|
| |
| 纲要：1）中国人形机器人发展现状及未来趋势解读； 2）人形机器人量产在即，供应链企业的发展机会与挑战。主题发言二：通用人形机器人新材料及零部件应用配套需求纲要：本次分享聚焦通用人形机器人产品在新材料应用及零部件配套方向需求展开，结合其在商业服务、教育科研等主要应用场景落地过程中对于新材料及核心零部件的应用和配套需求，阐述轻量化、柔性、安全、多模态、低成本等核心材料诉求，介绍具身智能赛道当前的实践成果及发展趋势，为新材料及高端制造行业提供真实迫切的需求参考，助力产业链协同创新，加速通用人形机器人产业化进程。发言嘉宾：千寻智能（杭州）科技有限公司供应链部/供应链总监主题发言三：情感交互人形机器人产品的新材料应用需求纲要：在人形机器人量产的迫切需求下，人形机器人主机厂公司都在探索人形机器人批量化产品落地应用。在批量化生产过程中，人形机器人轻质材料的应用探索更是行业创新应用的重要方向之一。特别是考虑到交互人形机器人的人机交互场景，更是需要探索具备轻质、柔性、安全、便宜等特性新材料的结构件、覆盖件。本报告通过四川具身人形机器人研发生产过程中的尝试，在一定程度上给新材料行业提供真实迫切的人形机器人产品的新材料需求。发言嘉宾：四川具身人形机器人科技有限公司CEO&CTO主题发言四：人形机器人国家队在本体材料方面的需求探索与应用进展纲要：当前，基于已落地的线下商业场景七大赛道——商业服务、健康养老、教育科研、工业应用、制造业、特种作业等领域，人形机器人对其本体材料提出了多样化且具针对性的需求。在发展过程中，轻量化设计与适应多场景作业能力的提升，已成为材料研发的核心重点。本次分享将系统阐述人形机器人国家队在推动真实场景落地过程中，所形成的具体材料需求以及目前已取得的实际成果。纲要：通过介绍天链公司专业从事机器人核心零部件、协作机器人、人形机器人产品的研发、生产、销售，并且为客户提供机器人技术服务和相关行业化解决方案的产品和能力基础上，围绕内骨骼超轻量人形机器人设计与应用，介绍其产品的技术发展路径、生态布局、产品矩阵、核心竞争力。发言嘉宾：四川天链机器人股份有限公司 总经办/副总经理主题发言六：人形机器人的量产进程与先进材料需求洞察纲要：2026年，在全球人形机器人从“功能验证”迈向“规模化应用”的关键节点，先进材料成为影响性能与量产可行性的核心变量之一。本次分享将系统梳理人形机器人量产动态及商业化应用趋势，关键材料体系的应用，展望未来人形机器人与新材料的需求与趋势。现场发布《人形机器人核心硬件白皮书》&《2025全球灵巧手市场深度（节选版）》。发言嘉宾：M2觅途咨询-具身智能研究院 具身智能研究院/执行院长 |
专题二：人形机器人结构轻量化材料及智造工艺： 纲要：本次分享聚焦人形机器人轻量化设计，包括材料革新、结构优化与工艺升级三大方向。材料革新方面，多元化材料体系趋势明确，PEEK、镁合金、新型钛合金、碳纤维复合材料、聚氨酯应用逐步渗透；结构设计优化方面，通过拓扑优化等先进设计方法，在保证强度前提下实现材料的极致分布，精密嵌件注塑、3D打印等新工艺，为复杂轻量化结构件的生产提供了可能。除本体外，行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心传动部件亦将成为轻量化的核心环节。主题发言二：新一代通用人形机器人设计与生态（暂拟）纲要：1）人形机器人行业情况介绍；2）PA，PPA，PPS，PEEK等材料在机器人行业的解决方案。 发言嘉宾：金发科技股份有限公司机器人行业技术总经理纲要：1）有机硅材料在人形机器人中的优势特征；2）有机硅材料在人形机器人中的全场景落地；3）有机硅材料在人形机器人产业化下的升级方向。 发言嘉宾：埃肯有机硅（上海）有限公司高级技术服务经理主题发言五：Materion高性能材料解决方案驱动人形机器人创新突破发言嘉宾：美题隆集团 高性能合金事业部/全球技术支持主题发言六：绿色涂装赋能人形机器人产业化 – 跨界技术带来高性能，高颜值，更低碳的创新应用纲要：完全符合国家双碳方向的绿色涂料方案 – 粉末涂料的创新开发，不断挖掘粉末涂料的可能性，为全新的人形机器人领域提供完全绿色的涂装解决方案。发言嘉宾：佐敦涂料（张家港）有限公司 粉末涂料业务总监纲要：镁合金作为我国100%自给自足的轻量化材料，近年来已凸显性价比优势。