目前国内外应用的植发机器人,并非像工厂流水线上的机械臂那样完全自动操作。它实际上是一种图像引导的智能辅助系统,主要完成植发手术中最繁琐的步骤——毛囊提取。
以市面主流的ARTAS系统为例,其工作流程大致如下:
三维成像:通过双摄像头和结构光扫描,生成患者后枕部(供区)的皮肤三维模型。
毛囊识别:算法自动标记出适合提取的毛囊单位,避开已存在的毛发和皮肤瑕疵。
机械臂提取:医生确认方案后,机器人用空心针逐个穿刺、提取毛囊。机器人控制穿刺深度和角度,理论误差小于0.1毫米。
人工种植:提取出的毛囊仍由医生团队手工打孔、植入脱发区域。
也就是说,机器人承担的是“重复性高、要求精确定位”的提取环节,而设计种植密度、规划毛发生长方向等需要临床判断的工作,仍由医生团队完成。