实用︱深圳发布具身智能行业税务合规典型案例

该公司专注于物流机器人等智能物流设备的研发制造，连续4年获评纳税缴费信用等级A级。针对机器人产业研发活动项目多、周期长、人员交叉、物料共用等特点，企业建立“三级立项与评审”机制，明确要求所有研发项目须经过“技术部门提出—专家评审—管理层审批”三道流程，方可正式纳入研发项目库，确保入库项目均符合研发活动政策界定标准，为费用归集提供项目“身份标识”。在税务部门的辅导下，企业配套制定《智能机器人研发费用归集操作规范》，明确硬件研发材料、软件开发费用等六大类常见费用的归集标准、核算流程及备查资料要求，区分研发与生产活动的费用边界。为进一步强化合规保障，企业借助数字化内控系统搭建研发费用管理中台，实现研发费用全流程可追溯、可核查：互通研发工时系统与考勤管理系统数据，精准归集人工费用；严格区分生产经营与研发使用资产，对共用物料按研发项目工时比例分摊至具体项目，实现“账表证”三者一致，有效保障研发费用加计扣除政策的合规适用。2025年，公司共申报缴纳税费2003万元，享受研发费用加计扣除2028万元。

兆威机电是一家专注机器人灵巧手研发生产的高新技术企业，连续5年获评纳税缴费信用等级A级。2025年初，企业就员工发票报销的合规性问题向税务部门咨询，经辅导后，企业系统掌握了企业所得税税前凭证扣除管理的相关要求，并据此进一步规范发票报销管理，有效防范涉税风险。此后，企业不断加强数字化税务合规管理，上线企业消费与费用管理平台系统，将发票查验、费用审核、税务核算等多项合规要求深度嵌入费用报销、对公付款、发票管理全流程。系统搭载发票信息智能识别、重复报销自动预警、涉税数据自动校验等功能，实现付款凭证、业务附件、审核记录全流程电子化留痕，累计完成超4.6万份发票的智能查验，自动阻断不合规发票300余份，有效解决了传统人工管控模式下发票查验不及时、重复报销、数据录入误差、流程留痕不完整等问题。2025年，公司申报缴纳税费超5000万元。

盛视科技是一家专注人工智能与机器人领域的国家高新技术企业，连续6年获评纳税缴费信用等级A级。公司将税务合规融入治理全流程，建立覆盖核心业务的内控制度，形成“财务日常监督、内部审计独立监督、审计委员会专业审阅、外部独立审计”四层监督体系，将税收优惠政策适用纳入常态化监控。针对机器人项目集成度高、核算复杂的特点，公司制定了《合同管理制度》《发票及税金管理制度》等一系列内控制度，实现从合同签订到收入确认的全流程风险管控。通过建立法务、财务、业务三部门协同审核机制，重点核查交易实质与税务处理的匹配性，确保业务真实、合规、可追溯。同时，严格落实收入确认的内控要求，对项目验收报告、物流单据等关键凭证进行审核，确保合同流、货物流、资金流、发票流“四流合一”后方可确认收入并开具发票，有效规避涉税风险，夯实业务真实性与税务合规基础。2025年，公司申报缴纳税费超4200万元。

众擎机器人成立于2023年10月，是一家聚焦人形机器人及相关产品研发、制造与场景落地的高研发投入型初创科技企业。企业自设立伊始便将税务合规纳入企业核心内控体系，建立多部门协同联动的税务合规管理机制，由财务、研发、法务及业务部门联合组建风控专班，制定合规管理细则，设立信息化审核模块。通过将税务合规要求前置嵌入技术研发立项、成本精细归集、收入精准确认、票据合规核验、合同条款审核等经营全流程，实现涉税事项的前置审核、全程追溯与闭环管控，有效提升企业税务风险防范能力。针对人形机器人产业研发投入占比高的特点，企业依托数字化财税管理平台，实行项目化全维度溯源与精细化核算，精准适配研发费用加计扣除等税收优惠政策适用要求。2025年，企业享受研发费用加计扣除约3000余万元，全年累计申报缴纳税费1400余万元。

乐聚智能是一家专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产的国家级专精特新“小巨人”企业，连续6年获评纳税缴费信用等级A级。面对高研发投入与长回报周期的行业特性，企业将税务合规提升至战略高度，建立起“股东会-董事会-经营管理层”三级税务合规管理架构。其中，股东会、董事会负责审定税务风险管理战略，将合规要求融入企业治理章程；经营管理层实施严格的成本核算制度，依托专业财务管理软件推动发票管理全流程电子化，并设置多级审核机制，确保各税种申报数据准确。针对高端制造业算法及软件价值占比较高、核算复杂的特点，企业从项目立项、费用归集到辅助账生成等环节，均实现“项目-活动-费用”的可追溯管理。2025年企业缴纳税费近1500万元。