前言：触觉技术构筑壁垒，国产人形打入日系汽车核心体系。《日本经济新闻》重磅报道，今年 5 月，深耕丰田供应链 70 余年的日本进和公司，在企业核心实证测试基地引入深圳帕西尼感知人形机器人开展全工况验证，标志着国产人形机器人正式迈入丰田体系的核心产线验证环节，有望批量落地日本汽车制造车间。
帕西尼感知 2021 年扎根深圳，核心赛道聚焦多维触觉传感器、触觉灵巧手与人形机器人整机；进和作为丰田长期核心自动化设备服务商，旗下实证设施是新车产线设备、自动化方案的标准化 “综合考场”，只有通过严苛实景工况测试的设备，才有机会进入丰田量产车间使用。
一、底层刚需：日本少子化用工危机，车企急需机器换人
深圳人形机器人顺利敲开日系汽车供应链大门，首要驱动力是日本制造业无解的人力缺口。东京商工调查数据显示，2025 年日本因招工不足倒闭企业达 397 家，同比大涨 36%，创下历史新高；60% 日本企业计划 2026 扩招正式员工，汽车装备制造业招聘意愿高达 76.3%，用工缺口持续扩大。少子老龄化导致本土劳动人口持续萎缩，丰田副社长宫崎洋一明确提出，人机协同自动化是应对用工短缺、提升制造效率的核心方案。进和公司规划，2030 年前将工厂 AI 自动化系统从现有数套扩容至 300 套，重点落地搭载物理 AI 的人形机器人，承接零部件搬运、精密装配等人重复性工序，并与帕西尼联合开展产线数据训练、定制化系统开发。
行业调研显示，汽车制造是人形机器人落地第一大场景：超八成日系车企已采购或规划部署工业机器人，71% 计划用于总装、零部件加工核心工序。本土人形机器人研发进度缓慢，海外欧美机型定价高昂、本地化适配不足，市场出现巨大供给缺口。摩根士丹利数据佐证，2025 年全球人形机器人出货中中国厂商占九成，日美企业多数仍停留在原型机阶段；日本本土人形机器人产业链零部件响应周期比国内滞后 10 天，交付、迭代效率差距显著，深圳企业恰好补齐市场空白。
今年5月，人工智能机器人公司GMO在东京羽田机场启动为期三年的地勤作业测试。
二、核心壁垒：触觉感知独家技术，适配汽车柔性精密装配
帕西尼能通过丰田供应链严苛筛选，核心优势是全球领先的全栈触觉感知能力，直击汽车制造柔性零部件操作痛点。传统工业机械夹爪仅能完成硬质零件定点抓取，无法处理内饰、密封件等柔软易损物料；帕西尼自研 6D 霍尔阵列式触觉传感方案，灵巧手单指集成上千枚传感单元，同步识别压力、温度、摩擦力、材质纹理 15 类物理信号，力控精度低至 0.01 牛，既能抓稳重型金属工件，也能轻柔拿捏轻薄柔性配件，真正实现 “分得清、拿得稳、装得准”。
进和引入该款四指人形机器人，主要用于零部件转运、箱体码放、设备上料全流程实操，依托海量实景作业数据持续迭代动作逻辑；企业同时开放模块化适配方案，可单独采购触觉灵巧手搭配现有工业设备改造，适配多元产线需求。
资本端也印证其技术与工业场景的高度契合：2025 至 2026 年帕西尼完成四轮累计超 10 亿元融资，估值突破百亿，股东覆盖京东、比亚迪、上汽、北汽、TCL、头部 VC、国资平台等全产业链产业资本，汽车、制造领域产投阵容行业罕见。
三、深圳产业集群集体出海，完整生态构筑全球竞争力
帕西尼出海并非个例，以深圳为大本营的人形机器人企业形成集群优势，批量打入全球 500 强制造工厂：
- 越疆科技：协作机器人全球出货第一，产品落地丰田、奔驰产线、欧洲大型临床实验室；
- 优必选：Walker 系列人形机器人完成比亚迪、极氪、奥迪一汽产线验证，海外落地德国 ROSSMANN 物流中心；
- 普渡科技：商用服务机器人全球出货 13 万台，覆盖 85 个国家，海外营收占比常年超 80%。
支撑企业出海的，是深圳全国领先的机器人产业底盘：
- 2025 年深圳机器人产业总产值 2426 亿元，同比增长超 20%；人形机器人整机产量 34.34 万套，增速 83.1%，产值、企业数量、上市主体、投融资规模全部全国第一；
- 十公里 “机器人谷” 集聚上下游龙头、高校研发机构，形成优必选、越疆、帕西尼、众擎、智平方等 “八大金刚” 梯队，覆盖整机、触觉传感器、运动控制、具身大模型全链条；
- 产业链高效协同，欧美企业 4 年完成的产品迭代，深圳仅需 10 个月，交付、成本、快速定制三大优势成为出海核心筹码。
不同于传统硬件低价出海，深圳机器人企业输出硬件 + 触觉算法 + 场景解决方案 + 数据服务一体化成套智能体系，实现技术、方案、产业生态三重输出，重塑全球工业自动化供给格局。
结语
日系车企用工荒带来巨大自动化增量，而深圳完整人形机器人产业链、细分领域独家核心技术，让国产装备获得进入全球顶级汽车供应链的入场券。帕西尼登陆丰田实证产线只是开端，随着深圳机器人军团持续深耕海外制造、物流、医疗场景，依托触觉感知、全栈自研、快速迭代三大核心优势，国产具身智能将持续改写全球工业自动化市场格局。
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文章来源：直新闻
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