本节首先基于已验证的两相双点MPM公式,开发了一种两阶段计算方法,旨在重现现实中极端降雨事件后堤防级联失效的物理过程。如图6示意,两种代表性的堤防滑移类型,即由强降雨伴随高河流水位引发的背水侧边坡滑移和由河流水位骤降引发的迎水侧边坡滑移,随后发展为漫顶,并最终导致堤防后方的洪水灾害。为了在数值框架内通过操作实现这一级联过程,两阶段MPM方法依次模拟了堤防滑移和随后的漫顶。
图 6 极端降雨事件后堤防级联失效物理过程示意图,失效始于情景依赖的边坡滑移(背水侧滑移和迎水侧滑移),随后发展为漫顶,最终导致堤后洪水灾害
针对本研究的主要目标,我们提出了一种在Anura3D中实现的两阶段MPM方法,该方法在一个统一的计算框架内集成了两相单点公式和两相双点公式。这种两阶段MPM策略是基于控制堤防滑移和漫顶破坏的土-水相互作用在运动学特性上的根本差异,以及Anura3D中现有MPM公式的相应能力而制定的。具体而言,堤防滑移,无论是由于水位骤降还是强降雨伴随高水位引发(图6),都受控于土体内部由渗流驱动的流-固耦合响应,其中孔隙水压力演变和有效应力重分布控制着失稳。在此阶段,土体和孔隙水主要以耦合方式变形,固相和液相之间没有强烈的流固分离和显著的相对运动。因此,与Anura3D中可用的双点公式相比,单点公式为堤防滑移提供了可靠且计算效率高的表征,正如先前研究所证明的那样,同时允许包含对准确捕捉降雨和水位骤降引起的堤防破坏行为至关重要的非饱和土行为和吸力效应。相比之下,堤防漫顶的特征是漫顶引起的侵蚀和洪水泛滥,涉及高速自由表面流、洪水与堤防土体之间的连续相对运动,以及土体材料的渐进夹带和输运。这些过程无法通过强制固相和液相共享相同运动学的单点公式来如实表征。相反,需要双点公式来允许独立追踪土相和水相,它直接针对漫顶驱动的侵蚀和泄流的关键物理机制。将双点公式应用于堤防滑移既无必要也不可取。这是因为堤防滑移不涉及作为漫顶流特征的水和土颗粒之间的大幅度相对滑动,且Anura3D中目前的双点公式仅限于全饱和条件。因此,采用统一的双点公式不会为降雨或水位骤降引起的堤防滑移引入额外的物理真实性,反而会产生显著更高的计算成本。总体而言,所采用的两阶段策略代表了一种经过深思熟虑的、物理驱动的且计算高效的选择,而非任意的数值分割。这种特定于公式的分配允许在统一的MPM框架内使用最合适的数值表征来模拟堤防级联破坏中的每个阶段。需要注意的是,此处采用的分阶段耦合代表了一种建模简化。特别是,阶段之间的传递是在几何上实现的,应力在漫顶分析之前重新初始化,并未显式考虑材料行为中潜在的历史依赖性变化。这一假设意味着漫顶响应是基于破坏后的几何形状进行评估的,但没有继承土体演变的内部状态变量。因此,目前的框架没有显式捕捉前一破坏阶段引起的潜在刚度退化、应变软化或损伤累积。
图 7 本研究提出的两阶段MPM方法,说明了量化滑移后堤防几何形态和漫顶洪水流量的程序,以及每个阶段MPM计算模型的几何和离散化
如图7所示,第1阶段模拟采用了Ceccato等详述的针对非饱和土的两相单点动态MPM公式,用于生成工程尺度堤防在16种水文情景下的滑移后几何形态。从模拟结果中量化关键几何参数。值得注意的是,在Ceccato等提出的流-固耦合单点公式中,非饱和土行为使用线性土-水特征曲线(SWRC)来关联饱和度与孔隙液体压力,从而定义吸力效应,并假设渗透系数为常数。Ceccato等提出的SWRC线性关系如下:
