【CAA云讲座预告】哈尔滨工业大学(深圳)教授陈浩耀:面向城市立体废墟环境灾害响应的机器人自主智能进展

报告题目：

面向城市立体废墟环境灾害响应的机器人自主智能进展

报告摘要：

自然灾害与人为事故给世界各国带来了巨大损失。诸如2025年11月香港高层火灾等灾难性事件，凸显了对能够执行城市建筑例行巡检及危险废墟环境自主搜救机器人的迫切需求。在复杂城市及倒塌结构中，包含楼梯、瓦砾及长走廊的三维地形给机器人移动与感知带来了严峻挑战，而这正是危险场景下有效作业的关键能力。本报告系统阐述了我们研究团队过去两年在主动抗扰、感知退化分析、崎岖地形自主运动规划与控制及异构多机器人协同等核心技术领域的理论突破与方法创新。通过大量仿真与实验验证，我们展示了所提方法的有效性，相关成果已发表于TFR，TRO，IJRR，IROS等顶级期刊与会议。我们旨在通过开源代码与基础算法，推动自主机器人平台在灾害响应中的实际部署。

报告人简介：

陈浩耀，哈尔滨工业大学（深圳）教授，任广东省普通高校机构学与自主无人系统重点实验室副主任及深圳市先进运动控制重点实验室学术带头人。长期深耕于复杂动态环境下机器人自主作业智能领域，近五年主持国家自然科学基金联合基金、深圳市杰出青年基金等10余项重要科研项目，在TRO，IJRR，TFR，JFR等机器人领域国际主流期刊及会议发表论文50余篇，获授权发明专利20项。其关于机器人视觉伺服抓取及崎岖环境自主探索的创新成果，分别被SCI期刊JBE及权威期刊JFR遴选为封面论文。个人先后入选深圳市高层次人才、深圳市孔雀人才及广东省“特支计划”科技创新青年拔尖人才，并荣获教育部高等学校自然科学二等奖、工信部揭榜挂帅特种机器人优胜单位奖，以及CMU视觉语言自主国际挑战赛冠军、“智创杯”救援机器人国际挑战赛冠军等多项殊荣。