小马智行深圳Robotaxi商业化收费运营许可：自动驾驶从测试走向规模化的关键里程碑
一、事件概述：全球首个超大城市全域开放
1.1 官方公告核心信息
2026年2月7日，自动驾驶企业小马智行（Pony.ai）正式宣布获得深圳市交通运输委员会颁发的《深圳市智能网联汽车商业化收费运营许可》。这是继广州之后，小马智行获得的第二个一线城市商业化许可，也是全球首个超大城市全域开放L4级无人驾驶商业化收费运营。
根据官方公告，许可的核心内容包括：
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| 许可范围 | | 深圳市交通运输委员会批文（深交运〔2026〕15号） |
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| 生效时间 | | |
| 车辆规模 | 首批投入运营车辆1159辆，2026年底目标超过3000辆 | |
1.2 历史背景：从测试到商业化的三年历程
小马智行在深圳的自动驾驶布局始于2023年：
1.2.1 测试阶段（2023-2025）
1.2.2 收费试点（2025年11月）
- 试点期间完成订单12.5万单，用户满意度评分4.8/5.0
1.3 行业意义：自动驾驶商业化的分水岭
本次许可的获批具有多重行业意义：
- 政策突破：首次实现超大城市全域开放，为其他城市提供可复制的审批模式
- 规模验证
- 商业闭环
- 用户教育
二、技术保障：第七代Robotaxi系统深度解析
2.1 传感器配置：全方位感知冗余设计
根据小马智行2026年2月7日发布的《第七代Robotaxi系统技术白皮书》，车辆搭载的传感器系统如下：
2.1.1 传感器数量与类型
2.1.2 感知冗余设计原则
- 空间冗余
- 时间冗余
- 算法冗余
2.2 计算平台：车载AI大脑性能参数
第七代系统采用自主研发的车载计算平台：
2.3 软件架构：模块化与可升级性
系统软件架构采用分层设计：
2.3.1 感知层
2.3.2 决策层
2.3.3 控制层
2.4 安全机制：多层防护体系
小马智行建立了五层安全防护体系：
- 传感器级安全
- 算法级安全
- 系统级安全
- 运营级安全
- 法规级安全
三、运营模式：价格策略与商业可持续性
3.1 收费标准：与出租车价格水平相当
根据官方发布的《深圳市Robotaxi收费实施细则》，定价策略如下：
3.1.1 基础计费标准
3.1.2 实际订单示例
以南山科技园到宝安机场为例：
- 距离
- 预计时间
- Robotaxi费用：10 + (28.7-3)×2.6 + 45×0.5 = 10 + 66.82 + 22.5 = 99.32元
- 普通出租车
- 网约车（经济型）
客观分析：Robotaxi定价与出租车持平，略高于经济型网约车，但低于专车服务。
3.2 促销策略：新客优惠与市场培育
为加速市场渗透，小马智行推出阶段性优惠：
3.3 单位经济模型：广州运营数据验证
小马智行在2025年11月的财报电话会议中披露了广州运营数据：
3.3.1 核心财务指标（广州区域）
3.3.2 成本结构分析
- 车辆折旧
- 能源成本
- 保险费用
- 维护费用
- 其他费用
数据解读：单位经济模型转正意味着技术可行性与商业可持续性初步验证，为规模化扩张奠定基础。
四、监管框架：政府审批与安全标准
4.1 审批流程：多部门协同监管
深圳市Robotaxi商业化许可采用创新审批模式：
4.1.1 审批参与部门
- 交通运输委员会
- 工业和信息化局
- 公安局交警支队
- 市场监督管理局
- 数据管理局
4.1.2 审批核心要件
企业需提交的申请材料包括：
4.2 安全标准：高于传统车辆的监管要求
Robotaxi运营需满足的特殊安全标准：
4.2.1 车辆技术标准
4.2.2 运营安全标准
- 远程监控能力
- 人工接管机制
- 事故响应流程
- 数据记录要求
4.3 数据监管：隐私保护与数据安全
深圳市制定专项数据管理规定：
五、市场影响：产业链机会与挑战
5.1 对自动驾驶产业链的拉动效应
Robotaxi规模化运营将带动多个产业环节：
5.1.1 直接受益环节
5.1.2 间接带动环节
- 充电基础设施
- 保险服务
- 维修保养
- 软件服务
5.2 对传统出行市场的潜在影响
5.2.1 短期影响（1-2年）
5.2.2 长期趋势（3-5年）
基于已公开的行业研究报告分析：
5.3 挑战与风险因素
客观分析商业化进程中面临的挑战：
5.3.1 技术挑战
5.3.2 运营挑战
- 车辆调度效率
- 用户服务体验
- 车辆维护管理
5.3.3 法规挑战
六、行业展望：基于公开信息的趋势分析
6.1 国内自动驾驶商业化路线图
基于各企业已公布的规划和政府政策文件：
6.2 国际比较：中美自动驾驶发展路径差异
基于公开的行业研究报告对比：
6.3 对相关产业的传导效应
Robotaxi规模化可能引发的产业变化：
- 汽车制造业
- 城市规划
- 能源行业
- 保险行业
七、合规声明与数据来源
7.1 合规声明
本文创作严格遵守以下原则：
- 事实准确性
- 客观中立
- 风险提示
- 数据透明
7.2 数据来源清单
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| 小马智行官方公告《深圳全市范围Robotaxi商业化收费运营许可》 | |
| 深圳市交通运输委员会批文（深交运〔2026〕15号） | |
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7.3 更新与更正机制
本文基于2026年2月7日发布的公开信息。如后续有信息更新或更正，将通过备注形式补充说明。
结语
小马智行获得深圳全市范围Robotaxi商业化收费运营许可，标志着中国自动驾驶产业正式进入规模化商业运营阶段。这一里程碑事件不仅验证了L4级自动驾驶技术的可靠性和安全性，更为整个行业提供了可复制的商业化路径。
从技术保障到运营模式，从监管框架到市场影响，这一案例全面展示了自动驾驶从实验室走向市场的完整逻辑。虽然仍面临技术长尾、成本优化、法规完善等多重挑战，但商业化闭环的初步验证为行业注入了强心剂。
随着更多城市开放测试和运营，自动驾驶有望在未来3-5年内成为城市交通的重要组成部分，为公众提供更安全、高效、便捷的出行选择。