除了Ceccato等最初针对成熟的有限元代码进行的基准测试外,这种包含线性SWRC以表示部分饱和度变化的单点MPM公式也已在现有研究中得到广泛验证,能够准确再现非饱和土坡在不同流-固耦合条件下的大变形行为(图8)。在第2阶段模拟中,第1阶段输出的滑移后几何形态被导入作为初始堤防剖面,并应用第2节中验证的双点公式来模拟整个漫顶至破坏的过程。漫顶引起的洪水体积是通过统计指定背水侧区域内的水物质点(MPs)并将其转换为累积下游水量来确定的,方法与图5b采用的相同。在获得了不同残留堤防几何形态下的漫顶洪水体积后,相应的漫顶洪水风险使用基于致灾因子的框架来表示,其中模拟的洪水体积直接作为情景间相对风险水平的指标。较大的洪水体积倾向于反映更严重的漫顶后果,因此在以致灾因子为导向的意义上表明了更高水平的漫顶洪水风险(Pappenberger 等,2012;Tellman 等,2021)。这种方法仅关注漫顶引起的物理致灾因子,而不涉及经典的致灾因子-暴露度-脆弱性(HEV)框架,后者需要超出本MPM模拟研究范围的空间显式信息。
图 8 纳入所提出的两阶段MPM方法中的两相单点MPM公式的验证,用于模拟两种代表性水文气象情景下的堤防边坡大变形行为:(a) 河流水位骤降下的现场验证;(b) 强降雨伴随高河流水位下的实验室水槽验证
MPM计算模型是基于石角围的实际堤防建立的,原型尺寸与无人机拍摄的堤防一致(图3)。堤防在平面应变条件下建模(图7),其高度为12米,堤顶宽度为8米,地基厚度为4米,底宽为130米。迎水侧和背水侧边坡均具有1V:2H的统一坡度。
第1阶段模拟首先使用该全比例堤防模型进行,水力边界条件被设定为重现该地点常见的两种代表性水文情景:(i) 强降雨伴随高河流水位联合作用下的背水侧边坡滑移,以及 (ii) 河流水位骤降引发的迎水侧边坡滑移。在此阶段,定义初始地静应力状态、对固相和液相施加位移约束以及规定水力边界条件(包括水头、入渗和潜在渗出面)。在施加骤降或降雨荷载之前,堤防计算模型被带入流-固耦合平衡的初始状态。应力场首先在重力荷载下平衡,随后根据规定的水力边界条件生成初始孔隙水压力场和初始地下水位。对于强降雨情景,初始浸润线代表与施加的高河流水位一致的平衡地下水条件,而对于水位骤降情景,它对应于骤降前的规定河流水位。该初始化程序确保了在瞬态水力加载开始之前,应力和孔隙水压力场均处于流-固耦合平衡状态。两种情景系列的平衡初始应力和孔隙水压力场在附录中提供以供参考(图S1),定义了第1阶段模拟中堤防的完整流-固耦合初始状态。
在第1阶段,堤防土体使用Ceccato等提出的两相单点公式定义为非饱和材料,该公式允许在初始化和随后的滑移分析中表示吸力效应。此阶段采用的土和水参数与表2中列出的一致,这些参数是根据从石角围附近取样的土体进行的实验室测试确定的。值得注意的是,整个两阶段MPM框架(第1阶段 + 第2阶段)使用相同的材料参数集。这种一致的参数化允许在一个统一的建模框架内,在受控方式下检查滑移后堤防几何形态在控制漫顶洪水风险中的作用,这正是本研究的兴趣所在。基于网格敏感性分析,计算网格的平均尺寸设定为0.6米,以平衡计算精度和效率。Anura3D中实施的物质点法采用显式时间积分方案,其中时间步长主要控制数值稳定性。因此,所有模拟采用1秒的时间步长,满足(CFL)稳定性条件,确保了稳定的数值行为。
在16种未来水文情景中(表3),受河流水位骤降影响的8个案例(D1–D8)是根据石角围附近水文站记录的峰值水位定义的。
表 3 漫顶引起堤防破坏前不同水文情景下堤防边坡滑移的模拟计划
