全球最高自由度的机器人,来自于一家深圳企业?

INTRODUCTION

4月26日，具身智能公司超维动力Kinetix AI（KAI）举办「降临GIFTED」发布会，正式发布同名产品首款全尺寸人形机器人「KAI」。这场发布会与常见发布会不同：KAI并非以被介绍的方式亮相，而是由两位KAI以“对谈和自我介绍”的形式登场，讲述它们的能力、技术路线和产品定位。

{AINGOODS硬集谷}

AINGREPORT

你有设想过，当机器人走入家庭，会是什么样的情况？这家机器人公司给出了答案：“机器人要真正融入人类世界，它必须更拟人。我们相信人类的物理智能是从与人类世界互动而来。这就要求机器人至少需要以下三方面能力的闭环----理解世界、学习世界、与世界交互，对应的则是物理世界模型、第一人称数据集、高拟人本体。”

理解世界，Kai有World Model，通过世界模型、动作模型、评估模型的三位一体。同时，除了利用世界模型理解世界，还能通过第一人称数据集解决学习世界的问题。

除了数据与大脑以外，KAI的本体也有着超高的自由度，使其成为高拟人本体。173cm的身高，70kg的体重，以115自由度成为全球最高自由度的机器人，能在体格方面有更强的拟人性，全身80%+处决传感器覆盖，为其提供类人的感知能力。

在感官上，KAI搭载了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点，理论上可对大于0.1N的轻微触碰进行感知并作出反馈。触觉系统使人形机器人在真实场景中近距离协作、陪伴交互，建立更高质量的反馈闭环。