深圳人形机器人，杀入了日本丰田公司的核心供应链。
《日本经济新闻》日前报道了一则新闻：今年5月，主要面向丰田集团开展生产设备批发及制造业务的日本进和公司，在其实证设施中引入了由中国新兴企业帕西尼感知科技（PaXiniTechnology）生产的人形机器人。
帕西尼感知成立于2021年，总部位于深圳，核心方向集中在机器人触觉感知、多维触觉传感器、灵巧手和人形机器人等领域。至于日本进和公司，则是在丰田供应链体系中扎根70余年的核心设备服务商，其中一个业务就是为丰田的产线提供自动化解决方案。
上述提到的“实证设施”，是指在最接近真实运行工况、真实环境或真实场景的条件下，对新技术、新产品或新系统进行系统性检验与验证的大型科研基础设施。它相当于产品的“综合考场”，旨在通过客观的经验数据验证理论或技术的可行性与安全性。
这也意味着，深圳人形机器人或许将投入日本丰田体系参与的实际生产工作。
深圳人形机器人能够敲开丰田体系的大门，第一个核心原因，是它精准切中了日本制造业的痛点——人手短缺问题。
日本制造业正面临前所未有的用工危机。东京商工调查公司的数据显示，2025年因人手不足导致的企业破产案例比上一年大幅增加36%，达到397起，创历史新高。另一项来自日本帝国征信的调查显示，计划在2026年度招聘正式员工的日本企业比例达到约60％，3年来首次上升。为了应对人手不足以及业务规模扩大，企业的招聘积极性很高，包括汽车行业在内的“运输用机械及器具制造业”的这一比例达到76.3％，高于总体水平。
今年5月，人工智能机器人公司GMO在东京羽田机场启动为期三年的地勤作业测试。
对日本来说，在少子老龄化导致劳动人口难以增长的背景下，利用新技术来承担以往由人类承担的工作成为迫切需求。丰田副社长宫崎洋一此前就公开表示，人与机器人的协作，是提升生产效率、应对老龄化社会课题的核心路径。
以日本进和公司为例，该公司表示计划到2030年将AI系统的引入数量从目前的数套增至300套，通过提升“物理AI”（利用AI来控制机器人）等的精度，在人手不足的背景下，为需求旺盛的工厂自动化提供助力。该报道还提及，公司将与帕西尼在每个引入现场的AI学习、系统设计等方面开展合作。
车企是机器人进厂的头号支持者，也是人形机器人最好的训练场。有调查数据显示，三分之一的日本企业已投入使用或正考虑部署人工智能（AI）机器人。所有企业中，汽车及交通设备制造企业的落地意愿最为强劲，八成企业已在用或筹备引入AI机器人，在这些企业中，有71%计划将其应用于生产制造场景。
深圳人形机器人进入日本车企供应链的另一个原因，是其完整的产业生态以及大量企业在不同细分领域展现出的技术优势。
传统工业机器人只能完成定点、重复的单一动作，无法适配汽车总装车间多品种、小批量、柔性化的生产需求。人形机器人被视为终极解决方案，可日本本土企业在该领域进展缓慢，海外厂商的产品又存在价格高昂、本地化适配不足等问题。
这是有数据佐证的。据摩根士丹利报告，2025年全球出货的1.3万—1.6万台人形机器人中，中国厂商占了约九成，同期美国和日本厂商则大多仍处于原型机阶段。根据日本经济新闻的研究，日本在人形机器人领域整体发展进度明显落后于中国，核心差距则体现在零部件供应链响应速度上，存在约10天的滞后。
正因如此，以帕西尼为代表的深圳机器人企业，恰好填补了这一空白。帕西尼人形机器人最核心的竞争力，是其全球领先的触觉感知技术——机器人手部集成了自研的多维传感器，能精准感知压力、温度、摩擦等物理信息，甚至可以处理柔软、易损的零部件。这正是工业装配场景最核心的痛点：过去的机械夹爪只能“抓得住”，而帕西尼的灵巧手可以“拿得稳、分得清、装得准”。
日本进和公司引入帕西尼人形机器人，主要是希望机器人来完成多项复杂任务，例如，让机器人能够自动完成抓取零部件、放入指定箱体以及安装到加工设备上的作业。从技术特征上来说，帕西尼的技术路线聚焦6D霍尔阵列式触觉传感器，并逐步形成从触觉传感器、灵巧手到人形机器人本体的产品矩阵，这与日本车企在汽车制造、精密装配、自动化产线和未来智能装备中的需求存在较强连接。
《日本经济新闻》报道指出，机器人有4根手指，能够像人类的手一样完成复杂动作。进和打算让其学习部件搬运和安装等大量人类动作数据。另外，机器人手部的特点是能够感知压力、温度、摩擦等多种物理信息，该公司认为其还能处理柔软的零部件。
值得注意的是，帕西尼在2025年正式进入融资爆发期，在近一年时间内完成4轮融资，其股东阵容涵盖互联网大厂（京东）、汽车（比亚迪、北汽、上汽）、3C（TCL）、半导体、国资平台、头部VC等全产业链资本，特别是豪华的产投阵容，在一众具身智能公司中尤为亮眼，也从侧面说明其产品与工业制造领域需求的内在紧密联系。
机器人进厂方面，帕西尼也并不是孤例。在此之前，同样是深圳企业的越疆科技，其产品已在80余家世界500强企业投入使用，包括丰田、奔驰的生产车间，以及欧洲最大临床实验室的样本分拣线等。在国内，优必选 Walker系列已在比亚迪、极氪、奥迪一汽等多家车企的产线完成质检、物料搬运等工序验证，是国内工业人形机器人落地的标杆。
在这些机器人企业的身后，是深圳一整套成熟、高效、成本可控的机器人产业生态在支撑。
深圳市统计局数据显示，2025年，人形机器人整机产业快速增长，产品产量达34.34万套，同比增长83.1%。另据《深圳市机器人产业发展白皮书（2025年）》，2025年深圳市机器人产业总产值突破2400亿元，同比增长超过20%，创下历史新高，产业产值、企业总数、上市公司数量及投融资事件数量均居全国首位。
最著名的是深圳的“机器人谷”，在这条长约10公里的山谷，聚集了众多机器人产业链上市企业以及细分领域龙头企业、近10所高校，依托产业链紧密协作、产学研深度赋能、良好的创新生态，崛起了优必选、越疆、智平方、众擎、帕西尼等明星企业，重构着机器人产业的全球版图。有业内人士如此形容：欧美企业花4年完成的产品迭代，深圳企业10个月就能跑通全流程。这种迭代速度，在技术日新月异的人形机器人赛道，就是最核心的竞争力。
也正因如此，深圳涌现出了人形机器人“八大金刚”——从“人形机器人第一股”优必选，到协作机器人全球出货量第一的越疆科技，再到深耕触觉感知的帕西尼、主打运动控制的众擎、专注大模型大脑的智平方，形成了覆盖整机、核心部件、算法系统的完整梯队。
这支梯队正集体加速出海：
不同于过去中国制造业“低价走量”的出海模式，深圳机器人企业走出了一条技术输出、标准输出、生态输出的路线。它们卖的不只是硬件，更是包含AI算法、场景解决方案、数据服务在内的一整套智能化体系。
