2026年2月13日,港交所文件披露,深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司正式递交上市申请书,联席保荐人为高盛和中信证券。这是继极智嘉2025年7月登陆港股后,深圳机器人产业迎来的又一重要里程碑。
从财务数据来看,海柔创新展现出强劲的增长动能。2023年公司总收入为8.07亿元,2024年增至13.60亿元,同比增速高达68.6%,在全球前三大ACR企业中增速最快。2025年前三季度营收已达12.63亿元,同比增长35.7%,接近2024年全年水平。盈利能力方面,毛利率从2023年的16.0%提升至2024年的26.3%,2025年前三季度进一步增至28.9%。
然而,公司仍处于战略性投入期,2023年、2024年及2025年前三季度,亏损分别为10.09亿元、12.56亿元及5.89亿元,累计亏损约28.53亿元。这种"高增长、高投入、暂未盈利"的模式在硬科技领域颇为常见,反映了企业为抢占市场份额和技术制高点而进行的战略性布局。
截至2025年9月30日,海柔创新已与全球超过800家客户签订解决方案部署合约,合作名单覆盖2021年以来《财富》全球500强企业中的超70家;按2024年收入计算,公司已服务全球十大服装时尚公司中的七家、全球十大第三方物流公司中的六家。2024年客户复购率高达80%,2025年前三季度单个项目平均合约价值达到2023年的2.2倍。
海柔创新此次IPO募集资金将主要用于提升技术能力及加速升级ACR解决方案、软件及算法以及新一代技术栈;扩大全球制造业务,加强供应链系统韧性、可扩展性和质量一致性;加强全球商业触达范围和服务能力;强化全球人才基础和组织能力;补充营运资金及其他一般公司用途。
近年来,深圳以“全链创新+产业赋能”为核心,加快拓展机器人赛道,已构建起从核心部件到整机生产的完整产业链,机器人企业数量、产值均居全国首位。《深圳市机器人产业发展白皮书(2024年)》显示,2024年深圳机器人企业数量达74032家,产业链总产值首次突破2000亿元,达2012亿元,同比增长12.58%;全年发生72起融资事件,占全国比例24.91%。除海柔创新外,2025年以来,优艾智合、微亿智造、珞石机器人等超10家工业机器人企业相继递表港交所,其中极智嘉已于2025年7月成功登陆港股,深圳正成为机器人企业资本化的核心聚集地。
海柔创新的故事始于2016年12月,由陈宇奇、徐圣东、房冰三位"88后"青年在深圳松山湖共同创立。公司前身为东莞市海柔智能科技有限公司,初始注册资本仅100万元。
创始人陈宇奇1989年出生于安徽芜湖,本科毕业于香港理工大学电子及资讯工程学系(2012年),硕士毕业于苏黎世联邦理工大学机器人专业。在创办海柔创新之前,陈宇奇于2014年2月至2016年12月创办香港普格精密系统有限公司,担任总经理,主要负责光学调制器的偏置控制器的研发、工作流程设计等。他的毕业设计正是料箱机器人,这为他日后创业奠定了技术基础。
创始人陈宇奇
联合创始人徐圣东同样出生于1988年,2011年获得浙江大学机械工程与自动化学士学位,2015年在苏黎世联邦理工学院获得机械工程与机器人学硕士学位。徐圣东与陈宇奇是苏黎世联邦理工学院的校友,两人在技术理念和创业愿景上高度契合。
联合创始人房冰1988年出生,2014年获得香港理工大学电子及资讯工程学学士学位。房冰与陈宇奇在香港理工大学期间首度结缘,合作完成导师吕超教授分派的研究生程度科研项目。两人在本科毕业后继续接受理大的创业教育,并获得大学的跨境创业种子基金资助人民币20万元,于2014年创立了他们首家初创企业。
在2015年的一次仓库调研中,创始人陈宇奇走访了北京周边30多个仓库,发现大多数物流仓库依靠人工拣选、搬运货物,普遍存在成本高、效率低等痛点。这让他敏锐意识到,机器人能够在仓库创造价值,仓储自动化将是未来几年最具商业前景的赛道之一。
彼时,仓储机器人行业主要有两类主流技术路线:AGV"货架到人"模式和AMR"订单到人"模式。然而,海柔创新团队没有直接复制这两个路线,而是创造了一条新路径——ACR(箱式仓储机器人),主打"货箱到人"模式,通过自研箱式仓储机器人,将操作单元精确至"货箱",更适用于货物体积小、具有多元SKU的行业。
2017年,海柔创新推出了HaiPick System 1,这是全球首款专为处理单一货箱而非整个货架而设计的机器人,彻底改变了仓库储存的经济模式。同年8月,首个项目运行,同时调度8台机器人。
2018年是海柔创新商业化进程的关键一年。公司发布产品HaiPick A41多层料箱搬运机器人,大大提升了存储密度、搬运效率。同年,20台A41在佛山仓库落地成功,海柔正式开启商业化进程。这一年,公司还完成了Pre-A轮融资,由北京同方以衡创业投资中心、百世物流科技等参与,每股成本约人民币0.49元,募集资金总额1600万元。
2020年,海柔创新营收实现了约10倍的增长,2021年增长5倍左右。公司开始加速全球化布局,在美国、日本、新加坡、荷兰等地设立子公司。2021年,公司连续完成两轮超2亿美元融资,用于提升技术实力和产品能力、全球化市场拓展与布局。
