深圳自然博物馆开馆刷屏,那只会呼吸的恐龙,来自一家做机械臂的公司!

一家做机械臂的深圳公司，用86天跑完A股IPO，又用一只超仿生恐龙，站到了具身智能的国际舞台中央

2014年：客厅里的“歪圆圈” 

1986年出生的刘培超，本科与硕士均就读于山东大学机械工程专业，曾在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所工作。在实验室里，他有一个朴素的想法：能不能把庞大、昂贵、操作复杂的工业机器人，变成一台可以放在桌面上、能在人身边协同工作的机械臂？ 

2014年4月，28岁的刘培超南下深圳。他白天在一家医疗器械企业担任研发负责人，晚上回到一间不到40平方米的出租屋，和五名山东大学校友一起调试机械臂样机。从晚上八九点干到凌晨三四点，几乎天天如此。 

半年后，客厅已经放不下各种设备。第一台样机做出来了，但机械臂连画个圆圈都歪歪扭扭——离“产品”二字还差十万八千里。为了提高精度、降低成本，团队开始自行设计零部件，把复杂的计算公式改成“简单计算加数据库”，逐个攻克控制器和算法。 

2015年春节，刘培超和团队没有回家，在KTV里吃汉堡套餐过了除夕。

“在最难的2015年春节，我们没有回家，几个山东人在KTV吃汉堡套餐过了除夕。”——刘培超后来回忆

没有人知道，这间出租屋后来会走出一家全球协作机器人出货量第一的企业。

2015—2017年：62万美元的第一桶金

转机出现在2015年6月。越疆把第一代桌面级智能机械臂放上Kickstarter——全球最大的众筹平台。49天，筹得近62万美元，刷新了中国同类产品的众筹纪录。一个月内收到1000多台订单和5000多封邮件，来自世界各地的人想把这台3公斤重的白色“手臂”改成咖啡机、教学工具或实验设备。 

2015年7月30日，越疆科技正式注册成立。公司名“越疆”取自唐代诗人陆龟蒙的诗句——“越疆必载质，历国将扶危”，寄托着跨越技术边界、走向世界的志向。 

2016年8月，越疆推出全球首款桌面型高精度多功能协作机器人Magician，以及全球首款SCARA协作机器人M1。2017年5月，越疆成为唯一受邀参加Google I/O开发者大会的中国机器人公司，与全球顶级科技企业同台讨论AI未来。

2018—2022年：八轮融资与单品冠军之路

随着产品验证完成，资本开始密集涌入。 

资本注入的同时，产品线也在加速延伸：2019年发布六轴协作机器人CR5，2020年推出世界首台桌面级工业协作机器人MG400及CR3/CR10/CR16系列，2021年获评国家级专精特新“小巨人”企业，2022年9月在山东日照制造基地下线第10000台机器人。

从2019年开始，越疆工业机器人出口量连续八年居中国第一。比亚迪、奔驰、吉利、大众、丰田、三星、宁德时代、富士康、海尔、美的——这些名字陆续出现在越疆的客户名单里，覆盖15大行业、200多个细分场景。

2024—2026年：港股+A股的资本跃迁

2024年4月，越疆发布AI赋能协作机器人平台X-Trainer，成为全球首家将AI协作机器人商业化的公司。 

2024年12月23日，越疆科技（02432.HK）登陆港交所，成为“中国协作机器人第一股”。 

2025年3月，越疆发布具身智能人形机器人DOBOT Atom，加入NVIDIA物理AI全球生态合作伙伴行列。6月27日，DOBOT Atom在日本名古屋完成全球首次交付。7月24日，马来西亚子公司开业。 

2026年4月27日，深交所受理越疆创业板IPO申请。7月22日，从受理到过会仅用86天，创A股IPO最快纪录之一，成为深圳综合改革试点落地后粤港澳大湾区首单“H回A”案例。 

7月28日，深圳自然博物馆开馆，两只超仿生恐龙正式亮相——十年创业长跑，在这一刻完成了从“机械臂”到“具身生命”的隐喻。

 “一脑多体”：四条产品线共享一颗大脑

越疆的产品矩阵已经覆盖四个方向——协作机器人（解决工业与商业的精准操作）、人形机器人（探索进入人类生活与服务）、多足机器人（突破复杂地形的移动与作业）、超仿生生物（文化、教育、公共空间的深度交互）。 

但真正让这四条线区别于“产品线堆叠”的，是越疆自研的“一脑多体”具身智能平台：以空弈DobotWAM具身大模型为核心大脑，实现多模态融合与智能进化；以自研高精度全身力控系统为小脑，保障精细稳定的运动控制；机械臂、多足、人形等全形态机器人共享同一套智能系统，实现跨机型复用。 