对于第2阶段模拟,计算域扩展至135米长(包括充当入口层的5m×12m洪水MPs生成域)和19米高,平均网格尺寸保持在0.6米,以确保两个建模阶段的数值一致性。堤防几何形态是从第1阶段生成的残留剖面导入的。使用了表2中列出的相同材料参数集。与第1阶段一致,堤防土体区域内的每个初始激活单元分配了6个MPs。为了计算效率,洪水使用每个单元6个水MPs进行离散化,而不是之前设置中的12个。按照2.3.2节描述的计算设置和程序,进行了漫顶至破坏的模拟。
为了定量表征16种水文情景下的滑移后堤防几何形态,采用了五个关键几何指标,定义如图9示意所示。
图 9 示意图展示了用于定量表征滑移后堤防几何形态的五个关键几何指标,包括剩余堤防高度 (Hr)、剩余堤顶宽度 (Br)、剩余堤防横截面积 (Ar) 以及上游 (θu) 和下游 (θd) 坡角
最大滑移位移在两个系列中均随水力荷载增加而单调增加,D8达到17.9米(图10a),R8达到16.6米(图10b)。
图 10 第1阶段MPM模拟结束时的滑移位移云图,展示了十六种情景下滑移后堤防的几何特征:(a) 河流水位骤降 (D1–D8);(b) 强降雨伴随高河流水位 (R1–R8)
按照3.1.2节描述的计算工作流程,通过将洪水MPs引导至第1阶段模拟获得的滑移后堤防并使其越过堤防,进行了漫顶引起堤防破坏的第2阶段模拟。施加了19,400 m³/s的恒定入流率,每个模拟运行60秒以捕捉快速爆发阶段。16种残留堤防几何形态的所得V1min值汇总于表4。
表 4 两阶段MPM方法的结果,包括滑移后堤防的几何参数(第1阶段)、单位堤防长度的一分钟洪水体积 (V1min,第2阶段)以及由此产生的漫顶洪水风险,由归一化体积指数 (NVI) 表示
基于上述结果(表4),采用皮尔逊相关性和地理探测器分析来量化单个几何指标及其组合效应对洪水致灾因子的贡献。这些互补的方法能够检查线性依赖性和非线性相互作用,从而更全面地理解滑移后堤防几何形态如何影响漫顶洪水风险。皮尔逊相关性分析(图11)表明,由NVI 表示的漫顶洪水风险与剩余横截面积的相关性最强,而下游坡角与NVI的相关性最弱,表明其对随后的漫顶洪水致灾因子影响可忽略不计。值得注意的是,这些几何变量之间的相关性揭示了不同程度的相互依赖性。这种强烈的相互依赖性意味着传统的每次改变一个因素的参数分析是不够的,因为它们假设几何参数独立变化,忽略了它们的协变和耦合效应。在实践中,一旦堤防发生滑移,其几何特征是以耦合而非孤立的方式演变的,这是本研究明确指出的一个行为。
图 11 漫顶洪水风险(由归一化体积指数 NVI 表示)与滑移后堤防几何形态五个关键指标的皮尔逊相关矩阵:剩余堤防高度 (Hr)、剩余堤顶宽度 (Br)、剩余堤防横截面积 (Ar) 以及上游 (θu) 和下游 (θd) 坡角。相关强度分类为:∣r∣≥0.8,强;0.5≤∣r∣<0.8,中等;0.3≤∣r∣<0.5,弱;∣r∣<0.3,可忽略
因子探测器结果(图12a)与皮尔逊分析一致,再次证实Ar是对洪水风险贡献最大的单个因子,而θd的影响最小。交互作用探测器结果(图12b)显示,大多数参数对产生非线性增强效应,即它们对洪水风险的联合解释力显著超过其各自贡献之和。
图 12 地理探测器(Geodetector)结果:(a) 因子探测器得出的主要影响因子的q值;(b) 交互作用探测器得出的影响因子交互作用
将上述发现转化为工程实践,可以为堤防管理和洪水风险缓解得出三个主要启示。首先,对堤防可靠度和与堤防失效相关的洪水风险的评估应超越基于单一失效模式的传统方法,并显式纳入由不同堤防失效模式之间的相互作用引起的级联失效过程,因为这种相互作用会显著放大洪水风险。此处开发的两阶段MPM方法提供了一个实用的建模工具,能够在单一建模流程中捕捉滑移-漫顶级联路径,从而实现更现实的情景分析和应对气候演变的更有效应急规划。