2024年,海柔创新全球累计运营项目超过1500个,累计售出箱式仓储机器人超19000台。2025年,公司推出业界首创的单侧爬升ACR解决方案HaiPick Climb,成为全球ACR方案市场上首款实现大规模商用的单边爬升ACR解决方案。
截至2025年9月30日,海柔创新业务已覆盖全球40多个国家及地区,在中国香港、日本、新加坡、美国、荷兰、英国等地设有子公司,并与全球优秀系统集成商合作,为客户提供定制化解决方案。公司研发人员达516名,累计提交专利申请2394项,是该领域专利布局最广的企业。
成立至今,海柔创新在9年多的时间里,密集完成14轮融资,累计获得约12.48亿元+4.18亿美元融资,约合41.33亿元。
2025年6月,胡润研究院发布的《2025全球独角兽榜》显示,海柔创新估值90亿元,略高于快仓智能的73亿元。在移动机器人领域(工业及仓储物流)的6家独角兽企业(极智嘉、Locus Robotics、Exotec、Dexterity、海柔创新、快仓智能)中,海柔创新的估值处于领先地位。
根据招股书披露,海柔创新的融资历程如下:
2018年1月,Pre-A轮融资由北京同方以衡创业投资中心、百世物流科技(中国)有限公司等参与,每股成本约人民币0.49元,募集资金总额1600万元。
2019年,完成A轮融资,涉及股权转让及注册资本认购,投资方包括香港塞纳责任有限公司等。
2020年,完成Pre-B轮及B轮融资,矩阵资本、五源控股四号、角度资本等参与,每股成本约0.21美元至0.53美元。
2021年,完成C轮、D1/D2轮融资,红杉嘉泰、CTG Evergreen Investment B Two Limited等投资方入局,每股成本介于1.31美元至2.62美元。
2022年6月,完成D+轮融资,领投方为今日资本,跟投方包括某顶级美元基金,和五源资本、源码资本、红杉资本、零一创投等老股东。
后续E轮、E+轮、E++轮、E+++轮融资众多既有投资方持续加码,同时引入建湖县宁湖新能源股权投资基金、鄂州武鄂协同创业投资基金等新投资方。
2026年1月,Pre-IPO+轮融资吸引了泛大西洋资本集团、方源资本、IDG资本入股。
来源:招股书
IPO前,陈宇奇直接持有海柔创新7.92%股份,拥有63.23%的投票权;徐圣东、房冰分别持股2.87%,拥有1.14%的投票权;员工持股平台海柔为正持股8.97%,拥有3.58%的投票权。三人为一致行动人士,共同控制公司。
五源资本合计持有海柔创新14.53%股份,系第一大外部股东。通过五源控股四号持股8.21%,通过5Y Growth I持股2.98%,通过五源启兴持股2.97%,通过5Y Special Holding II持股0.37%。
泛大西洋投资集团持股12.06%,拥有4.82%的投票权。
源码资本合计持股10.85%,通过矩阵资本持股7.23%,通过宏资本持股1.48%,通过无锡源泽持股1.21%,通过无锡源扬持股0.55%,通过极简资本持股0.37%。
今日资本:合计持股10.79%,通过CTG B Two持股9.31%,通过CTG M One持股0.74%,通过CTG L One持股0.74%。
IDG资本通过珠海成源持股5.78%,拥有2.31%的投票权。
红杉中国合计持股4.56%,通过深圳瀚辰持股3.88%,通过红杉嘉泰持股0.68%,拥有1.82%的投票权。
XBOT PARK基金:由李泽湘教授、高秉强教授、甘洁教授共同执掌的松山湖机器人研究院,持股0.22%。值得一提的是,2016年12月公司成立时,XBOT PARK基金就成为了海柔创新的创始股东,持股比例达10%。
其他重要股东还包括香港塞纳责任有限公司(持股4.42%)、角度资本(持股4.29%)、建湖基金(持股2.05%)等众多投资方。
根据灼识咨询的资料,全球ACR解决方案市场预计将从2024年的44亿元人民币以65.7%的复合年增长率扩大至2030年的910亿元人民币。市场渗透率预计将从2024年的2.6%提升至2030年的22.7%,增长近9倍。
根据CMR产业联盟数据及新战略移动机器人产业研究所统计,2025年全球移动机器人行业全年完成融资事件54起,融资总额约71.3亿元人民币。
中国作为全球最大的机器人市场,2023年智能仓储机器人部署量超过15万台,占全球总量的45%,其中电商领域占比达60%。京东、阿里、拼多多等头部企业均通过大规模引入机器人实现仓储效率跃升——京东"亚洲一号"智能仓的单仓日均处理订单量突破200万单,较人工仓库提升8倍,机器人密度达到每万平方米120台。
作为海柔创新的所在地,深圳已成为中国机器人产业的重要集聚区。2025年4月发布的《深圳市机器人产业发展白皮书(2024年)》显示,2024年深圳机器人企业数量达74032家,产业链总产值首次突破2000亿元,达2012亿元,同比增长12.58%;全年发生72起融资事件,占全国比例24.91%。
深圳以"全链创新+产业赋能"加快拓展机器人赛道,构建了从核心部件到整机生产的完整产业链。除海柔创新外,乐动机器人(深圳南山区)等多家机器人公司也正在冲刺港交所。
海柔创新的IPO之路刚刚开启,中国机器人产业的星辰大海仍在远方。在这个技术驱动、资本助推、产业融合的时代,我们有理由相信,中国智造将在全球机器人舞台上书写更加精彩的篇章。