公司作为初创科创企业，已获得知名资本重磅融资（2025年已完成天使 + 轮融资，金额近亿元人民币），为加快产品研发与商业化落地，希望快速搭建相关团队人员。
运动控制算法工程师(机器人方向)招3人
岗位描述：
1、负责人形机器人的运动控制算法开发、调试和测试；
2、负责真机训练模型部署和调试，分析并解决sim2real gap问题；
3、辅助机械设计、软件工程、数据采集，基于运控提出设计意见；
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人控制、自动化、机械电子工程专业优先；
2、熟悉机器人正逆运动学、动力学、NLMPC、WBC，有传统运控开发和调试经验；
3、熟练掌握C++/python等编程语言，熟悉常用的机器人仿真平台，如 IsaacGym、IsaacLab、Mujoco等；
4、对机器人充满热情，执行能力强，良好的团队合作精神与沟通能力。
年薪:45-80万
岗位描述：
1. 负责公司机器人产品的电气方案设计、开发及测试，包括原理图设计、器件选型、电气系统调试；
2. 负责嵌入式软件、传感器驱动开发、调试，PCB（主要）+嵌入式；
3. 负责电气需求分析、设计及使用文档的编写；
4. 协助机器人测试。
任职要求：
1. 大学本科及以上学历，计算机、通信、电子、自动化及相关专业毕业，2年以上电气系统相关工作经验；
2. 熟悉电子硬件开发与设计，熟练掌握PCB设计和布板，熟悉各类电子测试仪表，熟悉电子电路的调试工艺；
3. 熟悉嵌入式软件、驱动程序开发；
4. 沟通能力强，团队合作能力强。
岗位描述：
1. 负责人形机器人、移动双臂机器人中端到端操作算法（VLA、WAM等）的设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；
2. 负责手持夹爪（UMI）数据应用于人形机器人全身移动操作的算法设计，包括模型架构设计，模型的训练，部署和微调等；
3. 负责相关业务的数据整理、分析、挖掘，提高模型的精度和泛化性。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业优先；
2. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow/JAX 等至少一种深度学习框架，并具备丰富的实际项目经验；
3. 深入理解机器人端到端操作模型（如Diffusion Policy、OpenVLA、pi0等），有相关模型的训练和真机部署经验；
4. 了解世界模型（World Action Model）、真机强化学习等领域前沿进展，有相关算法经验者优先；
5. 了解多模态大语言模型，利用思维链逐步感知环境并响应指令，有相关模型训练经验者优先；
6. 了解手持夹爪（UMI），有相关训练和部署经验者优先。
年薪:80-100万
岗位描述：
1. 大规模机器人操作数据采集与管理体系建设：作为关键需求方，与工程团队紧密协作，提出并细化对数据采集、管理及标注平台的功能性、效率与可靠性要求，确保数据在规模、多样性、复杂度和真实性上满足模型快速迭代的需求，驱动平台能力建设；
2. 大规模模型训练方案与性能调优：负责设计面向机器人操作任务的百卡规模分布式训练的整体方案，核心解决大规模训练中的稳定性、收敛性及效率瓶颈等复杂问题；
3. 数据驱动的模型能力迭代：针对具体任务场景，研发与优化能够快速适应新任务、新对象及新环境的通用基础模型，构建“数据-模型-评估”的闭环迭代；
4. 前沿技术探索与落地推进：积极探索真机强化学习、世界模型、Sim2Real 等前沿方向，并主导其在复杂操作任务中的工程化应用，利用先进算法提升机器人在落地场景的实际成功率、环境鲁棒性与场景泛化能力。
任职要求：
1. 教育背景： 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业硕士或博士学位；
2. 工作经验： 5年以上机器学习/机器人算法研发经验，其中至少2年专注于机器人操作、具身智能或相关领域。有领导大规模数据与模型项目经验者优先。有UMI数据采集和训练经验者优先；
3. 核心技能：- 技术深度： 深入理解机器人端到端操作模型（如Diffusion Policy、OpenVLA、pi0等），了解真机强化学习、世界模型等前沿领域。- 工程能力： 出色的编程能力（Python），精通PyTorch/TensorFlow等框架。具有构建与管理大规模分布式训练系统的实际成功经验。- 数据管理： 有设计或管理大规模数据集（特别是机器人操作数据）的经验，熟悉相关数据流水线工具与平台。- 系统思维： 具备从数据、训练到评估的全链条系统化思考与构建能力；
4. 附加优势：
- 在顶级会议（CoRL, RSS, IROS, NeurIPS, ICML, ICLR等）上发表过机器人学习相关论文。- 有带领技术团队的经验，具备优秀的跨团队协作与项目管理能力。
- 对机器人硬件、控制系统有基本了解。
