共聚大湾区，投资在路上

感兴趣可以添加小编微信交流合作，实名制介绍可以进群交流，参见文章最后面信息。

刚好昨晚深圳又一个具身智能企业，公众号的老朋友帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼感知科技”）宣布完成超10亿元B轮融资，估值突破100亿元。本轮融资由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等联合投资，广州市新兴基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金、相城金控等跟投，毅达资本等数家老股东持续超额加码，庚辛资本中国继续担任独家战略财务顾问。

1、帕西尼感知

帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年6月，位于南山区，一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是公司的重要使命。公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。

公司是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵的企业。创新研发出6D 霍尔阵列式触觉传感器，赋予机器人类人般的触觉感知能力，同时构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，是该领域全球领先的供应商和技术开拓者。

2、核心产品介绍

公司自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器由自研HAPTA异构多核阵列软硬件架构实现，集成了阵列式ITPU多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法，可在1秒内实现1000000（一百万）次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。

帕西尼6D霍尔原理的核心竞争力在于其软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术。在硬件层面，通过自研异构多核芯片阵列，可在做到IP68防水防尘等级的同时，充分捕捉微米级位移引起的细粒度磁分布变化；在算法层面，其独有的快速磁反解算法可以从磁分布的瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，进而实现干扰免疫。其独有的非线性快速力学求解算法集成到异构核心中，能以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。

公司推出的灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+ AI视觉”双模态机器人末端，4指拥有16个高自由度（13主动+3被动），单手集成1140个多维触觉传感单元和800万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。

公司推出的人形机器人TORA-ONE，双手搭载超2000颗多维触觉传感单元，拥有53个全身自由度与1.46-1.86m自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

公司推出的人形机器人TORA DOUBLE ONE 轻量化多维触觉通用人形机器人，将“轻量灵活”与“多维触觉感知”深度结合，旨在打通工业、商业乃至家庭等多个应用场景。提供双舵轮AGV底盘和四驱折叠底盘两种模块化选择。整机最高可拥有58个自由度，关节运动角度空间大，能做出挥手、比心等拟人化动作，身体平衡与协同控制能力优异。搭载帕西尼自研的 OmniVTLA 具身智能大模型，配合超高算力的AGX Orin平台，让机器人在多样化环境中具备强大的自主学习与任务泛化能力。

帕西尼自研的具身智能大模型OmniVTLA，是一个革命性的视-触-语言-动作大模型，通过自研的双路径触觉编码器和开源数据集ObjTac，使机器人具备了精准理解物理世界交互的“触觉智能”。

公司已经建立起来具身智能全链路产品矩阵，包括TORA系列人形机器人、高精度多维触觉传感器、六维力传感器、灵巧手以及全模态数据采集系统等，打通了“硬件造数据、数据哺模型、模型优硬件”的全栈闭环路径，已经成为国内乃至全球少数具有顶尖感知传感、独有百亿级“以人为中心”实采数据体系、以及自研OmniVTLA全模态大模型的全栈型标杆企业。

3、商业化进展

凭借全栈自研技术，成功打破技术与市场的壁垒，加速具身智能机器人的商业化进程。在国内方面，公司已经与比亚迪、京东等产业龙头达成深度战略绑定，将具身智能产品真实地落地到汽车产线、物流分拣、3C制造等多元化场景。国际市场方面，凭借过硬和独创的技术，赢得了英伟达、Meta、亚马逊、Figure等全球龙头企业认可，成为全球头部企业布局具身智能赛道的首选合作伙伴。

4、创始团队

公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室。

许晋诚，帕西尼感知科技创始人兼CEO。日本早稻田大学工学博士；日本政府START国家级项目研发核心成员(2016~2019)；EPSON奖学财团成员，优秀青年博士研究生奖项；与欧姆龙，发那科机器人，EPSON合作研发项目；专业领域：人形机器人、高精度触觉传感器技术开发。

菅野重树，帕西尼感知科技首席顾问，日本早稻田大学教授，日本自动化推进协会会长，日本机器人/传感器研究权威，理工学术院长，日本顶级国家项目Moon-Shot PM自动化推进协会会长，机器人国际会议委员长。

聂相如，帕西尼感知科技联合创始人兼COO。美国伊利诺伊大学香槟分校硕士；胡润百富30位30岁以下行业创业领袖；曾获Y Combinator投资，创立项目曾获头部厂商并购；专业领域：科技行业大客户运营，获订单超数千万元。

5、融资历程

根据企查查显示，目前公司已经完成8轮融资，分别吸引了奇绩创坛、光跃投资、浩方创投、盈富泰克、启赋资本、新奥资本、招银国际、南山战新投、北汽产投、比亚迪、京东、基石资本，TCL创投，国香资本，尚颀资本，毅达资本，财信产业基金，钧犀资本，中信里昂证券，宏兆基金，财鑫集团，浦信资本，复琢投资，新国都，昌发展集团，张江科投等众多机构股东。

6、具身智能赛道

春晚将具身机器人再次给全民科普，开年以来，具身智能赛道融资消息真是扑面而来，上春晚的人形机器人如银河通用（25亿元，）、松延动力（10亿元）完成大笔金额融资，智平方（10亿+）、自变量（数亿）、星海图（近10亿元）、千寻智能（近20亿元）、星动纪元（10亿元）、逐际动力（2亿美元）、睿尔曼智能（5亿元）等在春节前后均宣布完成大额融资，具身智能赛道已经迎来军备竞赛时刻，企业融资是按照季度来滚动，金额是动不动大几亿甚至十几二十亿，估值也是翻倍直线拉升，直至百亿大关，批量制造独角兽。该赛道现在的发展趋势不得不担忧资本抱团、泡沫高企的风险，未来具身智能赛道是否会重蹈前面互联网、新能源覆辙呢？

根据硬氪公众号文章介绍已经8家具身智能企业估值超过百亿，笔者根据公开信息统计推测过百亿的具身智能企业有以下9家企业，也欢迎读者朋友们指正，谢谢。

深圳：智平方、帕西尼感知科技

北京：银河通用、星海图、星动纪元

杭州：宇树科技、千寻智能

上海：智元

济南：自变量（融资主体在济南）

本文参考：

1、36氪微信公众号：双百亿！帕西尼再获超10亿融资，估值破100亿：以「全球唯一百亿级实采全模态数据」重塑具身智能模型天花板；

2、硬氪：比亚迪具身智能领域最大单笔投资落地，超亿元瞄准帕西尼触觉感知技术；

3、帕西尼感知科技官网；

4、企查查数据库；

5、烯牛数据库；

6、deepseek、豆包等搜索；

全文完，感谢耐心阅读，欢迎顺手点个“在看”，欢迎添加本微信公众号，方便及时获得公众号研究文章。

大湾区资本圈致力于传播大湾区专精特新、上市公司、资本市场、投资圈等资讯，聚集大湾区，投资在路上