作，双方将于 4 月中旬正式官宣合作，宇树旗下 R1 人形机器人将通过速卖通首次登陆国际市场，首批覆盖北美、欧洲、日本、新加坡等主要海外地区。

据悉，宇树 R1 是目前全球价格最低的量产人形机器人，国内起售价 3.99 万元人民币。该产品身高 123 厘米，重约 25 公斤，拥有 26 个自由度，具备出色的运动性能与多模态 AI 交互能力，可完成侧手翻、自主行走、基础作业等多种任务。

此次合作是速卖通 “超级品牌出海计划” 的重要组成部分，双方打造的 “树卖通” 深度定制模式，将为国产硬核科技产品出海提供全新范本。速卖通也将借此实现平台升级，从综合跨境电商平台向中国高端科技产品全球首发阵地转型。

4 月 7 日，由金杯汽车股份有限公司与自变量机器人科技（深圳）有限公司共同成立的金智变量机器人科技（沈阳）有限公司正式揭牌。新公司将专注于家庭服务机器人的研发、生产与销售。

金杯汽车拥有成熟的汽车制造体系与供应链资源，自变量则在家庭服务机器人领域取得了突破性进展。双方的合作，将充分发挥各自的优势，快速补齐自变量在量产制造方面的短板，推动家庭服务机器人的产业化进程。

4 月 8 日，优必选与德马科技在深圳正式签署战略合作框架协议。双方将围绕物流具身智能技术展开深度合作，共同开发适用于仓储、分拣、搬运等物流场景的机器人产品与解决方案。

优必选在人形机器人技术方面拥有领先优势，德马科技则是国内物流装备行业的龙头企业。此次强强联合，将实现技术与场景的优势互补，加速具身智能技术在物流行业的规模化应用，共同绘制物流具身商业的新蓝图。

Investment | 投融资动态

4 月 7 日，千寻智能完成新一轮 10 亿元融资，距离 2 月近 20 亿元融资仅过去 30 天，两轮累计狂揽 30 亿元，成为开年具身智能赛道融资节奏最迅猛的玩家。

资本疯狂押注的背后，是千寻智能技术与商业化的双轮硬实力。其技术路线与海外 GEN-1 高度契合，依托 20 万小时真实交互数据打造的 Spirit 模型，拿下真机评测全球第一，更攻克了技术难度更高的三指灵巧手；同时实现工业 + 商业双场景落地，墨子机器人不仅在宁德时代产线上岗量产电池，还入驻了京东零售场景稳定作业，跑通了技术研发与商业落地的闭环。

4 月 7 日，上海仿生机器人创企首形科技宣布完成数亿元 A1 轮融资，投资方阵容堪称豪华，不仅有雷军旗下顺为资本跟投，京东关联公司也现身股东名单。目前，这家成立不到 2 年的公司，已累计完成 6 轮融资，蚂蚁集团、智元机器人、多家国资机构均扎堆入局。

首形科技核心聚焦仿生机器人研发，锚定仿生情感交互，自研情绪基座系统 CharacterMind 与仿生面部技术，让机器人实现精准的情绪感知与拟人化表达，已打造多系列仿生机器人产品。不过，从在《Science Robotics》上发顶会论文，到真正实现复杂的仿生面部材料优化与标准化交付，这家年轻的公司仍需跨越从“前沿实验室”到“规模化制造”的巨大鸿沟。

4 月 7 日，面壁智能完成数亿元新一轮融资，由深创投和汇川产投联合领投。本轮融资将主要用于通用大模型与具身智能技术的融合研发，以及相关产品的商业化落地。

面壁智能在大语言模型领域拥有深厚的技术积淀，此次获得汇川产投等工业资本的战略投资，将推动大模型技术与工业机器人的深度结合。这种 "大模型 + 工业制造" 的跨界融合，有望为具身智能在工业场景的应用带来新的突破。

4 月 8 日，地瓜机器人宣布完成 1.5 亿美元 B2 轮融资，加上 3 月 16 日完成的 1.2 亿美元 B1 轮，B 轮累计融资额达 2.7 亿美元。本轮由某零售科技与供应链巨头、沙特阿美旗下 Prosperity7 风投基金等战略机构联合加持，老股东高瓴创投、淡马锡旗下 Vertex Growth 基金等持续跟投。

作为具身智能赛道的核心 "卖铲人"，地瓜机器人专注于打造机器人软硬件开发底座。如此密集的大额融资，不仅彰显了资本对底层基础设施赛道的长期看好，也将进一步加速具身智能技术的普惠化发展，降低全行业的研发门槛。

4 月 8 日消息，「零次方机器人」宣布完成最新一轮超亿元融资，由润泽科技领投，接力基金、泽奕资本、宁波东力跟投。这家成立仅一年多的人形机器人公司，已累计完成 4 轮融资，总融资金额超 2 亿元。

零次方机器人聚焦于低成本人形机器人的研发与量产，主打高性价比的通用机器人产品。在行业普遍追求高参数、高性能的背景下，其差异化的发展路线获得了资本的青睐，也为具身智能技术的普及化探索了新的方向。

近日，开普勒机器人正式宣布完成亿元级 A++ 轮融资。本轮融资将用于核心技术迭代、产能提升与市场拓展，进一步巩固公司在工业人形机器人领域的竞争优势。

开普勒机器人专注于工业场景的人形机器人研发与应用，已在多个制造企业实现了商业化落地。此次融资的完成，将帮助公司加速产品的规模化推广，为工业制造的智能化升级提供更多的具身智能解决方案。

4 月 9 日，「众擎机器人」宣布完成总额 2 亿美元的 B 轮融资，公司估值突破百亿元人民币，成为深圳第 5 家估值破百亿的人形机器人企业。本轮融资将用于核心技术研发、产能扩张与规模化商业落地。

在具身智能赛道马太效应愈发显著的当下，众擎机器人凭借全栈技术能力与清晰的商业化路径，获得了资本市场的高度认可。此次融资不仅为公司的快速发展提供了充足的资金支持，也进一步巩固了其在人形机器人行业的头部地位。

4 月 9 日消息，蔚来资本等多家机构正式入股灵猴机器人，公司注册资本增至约 1.41 亿元人民币。此前灵猴机器人刚完成数亿元 B 轮融资，由中芯聚源、红杉中国等知名机构联合投资。

灵猴机器人深耕工业机器人核心领域，是工业具身智能落地的重要硬件供应商。蔚来资本的入局，不仅为公司带来了资金支持，更将推动灵猴机器人与新能源汽车产业链的深度融合，拓展其在汽车制造场景的应用。

4 月 10 日消息，「璇玑动力」近期完成数亿元 Pre-A 轮融资，投资方包括上汽金控、东方精工、某龙头消费电子产业基金、建银国际等多家产业与财务机构。本轮融资将主要用于核心技术研发、产品迭代与量产准备。

璇玑动力专注于人形机器人核心执行器与整机研发，此次获得多家产业资本的联合投资，体现了市场对其技术路线与产业化能力的信心。产业资本的入局，也将帮助公司更快地打通从技术研发到规模化量产的全流程，加速产品落地。