除传统3C、汽车、大交通领域外，低空经济、机器人等领域对于镁合金的关注热度逐渐提高。本报告将深入探讨镁合金的轻量化优势及各领域实际案例，并进一步展示其在机器人轻量化进程中的重要作用与广泛应用潜力。主题发言八：助力具身智能减负降耗的新型半固态镁合金材料研发及应用纲要：随着人形机器人产业迈向爆发式发展阶段，轻量化已成为决定其续航能力、动态响应速度及实用性的核心突破点。镁合金作为当前最轻的金属结构材料，凭借其密度低（仅为铝合金的2/3）、比强度高、减震及散热性能卓越等综合优势，已陆续应用在机器人关节、躯干结构及外壳等精密结构件。上海交大镁中心是国内最大的镁材料研究团队，本报告将分享镁中心在新型半固态镁合金材料设计及工艺研究领域的研究成果，以及在机器人零部件领域的最新应用进展，助力机器人产业开启“轻装上阵”新篇章。发言嘉宾：产业合作主管/总经理 上海交通大学上海镁材料及应用工程技术中心/上海昆悟新材料科技有限公司主题发言九：人形机器人用镁合金设计、制备加工与应用纲要：镁合金是最轻的金属结构材料，凭低密度、高比强度、优减振性，破解人形机器人轻量化与高负载矛盾，实现整机减重、续航提升、运动精度优化，对于躯干、关节、支架等核心部件，是其高性能化、产业化的关键材料选择。发言嘉宾：国家镁合金材料工程技术研究中心、重庆大学明月湖实验室、潘复生院士团队 技术管理经理 |
主题发言二：人形机器人新技术研发制造方案 纲要：1）人形机器人皮肤方案；2）密封件方案；3）传统注塑方案。 发言嘉宾：深圳普精模具塑胶制品有限公司 研发总监 纲要：触觉传感器采集的不只是压力数据，更隐含形状、纹理等大量信息。算法的价值，是让电子皮肤从“能感应”走向“能理解” ：它赋予机器人3D力觉与多元分辨能力，实现精细操作；更在多模态间搭建桥梁，让AI在动态场景中完成精密安全的交互。 纲要：凭借汉威科技有28年传感器技术积累，在具身智能领域构建了覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵。开发了柔/弹性触觉传感器、弹性压力传感器、弹性拉伸传感器、仿生电子皮肤、惯性测量单元、六维力传感器、嗅觉电子鼻等核心产品，助力我国在具身智能、神经形态计算等前沿领域抢占国际技术高地。发言嘉宾：汉威科技集团股份有限公司具身智能传感器研究院副院长 |
| 主题发言一：人形机器人线性驱动核心部件：行星滚柱丝杠的机遇与挑战纲要：1）启程：机器人市场前景与关节电机的机会；2）揭秘：轴向磁通电机的科技魅力；3）变革：机器人关节的革新实践；4）基础：研发、制造与成本优化；5）未来展望：无限可能。主题发言四：稀土永磁在人形机器人运用中的设计思路和应用技巧纲要：1）稀土永磁在机器人关节电机中的设计、应用；2）稀土永磁在机器人传感器中的设计、应用；3）从生产设计看选型。主题发言五：人形机器人行星滚柱丝杠与直线电驱动关节研制关键技术纲要：行星滚柱丝杠是人形机器人“肢体”核心部件，确保实现关节伸缩与精确运动控制，是人形机器人前沿战略技术。团队基于多年研究成果，结合人形机器人产业发展方向及行星滚柱丝杠行业实施案例，建立了涵盖正向设计、精密加工、测试评价、软件开发、关节集成的人形机器人行星滚柱丝杠与直线电驱动关节成套技术体系，研制了CD-IPRSM 07~15系列人形机器人关节反向式行星滚柱丝杠、CD-DPRSM 0203人形机器人灵巧手微分行星滚柱丝杠以及CD-Robot H08~H12系列人形机器人直线电驱动关节，推动了人形机器人关节技术进步与产品化进程。发言嘉宾：重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室 教授 |
| 纲要：随着人形机器人功能越来越完善，人们对其动作负荷、幅度、耐久力的要求也越来越高，然而关节定子绕组、IGBT / SiC MOSFET等功率元件、电池、电控芯片的发热量也越来越大，严重制约了目标的达成，人形机器人身体已布满各种部件，难以找到足够的空间集中布置热管理系统，在这种情况下，小型化、轻量化、高效化、分布式的热管理系统应运而生。摘要：1）当前人形机器人主要热管理方式简介；2）热管散热系统在人形机器人的应用形式及散热效果分析。发言嘉宾：深圳市德镒盟电子有限公司 研发部/华南理工大学教授 |
