3月21日，第十二届广东省生物医学工程学会会员代表大会在广州召开，2024年度广东省生物医学工程科学技术奖颁奖仪式同期举行。中国科学院深圳先进技术研究院医学成像科学与技术系统全国重点实验室、医工所王磊研究员团队，联合复旦大学和中国医学科学院北京协和医院合作完成的“基于人体传感器网络的血管介入手术机器人增强力反馈与直觉操控”项目获颁唯一一项工程科学技术奖一等奖。
心脑血管疾病呈现高患病率、高致残率和高死亡率的特点，介入手术是最有效的治疗手段之一。采用机器人辅助介入，可有效提高介入手术效率和治疗精度、缩短手术时间、降低介入医生受辐射量。在国家自然科学基金、国家重点研发计划重点专项支持下，针对器械递送端（从端）缺乏器械递送的力觉信息感知，医生操控端（主端）缺乏有效的力反馈与力建交互机制问题，团队深入研究了基于人体传感器网络的血管介入手术机器人增强力反馈与直觉操控机制，构建了具有临场感的器械状态感知及力觉信息交互框架，提升了心脑血管复杂动态环境中人-机器人协同操作的灵活性与可靠性，最终研制出具备增强力感/触觉反馈功能的主端/从端同构式介入手术机器人系统。
王磊研究员团队历经多年应用基础研究，深耕欠驱动条件下机器人介入操控这一细分研究领域，发表了20余篇SCI论文，SCI被引超过500次，授权了十余项国家发明专利，并通过创新联合体等合作方式推进国产血管介入手术机器人创新产品开发进程，提升了国产手术机器人高端医疗器械的技术自主可控能力。后续团队将以国产手术机器人推广普及的大背景为契机，结合具身智能、脑机接口新技术新方法，在已获批的BT-IT、工程交叉等国家重点研发专项项目支持下，围绕手术室AI和手术室-机器人-医生（室机人）智能融合展开应用基础研究，助力重点任务的技术创新与转化应用。
据了解，广东省生物医学工程科学技术奖主要授予在生物医学工程领域基础研究和应用基础研究中，阐明工程原理、特征和规律并做出重大科学发现的个人；一等奖项目应达到国际先进水平或国内领先水平，技术难度很大，对促进省内行业科技进步或国民经济建设具有重大作用，经实践验证有重大经济效益和社会效益。
