明明系统显示“在馆”
翻遍书架就是找不到？
在福田区图书馆
“在馆不在架”的问题
正在被一架小小的无人机“悄悄解决”
2025年深圳读书月期间
“无人机图书智能盘点系统”首次亮相
自主飞行、AI识书、实时同步
还能和机器人搭档“找书+归位”
更厉害的是
这套方案刚刚入选
全国第九届未来智慧图书馆发展论坛
“大会交流案例”（类同一等奖）
2026年4月15日至17日，由中国信息协会教育分会、“大学数字图书馆国际合作计划（CADAL）”、教育装备采购网等单位共同主办的第九届未来智慧图书馆发展论坛将在浙江大学举行。
本次论坛以“重构信任与定义未来：算法时代的知识中介与学习中心”为主题，面向全国图书馆学界与业界专家征集，共商智慧图书馆发展新趋势与服务模式创新。
福田区图书馆“基于区域型图书馆总分馆智慧化图书盘点路径新探索——无人机盘点场景实践”，成功入选为“大会交流案例”（类同一等奖）。
福田区图书馆的“小飞侠”
是如何“立大功”的？
一起来看看！
作为深圳的中心城区，福田的“书虫”们是幸福的。福田有1家区馆、107家分馆，借书可以“图书到家”，咨询有AI图书馆助手“福鹭鹭”秒回。
但流通管理方面的“痛点”，长期困扰着图书馆和读者：人工查找效率低，读者体验受限；错架、漏架问题长期无法根治；人工盘点成本高、周期极长。盘点一个5000册馆藏的小型社区基层馆，以人工盘点的方式需1周以上；使用手持RFID盘点设备，仍需2天左右。多数基层馆一年只能完成一次盘点。
迫切需要一种高效、低成本、可持续的智能盘点模式。
福田区图书馆想了个新办法：让无人机飞进去。
2025年9月，福田区图书馆率先启动“无人机图书智能盘点系统”应用研究。在第二十六届深圳读书月福田分会场暨第五届书香福田读书月“书香福田 智慧阅界”活动中，福田区图书馆正式展示了这套系统，成为全国首个在公共图书馆系统中系统化展示无人机盘点应用的案例。
现场不少市民看到无人机在书架间灵活穿梭，都忍不住拿出手机拍照。一位小朋友拉着爸爸说：“图书馆也太酷了吧！”
无人机盘点系统的核心流程设计遵循“采集—识别—分析—处置—同步”的逻辑：无人机按预设路径采集书脊图像数据→AI引擎实时识别并与馆藏库比对→结果推送至数据平台并自动生成错架/缺失/借出报表→平台派单给馆员或机器人执行纠正→同步更新图书馆后台系统。
搭载4K高分辨率摄像头、近距激光雷达和IMU，采用激光SLAM技术和路径规划算法，实现自主定位和导航，配备多传感器实时避障系统，具备稳定悬停和微调高度的能力。
基于深度学习算法，构建书脊分割与目标检测模型。通过OCR技术提取图书题名与条码后三位数据，先通过题名在业务系统进行匹配，完全匹配到题名后再对该题名下的所有条码号后三位进行匹配，即可直接盘点到具体某一册图书，解决了以往无法精准盘点到具体某一册图书的痛点。
将盘点结果实时同步至图书管理系统，更新图书的馆藏状态和位置信息，并采用可视化技术，将书架布局、图书位置、盘点进度、错架点位等信息直观展示。
效率大幅提升：以一个基层馆5000册馆藏为例，传统方法需约2天完成盘点，而无人机自动巡检仅需约30分钟，效率提升接近30倍。
准确率极高：单次识别准确率可达99%，错架检出能力提升约8倍。
读者体验优化：通过无人机常态化盘点，读者找书速度显著提高，找书效率提升超过2倍。
未来，福田区图书馆将推动无人机盘点在福田区的全域部署，积极推动行业标准化建设，为智慧图书馆建设提供“福田样板”。
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