重磅!深圳逐际动力获2亿美元B轮融资

2026年2月，具身智能赛道迎来开年最重量级的融资消息，没有之一。

来自深圳的机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成2亿美元B轮融资。本轮融资由阿联酋磊石资本、东方富海等多家国内外一线投资机构联合领投，更引人注目的是，京东、中鼎股份等产业资本，以及上汽、蔚来等老股东纷纷加码。

逐际动力的两项核心创新：多形态具身机器人TRON 2和具身智能体操作系统LimX COSA。前者被誉为“具身智能的通用基座”，后者则是“让机器人会思考的神经系统”。正是这两大突破所构建的“标准化身体+智能化大脑”全栈技术闭环，使公司赢得了市场和资本的巨大信心。

TRON 2：打破“一机一用”的模块化身体

在机器人产业中，一个长期存在的困境是“一机一用”。为工厂流水线设计的机器人无法胜任仓库搬运，为室内导览设计的机器人在复杂地形寸步难行。这意味着企业每应对一个新场景，往往就需要投入巨大的时间和资金定制一款专用机器人，导致成本高企，规模化应用遥不可及。

TRON 2的核心思想是：高度模块化的“机器人乐高”。

通过原创的“全身模块化架构”，TRON 2的“身体”可以像积木一样灵活组合，在双臂、双足、双轮足等多种形态之间自由切换，以适应完全不同的任务需求。

当需要精细操作时，如实验室样品处理或家庭备餐，TRON 2可组装为双臂形态。其单臂具备7个自由度、70厘米臂展和10公斤负载，能提供类人般的灵活与精准。

当需要应对复杂地形时，如仓库台阶或户外巡检，TRON 2则可变身为双足或双轮足形态。这种形态具备全地形通过能力，续航达4小时，负载高达30公斤。

对企业用户而言，无需再为不同任务采购多台专用机器人，一台TRON 2通过更换模块即可覆盖多样需求，显著提升了硬件投资回报率。更重要的是，TRON 2作为一个标准化的开发与验证平台，让企业和开发者能以更低成本、更快速度，在投入大规模量产前，完成技术验证和商业闭环测试。

TRON 2的意义，不仅仅是提供了一款灵活的产品。它为整个产业提供了一种全新的硬件范式：一个可复用、可扩展、可持续演进的通用物理基座，让机器人的“身体”首次实现了高度的标准化。

LimX COSA：赋予机器人自主思考与行动

拥有了一个灵活且可变的“身体”后，如何为它配上一个足够聪明的“大脑”？这就是逐际动力推出的第二项核心创新：LimX COSA（Cognitive OS of Agents）需要解决的问题。

当前，机器人的“智能”大多还停留在执行单一、预设指令的阶段，缺乏在动态变化环境中处理复杂、长程任务的能力。打个比方，现在的机器人多是听话的“士兵”，只能按命令行事；而逐际动力想打造的，是能理解战略意图、并能根据战场变化自行规划战术的“指挥官”。

LimX COSA正是一个面向物理世界原生的“具身智能体操作系统”，你可以把它理解为机器人的“神经系统”。与普通的控制系统不同，COSA的核心在于将高阶认知与全身运动控制深度融合，实现了三大核心能力的飞跃：

1.高阶认知与推理：COSA驱动的机器人（如全尺寸人形机器人Oli）能够理解“给前台客人送水，顺便把走廊的快递拿回来”这类包含多个子任务和模糊目标的自然语言指令，并自主进行任务拆解、规划与优先级判断。

2.语义记忆与主动感知：机器人可以对环境和交互对象建立记忆，例如记得哪位同事生病并主动问候。这意味着它开始构建自己的“世界观”，并从被动接收指令，转向主动观察和理解世界。

3.基于实时感知的全身移动操作：这是“大脑”与“小脑”的无缝协作。当机器人决定去拿水时，COSA能实时调度底层的运动控制模型，让机器人在走向冰箱、开门、取水、避障、行走的整个过程中，动作连贯流畅，实现真正的“边思考，边干活”。

在COSA的三层系统架构中，底层是保障稳定运动的“小脑”基础模型，中层是可组合调用的技能库，顶层则是负责认知与决策的“大脑”。它将机器人从一个执行预设程序的机器，转变为一个能够在真实世界自主适应、完成复杂任务的智能体（Agent）。

融合闭环：一个可复用的具身智能体

逐际动力并不在于单独推出一个灵活的“身体”或一个聪明的“大脑”，而在于将TRON 2、全尺寸人形机器人Oli与LimX COSA操作系统，以及自研的“小脑”基础模型，整合成一个可复用的具身智能体生产能力闭环。

在这个闭环中：

- TRON 2和Oli提供标准化、高性能的通用物理“身体”，确保运动的稳定与操作的精准。

- “小脑”基础模型负责实时生成可靠的全身动作。

- LimX COSA作为顶层的智能调度中枢，负责复杂的任务理解、规划与多技能调度。

对于各行各业的开发者和企业而言，他们无需再从零开始攻克高难度的硬件稳定性和基础运动控制问题。他们可以直接基于逐际动力提供的、经过验证的“身体”和“大小脑融合技能”，利用开放的接口与工具，聚焦于开发自己所在垂直行业的特定应用。这极大地降低了机器人技术的应用门槛，将加速具身智能在商业服务（如接待、导览）乃至未来家庭服务等场景的落地。

通过TRON 2定义“身体”的标准化，再通过LimX COSA赋予“大脑”的自主性，逐际动力正在尝试构建一条穿越复杂技术迷雾、通向规模化应用的现实路径。当机器人的“身体”和“大脑”都变得可复制、可进化，距离它们真正走入工厂、商场和千家万户的那一天，或许就不再遥远。

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