前言:当课本里的机器人来到你身边
一走进深圳优必选产教融合基地的具身智能展厅,迎面便是一整排Walker系列全尺寸人形机器人。它们身高1.7米有余,仿佛一个个训练有素的“科技士兵”,笔直地站立在学员面前。
这不是科幻电影的拍摄现场,也不在某个科技展览的展馆里——这是深圳优必选产教融合基地向学生团体开放的AI+机器人半日研学之旅的起点。
学生们走进这家人形机器人领军企业,体验一场从好奇到认知、从观察到动手的沉浸式科技之旅。
优必选:人形机器人第一股的深厚底气
在正式开启研学之旅前,有必要了解一下这家企业的底气从何而来。
作为港股“人形机器人第一股”,优必选(UBTECH,09880.HK)是全球极少数具备人形机器人全栈式技术的企业。2025年,公司总营收达20.01亿元,同比增长53.3%,位居全球人形机器人公司之首。其中全尺寸具身智能人形机器人收入达8.2亿元,销量达1079台,收入与销量均位列全球第一。全年超千台全尺寸具身智能人形机器人交付,主要进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等工业场景,占比超80%。
在技术层面,优必选开源自研了具身智能大模型Thinker,打造物理AI基座;同步研发了闭环反馈的视觉语言动作模型Thinker-VLA,以及面向工业具身智能人形机器人的世界模型Thinker-WM,构建了完整的具身智能技术栈。
此外,公司迭代发布了第四代和第五代灵巧手,实现亚毫米级精细操作;自研的类人双目视觉技术在工业场景下达到99.5%精确率;首创的热插拔自主换电系统让人形机器人具备3分钟自主换电及7×24小时连续作业能力。
近年来,优必选积极响应国家“产教融合”号召,致力于推动AI与机器人在工业应用、教育医疗、生活服务等领域的落地,先后与深圳鹏城技师学院等院校共建产业学院,联合开展AI科普研学服务、实训实习就业资源联动等八大方向的深度合作。
在2025年“深圳工匠活动周”上,深圳发布了20条技能研学路线,优必选位列其中,成为青少年沉浸式体验前沿技能场景的重要基地之一。
第一站:
走进具身智能展厅——与机器人面对面
研学之旅的第一站,便是优必选产教融合基地的具身智能展厅。在这里,学员们将用大约25分钟的时间,与全尺寸人形机器人进行面对面的互动。
当同学们走进展厅,首先映入眼帘的是Walker S系列工业人形机器人的现场演示。机器人缓缓抬起手臂,十指关节依次张开又合拢,机械关节的轻响声在安静的展厅中清晰可闻——那是伺服舵机在精确控制角度的声音。“看到了吗?它的每一个手指关节都能独立运动!”一位同学忍不住惊呼。
展厅内还展出了AlphaMini教育机器人等明星产品矩阵,技术人员则详细讲解了AI视觉导航、多模态交互等核心技术在实际场景中的应用突破。
据工作人员介绍,Walker系列人形机器人已经深度切入物流搬运、质量检测及精密分拣等工业环节,客户矩阵覆盖了多家世界500强企业,包括汽车制造、3C电子制造、半导体制造等头部厂商。
从参观中,学生们不仅了解了具身智能在工业场景的落地应用,也看到了人形机器人在医疗教育、生活服务等领域的广阔前景。
第二站:
走进人形机器人竞技工坊——动手实践的深度学习
如果说展厅参观是一场“开眼界”的前奏,那么长达100分钟的“人形机器人竞技工坊”无疑是整场研学之旅的核心与高潮。
工坊分为两大板块:技术解密与编程实战。
技术解密:解剖悟空人形机器人
一台拆解开的悟空人形机器人被放置在工坊中央的操作台上,学生们围成一圈,仔细观察着机器人的内部构造。
这是一次“透明化”的解剖教学。带队的优必选科研导师用实物教具逐一讲解:这是伺服关节,是机器人的“肌肉”和“骨骼”;那是IMU传感器,负责感知机器人的姿态与平衡……每一个部件的功能、原理,都在导师的讲解中变得生动清晰。
更让学生们兴奋的是亲手感受伺服舵机的力量。一位同学小心翼翼地拨动舵机轴,立刻被那股精准又强劲的力量所震撼:“原来机器人的每一次抬手、每一次转身,都是靠这么多关节协同工作完成的!”