这颗大脑有多强？在具身智能国际权威评测基准LIBERO上，DobotWAM以平均成功率99.25%排名第一。 

从产品矩阵到能力底座——这才是越疆真正想做的事情。恐龙从来不是终点，它只是一个足够直观的开始。无论身体是机械臂、双足、多足还是超仿生恐龙，底层智能可以跨形态迁移、复用、进化。当同样的智能能力被迁移到工厂、商场、家庭时，对机器人的认知将彻底改变。

工业级护城河：不是概念，是交付

越疆的具身智能不是PPT上的概念。从协作机器人的全球冠军到具身智能的规模化放量，越疆完成了“从单品冠军到平台型公司”的战略跃迁。 

2025年10月，越疆初息工厂成功打造全球首个超仿生具身智能体——通过多模态交互技术“复活”中华龙鸟，不仅能行走、呼吸、发出低鸣，还能与参观者智能互动。从技术验证到深圳自然博物馆的规模化场景落地，仅用不到一年。 

这背后是十余年的工程化积累。从样机到批量，从实验室到博物馆长期稳定运行——从技术到市场收入的商业闭环，越疆走得比绝大多数同行都要早。

核心零部件：“卡脖子”技术的逆向突围

过去十年，越疆“死磕”控制系统、伺服系统等机器人“卡脖子”技术，关键零部件自研率超90%，国产化率达100%。从驱控一体模块到力控传感器，越疆摆脱了组装工厂的局限，实现了全产业链的自主研发闭环。

这条护城河让越疆的成本结构远低于依赖外采零部件的同行——这也是当年能把动辄十几万元的机械臂降至数千元的能力根基。 

更关键的是，全产业链自主可控带来了真正的国际定价权。刘培超曾明确说过：“企业出海不能止步于将国内产品照搬至海外市场，而是要对企业生产制造体系进行全面升级与重塑。唯有实现全产业链的自主研发闭环，彻底摆脱组装工厂的局限，才能真正把控成本与品质，在国际市场赢得话语权。

学越疆的三段式启示

其一，不要在形态上押注单一赛道，而要在场景上构建可迁移的智能底座。 越疆没有把鸡蛋放在人形机器人这一个篮子里，而是构建了一颗能跨形态迁移的“大脑”。当未来机器人形态百花齐放时，押注单一形态的企业可能需要重新开始，而越疆的能力可以复用。 

其二，核心零部件的自主可控不是成本项，而是定价权。 它决定了企业能否在国际市场赢得话语权，能否在价格战中保持韧性，能否在供应链波动时稳定交付。 

其三，从技术验证到规模化交付的距离，往往比从0到1更远。 越疆用不到一年把中华龙鸟从实验室搬进深圳自然博物馆，背后是十余年的工程化积累。这一条最难复制，也最值钱。

如何走进越疆？

越疆科技总部位于深圳市南山区留仙大道南山智造产业园，制造基地分布在山东日照和青岛。作为全球协作机器人出货量第一、粤港澳大湾区首单“H回A”标杆，越疆是学习“从单品冠军到具身智能平台跃迁”的最佳案例之一。

【参访行程】

十年前，六个山东人在一间出租屋里画歪了圆圈。十年后，他们让灭绝了亿万年的恐龙重新呼吸，让全球80余家世界500强企业的生产线上跑着“中国造”的协作机器人，让一颗99.25%成功率的“机器人大脑”在LIBERO国际评测上排名第一。 

越疆的故事不是关于某个赛道风口，而是关于一种长期主义——在机械臂被国外垄断的年代选择从零自研核心零部件，在所有机器人公司都在做人形的时候选择构建跨形态的具身智能底座，在产品线可以横向铺展的时候选择共享同一颗大脑。 

2025年营收约4.93亿元，2026年H1就同比翻倍；2025年具身智能收入尚在试水，2026年H1出货已是去年全年的两倍；预计2028年实现整体扭亏为盈——越疆的曲线，不是渐进式的，而是陡峭的。 

当未来机器人真正在工厂、商场、博物馆和家庭中产生规模化产业价值时，越疆大概率会站在中央舞台。因为它不押注某一种形态，而是构建了让所有形态共享同一颗大脑的能力底座。这恰恰是具身智能时代真正的中央舞台。 

恐龙从来不是终点。它只是一个足够直观的开始。 

而每一个“开始”的背后，都值得一群管理者走进深圳南山，走进那间曾经放着第一批样机的办公室，看一看一家中国机器人公司，如何用十年时间，把“中国制造”的机械臂卖到了全球一百多个国家和地区。

*部分图源网络，侵联删