随着时代不断进步，衍生出了时代产物----无人驾驶车辆，不同于2000年的时候，那个时代只是使用手机，并且还没出现滴滴打车这类产物，但是仅仅经历了26年时间，中国乃至世界进阶到了另一个层面；这个时代有智能手机，智能打车软件，乃至道路上出现了无人驾驶车辆，代替我们进行户外作业，例如其中无人清扫车、无人物流车、无人乘用车。 但是在深圳整个区域中，每个地区都有代表公司进行街道清扫、街道作业等，其中坪山作为智能网联道路实施的一大重点地区，这里面也存在很多家科技公司投入产品，例如赛特智能、酷哇科技、新石器无人车、城市之光、美团无人车、京东/菜鸟无人车、哈啰等多家科技公司，那么多家科技公司竞争L4行业，哪一家能在其中夺得头列呢，哪一家公司能够吃到深圳地区最大的红利呢？？？ 其中深圳市工业和信息化局关于《深圳市关于进一步扩大试点范围加快推进功能型无人车高质量发展的指导意见（试行）（公开征求意见稿）》征求意见采纳情况的通告： 大家也能看到很多来自企业、政府、公众提出的一些建议。在深圳也举行了很多关于无人车的一些论坛、比赛等，也是向外界进宣传各家公司的技术实现带来的实际效果。 每家公司各有各的特色，各领风骚各展其能，让我们深圳能够更好的往繁荣的方向发展。一、赛特智能（环卫，L4 清扫车）
定位：深圳本土 L4 环卫机器人公司，主打「智赛洁」全无人驾驶清扫车。
- 感知：多线激光雷达 + 单目 / 双目摄像头 + 超声波，360° 感知
- 定位：GNSS+IMU + 高精地图 + SLAM，厘米级定位
- 算法：自研运动底盘控制、动态避障、多机集群调度；接入鸿蒙系统，全栈国产化
- 硬件：车规级底盘，支持自动加水、倒垃圾、洒水降尘、自动充电
深圳落地（区域 / 街道）：
- 龙岗区：横岗街道（人机协同、地空协同清扫）、龙岗中心医院、虹桥公园、莲花山公园、市民中心广场
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| 凌晨 04:00–07:00 主扫；白天 09:00–17:00 巡扫；可 24h 待命 |
| 1 万㎡/ 小时，充电 1 次连续作业 8 小时 + |
| 人行道 / 背街小巷 95%+，贴边清扫精度 ±5cm |
| 1 台 = 8–10 名人工，节省 60% 环卫人力 |
定位：全国领先 L4 通用 AI 机器人企业，深圳环卫落地规模最大，「独角兽 / 麒麟」系列清扫车。
- 感知：多线激光雷达 + 高清摄像头 + 毫米波雷达，360° 全场景感知
- 模型：自研 Coowa WAM 2.0 世界模型，端到端物理 AI，支持自监督学习
- 算法：全栈 L4 自动驾驶、多机调度、边缘计算；支持城中村复杂场景自适应
- 硬件：「独角兽」1 吨级、「麒麟」中型、「浩克」18 吨级，全车线控 + 冗余安全设计
深圳落地（区域 / 街道）：
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| 06:00–22:00 常态化；夜间 22:00–06:00 低强度巡检 / 补水充电 |
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| 效率提升 2 倍，人均保障面积 8100㎡；环卫投诉降 60% |
三、新石器无人车（物流为主，L4 配送车）
定位：全球最大 L4 无人配送车队，深圳物流落地规模第一，主打 X3/X6 系列。
- 感知：1 颗激光雷达 + 12 颗高清摄像头，360° 环视 120m，雨天 / 夜间稳定
- 算法：4D One Model 端到端架构、BEV 视觉、OCC 占用网络；自研 Neolix-VA 大模型
- 算力：车规级 Orin 平台，254Tops，支持 50km/h 机动车道行驶
- 硬件：L4 级线控底盘，续航 160km，载重 1 吨，支持换电 / 自动充电
深圳落地（区域 / 街道）：
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| 08:00–22:00 日间配送；22:00–08:00 夜间跨区调拨（首批获批） |
| 深圳 374 台（2026），计划 2026 年底达 1000 台 |
| 2026 年 3 月 315 万单（快递 300 万 + 生鲜 15 万） |
| 单票成本降 23%，效率提升 30%；人力效率提升 2–3 倍 |
四、城市之光（环卫，L4 清扫车）
定位：深圳专精特新企业，主打「光珀」系列 L4 无人清扫车，街道级全域环卫标杆
- 感知：多线激光雷达 + 高清摄像头 + 超声波，360° 避障，雨天 / 强光自适应
- 算法：自研「维纳脑」全栈环卫自动驾驶、「司南针」高精定位、「千机变」场景理解；接入 DeepSeek 大模型
