深圳人形机器人独角兽,完成IPO辅导!

4月22日，证监会官网显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）IPO辅导状态已变更为“辅导验收”，辅导机构为东方证券。这意味着，乐聚智能距离正式申报上市再进一步。

根据此前披露的辅导备案报告，公司实际控制人为冷晓琨、常琳和安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份。其中，冷晓琨还作为执行事务合伙人，通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%的股份。合计来看，三名实际控制人共控制公司33.72%的股份。

公开资料显示，乐聚智能成立于2016年，是一家专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。公司目前已形成“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，并相继推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等产品。

在产业生态层面，乐聚智能已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽等40余家头部企业展开合作，共建“人形机器人+”生态平台，推动具身智能机器人在更多实际场景中的落地应用。

资本层面，乐聚智能自成立以来已完成多轮融资，背后投资方包括腾讯、深投控、中信金石等机构。2025年10月，乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投方包括深投控、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工等。

值得关注的是，近期人形机器人行业在资本市场端持续升温。3月20日，上交所已受理宇树科技科创板IPO申请，市场普遍将其视为有望冲击A股“人形机器人第一股”的热门企业之一。

与此同时，智元机器人等企业也在加快推进资本化进程，围绕融资、产业整合及生态布局动作频频，显示出头部玩家正加速向更高阶段跃迁。除个别企业启动IPO流程外，行业内已有多家公司完成股份制改造，为后续登陆资本市场奠定基础。

整体来看，人形机器人赛道正从早期技术验证与融资驱动阶段，逐步迈入以资本化运作与规模化落地为特征的新阶段。随着IPO申报、股改完成以及产业资源整合不断推进，行业的分化与集中趋势也在进一步显现。