深圳大学人工智能学院一周年学术周系列活动 IEEE荣誉班导师论坛-启动专场

正值深圳大学人工智能学院建院一周年之际，为进一步强化IEEE荣誉班建设，促进荣誉班学生与学业导师之间的深度交流，帮助学生尽早了解导师科研方向、明确学术兴趣，同时为导师选拔科研苗子、搭建师生互动平台，智能科学系拟在一周年学术周期间正式启动 “IEEE荣誉班导师论坛”，并将该论坛作为常态化机制延续至后续学期。

摘要：小型连续体机器人凭借其进入狭窄腔道的优势，为体内介入诊断和治疗开辟了一条新途径，具有恢复快、感染风险低等优势。尽管相关研究已取得了丰硕成果，但如何使连续体机器人在小型化、自适应访问、高精度控制和多功能原位操作之间取得平衡仍然是一个巨大的挑战。为了应对该挑战，这里我们提出两款小型连续体机器人，包括毫米级混合驱动软导管机器人和亚毫米内窥手术机器人。首先，我们通过小型化集成设计实现了连续体机器人的多功能集成；其次，利用先进的加工技术实现了机器人末端的小尺寸轮廓；再者，提出创新性磁驱机制实现了机器人末端的高精度控制；最后，通过系列体外模型和离体器官的介入操作验证了所提连续体机器人的临床潜力。该工作将为用于进入体内更多难以到达区域的小型连续体机器人提供设计思路，并丰富其在生物医学领域的广泛应用。

张铁山博士于2024年获得香港城市大学博士学位，现任深圳大学人工智能学院教授。在加入深圳大学之前，他于2024年至2025年在香港科技大学电子及计算机工程系担任博士后研究员。他的主要研究方向是小型/仿生机器人、智能系统及其在生物医学工程中的应用。他已发表约20篇同行评审期刊/会议论文，其中包括顶级多学科期刊（例如《自然通讯》、《工程》）和机器人领域期刊（例如《IEEE机器人学报》、《IEEE/ASME机电一体化学报》），并被美国媒体、华盛顿每日新闻、香港电视广播（TVB）等国际媒体广泛报道。张博士目前主持国家高层次青年人才计划项目（海外）一项，曾经主持香港创新创业种子项目一项，参与国自然、大湾区/香港相关科研项目5项，总经费超过500万元人民币。