当机器人开始「回家」
2026年6月30日，深圳。优必选2026年度全球发布会现场，50余款全尺寸超仿生人形机器人同时亮相。创始人周剑身后的大幕上写着"中国人形机器人行业拓荒者"——这个称呼，几乎概括了他十五年的坚持。
这一天，优必选正式发布面向家庭陪伴场景的全新消费级品牌"优世界"，首款仿生机器人U1系列正式亮相。预售开启仅不到一个月，订单量已突破13361台——而2025年全年，优必选全尺寸人形机器人销量仅为1079台。
这意味着什么？
一家公司，用一个月时间，收获了过去一年十倍的订单。从工厂到家庭，优必选正在书写人形机器人商业化的新篇章。但在这光鲜数字的背后，是长达十五年的坚守、无数次濒临破产的绝境、以及对人形机器人梦想的执念。
本文将深度解读优必选这家"人形机器人第一股"的发展历程、核心技术、产品布局，以及它在全球人形机器人赛道中所处的位置与面临的挑战。
一、孤注一掷：一个「机器人爸爸」的十五年长征
1.1 被ASIMO点燃的梦想
周剑的机器人故事，始于2008年的一次日本出差。
彼时，30岁出头的周剑已是高端建材自动化设备领域的成功创业者，年营收数千万元。在日本，他第一次看到本田公司研发的ASIMO机器人——那个能够行走、奔跑甚至跳舞的类人机器，深深震撼了他。但ASIMO售价高达2-3万美元，让普通人望而却步。
一个念头在周剑心中清晰起来：以中国制造的优势，能不能造出每个人都买得起的人形机器人？
人形机器人的核心是"伺服驱动器"（即关节驱动，俗称舵机），这项技术当时完全被日韩企业垄断。一台机器人需要几十颗舵机，整体成本令人咋舌。周剑决定：自主研发，打破垄断。
2008年到2012年，是优必选漫长的"至暗时刻"。
舵机研发涉及精密算法、微型电机、齿轮传动等一系列难题，团队经历了无数次试验、失败、再调整。烧掉两三千万元后，机器人的一个关节都还没研发出来。
"那会儿也不懂得融资，研发需要钱，我就靠借钱、卖车卖房去筹措资金。"周剑后来回忆道。
2012年，周剑卖掉了最后一辆宝马。年底，公司账上只剩一万块钱，他全身上下只有3900元。退休在家的父母看到他"败家"式的投入，气得说他是"神经病"。
1.2 命运的转折：春晚舞台上的540台Alpha
转机出现在2013年。
在朋友的推荐下，周剑参加了一次风投路演。力合华睿投资基金以及比亚迪联合创始人夏佐全创立的正轩投资，向优必选投资了1000万元天使轮。这笔钱，让公司活了下来。
2014年，优必选成功研发首款小型人形机器人Alpha。2016年央视春晚，540台Alpha机器人登上广州分会场舞台，与孙楠同台表演《冲向世界的颠覆》。整齐划一的动作、呆萌的双眼，让全国观众记住了这些"小机器人"。
春晚效应带来了爆发式增长。优必选迅速成为机器人行业的明星企业，资本开始追逐。
2018年，优必选获得腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，刷新了当时全球AI领域的单轮融资纪录。疯狂时，有人拿着有2亿存款的银行卡在车库堵周剑，想投资他。
1.3 港交所敲钟：十一年磨一剑
资本的追捧没有让周剑迷失。他清楚地知道，要真正实现"让机器人走进千家万户"的愿景，必须啃下人形机器人这块"硬骨头"。
2018年，优必选发布第一代大型人形机器人Walker；2019年，第二代Walker发布并登上春晚；2021年，Walker X发布并在迪拜世博会中国馆担任"智能导览员"；2022年，Walker X实现商业化；2023年，5台大型人形机器人登上成都大运会闭幕式……
一步一个脚印，优必选在人形机器人领域建立了自己的技术壁垒。
2023年12月29日，优必选在港交所正式挂牌上市，股票代码9880.HK。敲钟仪式上，周剑带着两款人形机器人一同登台，成为全球首家登陆资本市场的人形机器人企业。
上市首日市值约375亿港元，被媒体称为"人形机器人第一股"。
二、全景解码：优必选的商业版图与技术实力
2.1 多元业务矩阵
经过十余年发展，优必选已构建起覆盖多个领域的业务矩阵：
人形机器人产品线：
- Walker系列：全尺寸双足人形机器人，从Walker（2018）到Walker X（2021），再到工业版Walker S/S1/S2（2023-2025），持续迭代升级
- Walker C：商用服务机器人，2025年成为日本大阪世博会中国馆"导览大使"
- 天工行者
- Cruzr系列
- U1系列：2026年发布的消费级超仿生人形机器人，定位家庭情感陪伴
智能服务机器人及解决方案：
2.2 核心技术壁垒
截至2025年6月，优必选累计获得授权专利2790项，CTO熊友军位列中国人形机器人相关专利申请量排名第一。
全栈式自研技术体系：
Walker S2技术亮点：
2.3 市场地位与客户群
根据沙利文报告，2022年优必选在中国智能服务机器人市场排名第三。
核心客户覆盖：
财务表现（2023-2025）：
2025年业务结构亮点：
- 全尺寸具身智能人形机器人收入8.21亿元，同比暴增2203.7%，占总营收41%，成为第一大收入来源
三、破局之作：优世界U1系列打开消费市场大门
3.1 产品定位：不做家务，做陪伴
2026年6月30日，优必选正式发布优世界（Ubworld）品牌，推出U1系列全尺寸超仿生人形机器人。