- 定位：无间断多源融合（GNSS/IMU/ 高精地图 / SLAM），厘米级
- 硬件：光珀 V2/V3 系列，全车线控，续航 8 小时，支持自动充电 / 补水
深圳落地（区域 / 街道）：
- 坪山区：坑梓街道（国内首个街道级全域 AI 环卫项目，21 台，19.5 万㎡）
- 龙岗区：平湖街道（法治文化广场，1 台，1 万㎡）
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| 05:00–21:00 全时段；分早中晚三班次，雨天正常作业 |
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| 市政辅道、公园广场、背街小巷、绿化带，覆盖率 95%+ |
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五、美团无人车（物流 / 即时配送，L4）
定位：美团自研 L4 无人配送车 + 无人微货，主打即时配送 + 中短距城配。
- 感知：激光雷达 + 高清摄像头 + 毫米波雷达，360° 感知，识别 5cm–150m 障碍物
- 算法：自研 L4 自动驾驶、多传感器融合、雨天 / 夜间增强；支持十字路口盲区识别
- 硬件：第六代无人车（时速 45km/h，4m³ 货箱）+ 无人微货（时速 71km/h，1840L 货箱）
深圳落地（区域 / 街道）：
- 南山区、宝安区、龙岗区：跨区联网试点（全国首个跨五区无人城配网络）
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| 07:00–23:00 日间高峰；23:00–07:00 夜间补货，全勤（雨天正常） |
| 114 台功能型无人车 + 5 台无人微货（坪山） |
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| 夜间运营时长 24h，趟次从 3 趟增至 5 趟，成本降 20% |
- 六、京东 / 菜鸟无人车（物流 / 末端 + 城配，L4）
定位：京东「独狼」+ 菜鸟 L4 无人配送车，主打末端快递 + 跨区调拨，深圳夜间配送主力。
- 感知：7 颗激光雷达 + 11 颗摄像头，270° 感知，厘米级定位
- 算法：自研 L4 自动驾驶、多源数据融合（响应 80ms）、时空联合决策；雨天自适应
- 硬件：第六代「独狼」，载重 1 吨，续航 160km，支持换电，24 小时运行
- 调度：云端智能调度，支持昼送末端、夜补仓网灵活切换
深圳落地（区域 / 街道）：
- 坪山区：全区街道（夜间跨区线路，2 条，总长 50km+）
- 罗湖区：13 条线路，覆盖 10 个街道（清水河等）
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| 06:00–23:00 末端配送；23:00–06:00 夜间跨区调拨（深圳首批获批） |
| 京东 42 台 + 菜鸟 6 台（2026 年 3 月） |
| 日间 3 趟；夜间增至 5 趟，运力利用率提升 66% |
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七、哈啰（出行 / 环卫，L4 Robotaxi + 清扫车）
定位：哈啰 L4 Robotaxi + 环卫机器人，深圳宝安为核心，主打共享出行 + 智慧环卫。技术栈：
- 感知：8 颗禾赛激光雷达（4 颗远距 AT128+4 颗近距 FTX）+11 颗高清摄像头，360° 无死角，探测 10cm–260m
- 算法：自研 L4 自动驾驶、全冗余感知、远程驾控、物理护栏防碰撞
- 算力：双 Thor 控制器，2000+Tops，支持端到端大模型推理
- 硬件：HR1 Robotaxi（2026 量产）+ 环卫清扫车，全车线控 + 安全冗余
深圳落地（区域 / 街道）：
- 宝安区：全区街道（Robotaxi 运营中枢，签约千辆级部署）
- 坪山区：环卫清扫试点（公园 / 人行道）
Robotaxi
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| Robotaxi：07:00–23:00 全天候；环卫车：05:00–21:00 分时段作业 |
| 宝安试点 50+ 台；计划 2027 年深圳部署 5000+ 台 |
| 8 雷达 + 11 摄像头，360° 无死角，雨天 / 夜间稳定识别 |
| 全冗余硬件 + 物理护栏 + 远程驾控，零安全事故记录 |
大家能看到多家科技公司的不同技术栈和其作业模式，能看到每家企业都有自己的特色，大多是为了安全和作业环境的因素设置了多线激光雷达的形式进行侦察、定位车身周围环境。其中哪家公司能够领先其它同等公司呢？？？