其次,必须认识到滑移后堤防几何形态是随后漫顶洪水致灾严重程度的主要决定因素。在针对石角围考虑的未来极端情景下,水位骤降情景导致的洪水风险大于降雨情景,因此应在堤防监测和加固规划中给予优先考虑。两种情景产生的截然不同的滑移后几何形态和不同的风险路径需要针对特定情景的缓解策略:水位骤降下的堤顶加固和上游压脚,以及强降雨下的背水侧排水和坡脚保护。特别是,剩余堤顶宽度为定义紧急触发机制提供了一个实用且易于测量的指标,即使是狭窄的堤顶也能显著降低漫顶洪水的严重程度。
最后,最重要的是,对于石角围和类似的堤防系统,管理从滑移到漫顶的级联堤防失效,应优先考虑显式考虑本研究中确定的耦合几何效应的加固策略。当多个几何参数同时恶化时,漫顶洪水的严重程度呈非线性放大,这主张采取整体加固策略,以实现洪水风险的不成比例降低。一些参数组合表现出补偿性的减弱效应,强调了在认识到资源可能产生收益递减的同时,优先干预具有主导影响的参数的机会。为了实际实施,建议使用无人机或激光雷达测量进行多参数监测,定期跟踪关键指标,如堤顶宽度和上游坡角,以捕捉演变的堤防几何形态。一旦发生滑移,加固应遵循明确的顺序:(i) 保持堤顶连续性以减轻洪水风险的迅速升级,(ii) 恢复剩余堤防高度和横截面积以恢复水力阻力,以及 (iii) 加固上游边坡以抑制非线性放大。这些分步措施提供了一个实用且可转移的框架,用于缓解未来极端水文条件下石角围及其他类似堤防系统中典型的从滑移到漫顶的级联堤防失效。
尽管取得了进展,但也应承认本研究的几个主要局限性,以明确其范围并指导未来的方法论和实践发展。首先,在Anura3D中实施的两相双点MPM公式虽然通过物理漫顶试验进行了验证,但仅限于饱和土条件。这一局限性忽略了真实堤防中不可避免的非饱和土固有的固-液-气相互作用和吸力效应。将代码扩展为包含土-水特征曲线的三相双点公式,将能够更真实地表示漫顶期间的堤防响应。其次,模拟采用二维平面应变表示,并依赖于理想化的土体区域,这虽然对识别趋势有效,但不可避免地过度简化了实际堤防真实的三维复杂性,包括土体空间异质性、侧向渗流、漫顶流路径和决口发展等。因此,未来的研究应将目前的框架扩展到全三维MPM模拟。第三,计算效率仍然是一个瓶颈。Anura3D中的显式MPM方案需要非常小的时间步长以满足Courant-Friedrichs-Lewy稳定性条件。结果,即使是本研究中的二维案例也需要约10天的CPU计算时间,严重限制了可扩展性。如果扩展到三维案例,计算需求将变得令人望而却步。因此,多核CPU并行化或基于GPU的加速仍然是Anura3D用户的迫切需求。第四,漫顶洪水风险的评估被简化为主要依赖一分钟累积洪水体积。虽然该指标隔离了滑移后几何形态的物理贡献并促进了一致的跨情景比较,但它没有考虑洪水致灾因子的其他关键指标,如淹没深度和洪水的空间分布,这对于评估现实损失和疏散需求非常重要。因此,有必要将MPM输出与水动力模型耦合,以建立更面向实践的洪水风险评估框架。一旦获得高分辨率的洪水致灾和损失数据集,该框架可以进一步扩展为完整的致灾因子-暴露度-脆弱性评估。除了这些主要局限性外,本研究还受到仅检查两种代表性水文情景而不考虑复合事件(例如风暴潮)以及采用基本莫尔-库仑土体模型的限制。尽管次于主要发现,但这些方面也指出了未来研究中增强模型真实性和实际相关性的重要方向。