编程实战(一):Blockly图形化编程
在完成硬件解剖之后,学生们进入到编程实战环节,第一项任务便是使用Blockly图形化编程语言,让悟空机器人完成“箱体抓取—搬运”的动作链。
优必选的教学团队提前为每组学生部署了编程环境。在工坊的大屏幕上,导师一步步展示如何通过拖拽图形化积木块来设置舵机角度、扭矩参数,实现机械臂的运动控制。
学生们以3至4人为一组,分工协作——有的同学负责逻辑设计,有的负责角度调试,有的负责机械臂末端执行器的抓取测试。
“第一次搬起那个小木块的时候,我们组所有人都尖叫了。”一位学员在课后兴奋地回忆道。经过多次参数调试和失败尝试,机器人终于成功完成了从抓取到搬运的全程动作。那一刻,屏幕上闪烁的“成功执行”提示,胜过千言万语。
编程实战(二):示教编程
接下来的示教编程环节,则将创造力的钥匙交到了每一位学生手中。
示教编程(Teach Pendant)是一种基于“回读”的编程方式:学生可以手动“教”机器人做出舞蹈动作,机器人会记录这些动作的序列并进行回放,从而实现一条完整的舞蹈编排。在这个环节,每组学生都要设计一个简短的机器人舞蹈节目,并通过示教方式让机器人完成演绎。
有的小组编排了一段机械舞式的关节律动,有的尝试了挥手、点头、转腰等组合动作,还有的小组甚至挑战了多机器人协同的齐舞编排。每一次调试,都是对舵机协同动作编排和系统协作能力的检验;每一次成功回放,教室里都会爆发出阵阵掌声和欢呼。
在工坊的教学中,师资配置包括一位主讲工程师(优必选科研导师专家)以及助教团队,师生比保持在1:10,确保每位学生都能得到及时的指导。设备配置上,每3至4人一组,每组一套完整的悟空人形机器人及编程平台,分组完成研学任务、竞赛和总结。
第三站:任务挑战赛——检验学习成果的竞技时刻
工坊编程实战之后,便是激动人心的任务挑战赛环节。挑战赛设有两个主题
“十拿九稳”——模拟智慧物流工厂的方块搬运比拼,考验的是空间轨迹规划能力。 学生们要在限时内完成机器人的抓取点定位、搬运路径规划和落点校准,这对前一个环节的编程能力提出了更高的综合要求。
“巧舞天工”——舵机协同动作编排,考验的是系统协作能力。 各组要在几分钟内完成一套规定的舞蹈动作,比的是精准度、流畅度和创意性。
挑战赛的计时器一启动,工坊内的气氛瞬间紧绷起来。各组同学紧盯屏幕,反复调试着参数,有人低声讨论算法逻辑,有人拿着教具模拟机器人的运动轨迹。当最后一组机器人在裁判面前完美完成搬运动作时,全场响起了经久不息的掌声。
工坊结束之后,导师会对各组的任务挑战表现进行点评,从伺服控制理论到代码实现细节,逐一分析优点与改进空间。不少同学说,这比自己上课时看一百页教材都要更直观、更难忘。
第四站:结业仪式——见证成长与收获
研学之旅的最后环节是约10分钟的结业仪式。在工坊的颁奖台上,每位学员都获颁了优必选AI机器人营结营证书。
这张证书不仅是半日学习的见证,更是一份来自行业领军企业的认可。学生们拿着证书拍照留念,有的家长则在手机的另一端,通过网络远程感受着孩子的激动和成长。
在结业仪式的分享环节,一位同学走上台说:“今天我才知道,原来做机器人编程这么有意思。以前我觉得机器人离我很远,但现在我发现,我也可以用程序控制它。”
研学背后的深意:AI时代的职业启蒙
由优必选科技联合技师学院共同举办的职业启蒙科普研学活动,旨在带领孩子们快速入门编程以及人工智能的学习,了解机器人幕后工程师的日常,基于新技术、新应用的发展来思考和规划个人兴趣与发展。
这一研学活动的意义远不止于一次的参观和动手。随着机器人产业的发展,需要更多的技能人才进行机器人的安装、调测和维护,才能托举起产业的发展。
优必选正积极地联合各类院校进行人才培养。对于青少年而言,走进产业龙头企业、亲历机器人研发与制造的一线场景,是职业认知启蒙中最宝贵的一环。
这也与国家近年来大力推动职业技能教育的方向高度契合。在2025年深圳工匠活动周上,市人社局联合市总工会、市教育局首次发布了20条技能研学路线,将优必选等标杆企业纳入其中,旨在推动技能文化传播传承,让青少年近距离感受前沿科技的魅力,激发对技能的热爱。
从半日研学看未来:成为下一代“具身智能”人才
下午五点,研学之旅结束。大巴车缓缓驶出优必选产教融合基地的大门,后视镜中,优必选的蓝色LOGO渐渐缩小为一个光点。
但对于车上的学生们来说,这半天的经历,可能在他们的成长轨迹中留下更长久的光。从最初看到全尺寸人形机器人时的惊呼,到亲手编写程序让它听话地完成一次搬运;从看着拆解的伺服舵机想象它是如何“弯曲”机械臂的关节,到最终获得那一张沉甸甸的研学证书——这半天的体验,已经将“具身智能”这个看似遥远的概念,拉近到孩子们触手可及的距离。
正如优必选CEO所言:“人形机器人是继计算机、智能手机和新能源汽车之后,下一个具有颠覆性的产品与市场。”而这些人形机器人的背后,正是无数懂得伺服控制、精于轨迹规划、通晓多机协同的工程师们在夜以继日地奋斗。
也许这些学生当中,就藏着未来的具身智能专家——他们将在某个车间的技术升级现场,或者某个机器人公司的研发实验室里,亲手写出下一代人形机器人的代码。
而这趟深圳优必选产教融合基地的半日研学之旅,或许正是他们踏上这条征程的第一块台阶。
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