与外界期待不同，U1系列并非主打家务功能，而是明确聚焦情绪陪伴和心理疗愈。
周剑在发布会上直言："今天的时代已经不单单是为了吃口饭或者穿衣服，目的是让自己过得更加开心，让自己的情绪价值得到极大的满足。"
目标用户群体：
3.2 产品矩阵与定价
U1系列形成完整产品梯队，覆盖不同消费层级：
硬件核心参数（Pro/Ultra）：
3.3 技术突破：情感大模型加持
U1系列的核心技术亮点在于情感陪伴能力：
1. 业内首个情感大模型
- 采用仿生快慢脑双架构：500ms即时情绪响应 + 千亿参数深度推理
2. 仿生表达驱动系统
3. 跨时空记忆库Agent Memory OS
4. 量产能力
- 官方宣称是"全球唯一具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人"
3.4 市场反响与交付计划
U1系列在京东开启预售后表现亮眼：
四、深度解读：优必选站在风口还是悬崖？
4.1 万亿赛道：人形机器人的黄金时代
市场规模预测：
行业催化剂：
政策红利：
- 2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，目标2025年初步建立创新体系
4.2 全球竞争格局：优必选的位置
当前全球人形机器人赛道主要玩家可分为三类：
第一梯队：技术引领者
第二梯队：商业化先驱
第三梯队：应用探索者
小米CyberOne（9.9万元）、Agility Robotics Digit、1X NEO等，主打特定场景应用。
优必选的差异化定位：
- 商业化最领先
- 全栈自研
- 情感计算先发
- A股/H股双线资本支持
4.3 优必选的战略选择：两条腿走路
周剑提出人形机器人"两条腿走路"的战略：
第一条腿：工业场景
- Walker S系列已在汽车、3C、物流等场景实训
第二条腿：情感陪伴
- 避开家务功能的技术瓶颈（斯坦福报告：人形机器人真实家庭任务成功率仅12%）
4.4 挑战与隐忧
财务压力：
- 2025年仍亏损7.9亿元，三年半累计亏损超30亿元
- 应收账款周转慢，2025年底应收账款规模达13亿元
技术瓶颈：
- 量产一致性挑战：头部零部件达2000-3000粒物料
竞争风险：
估值波动：
- 上市后市值从380亿港元涨至1300亿港元，又跌回700亿港元区间
五、未来展望：机器人何时走进千家万户？
5.1 优必选的「人机共生」愿景
在2026年发布会上，周剑阐述了"人机共生"的三步演进路径：
第一步（当前） ：替代高危重复劳动，解放人力
第二步（中期） ：渗透日常生活，提供陪伴服务
第三步（远期） ：人机深度融合
周剑的判断是： "机器人最终将成为AI时代新的交互终端，替代手机成为下一个万亿级入口。"
5.2 行业共识：10-15年的等待期
尽管愿景宏大，但行业普遍认为人形机器人全面进入普通家庭仍需时日。
百度等企业专家明确指出：人形机器人全面进入普通家庭至少还需要10年。
当前制约因素：
5.3 优必选的时间表
根据公开信息，优必选的规划是：
结语：做时间的朋友
十五年前，当周剑在深圳创办优必选时，国内几乎没有人相信人形机器人会成为一门产业。
十五年后，优必选不仅活了下来，还成为全球人形机器人商业化的探路者。Walker系列走进工厂，U1系列走进家庭，优必选正在用行动证明：机器人改变世界的梦想，并非遥不可及。
当然，前路依然漫长。技术瓶颈待突破、财务压力待缓解、竞争格局待明晰——优必选要真正实现"让机器人走进千家万户"的愿景，还有很长的路要走。
但正如周剑所说： "我不是因为天性乐观，而是因为我看到了人类发展的进度条。"
人形机器人的时代列车已经启动，而优必选，正站在这趟列车的前排。
参考资料
- 优必选科技官网：https://www.ubtrobot.com
- 优必选2025年度业绩公告（港交所）：https://www1.hkexnews.hk
- 中国银河证券《优必选（9880.HK）深度报告》：https://testtoo1.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com
- 中国信息通信研究院《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》：http://www.caict.ac.cn
- 新浪财经《人形机器人行业深度报告（三）》：https://finance.sina.com.cn
- 深圳特区报《优必选人形机器人加速落地千行百业》：http://www.sznews.com
- 钛媒体《"人形机器人第一股"优必选上市首日破发》：https://finance.ifeng.com
- 南方+《超仿生人形机器人开卖》：https://m.weibo.cn
- 界面新闻《优必选2026全球发布会》：http://t.cn
- 雪球《优必选人形机器人收入跃升为第一大来源》：https://xueqiu.com
- 36氪《陪伴类机器人卖了5000台，优必选能松口气了？》：https://36kr.com
- 深圳商报《机器人"爸爸"周剑：创业第15年》：http://m.toutiao.com
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