“比想象快,比炒作慢”!深圳00后工程师:机器人进家,应该是有温度的

在这场关乎人类未来的竞速中，无数实验室、企业、工程师正在默默推进着技术的边界。众擎机器人的研发测试场，就是其中一个典型的现场。 

推开测试场的大门，极简的白墙、吸震的黑胶垫地面，以及随处可见的机器人。它们有的静默伫立，有的悬挂在调试架上，有的坐在地上等待充电……装饰的极简与机器人的交织，构成了一种独特的赛博工业美学。

在这测试场中央，23岁的安鹏举正全神贯注。他是众擎机器人刚刚从“百万英才汇南粤”项目引进的VLA（视觉-语言-动作）算法工程师。

他站在一台1.4米高的机器人身旁，手握一只黑色遥控器，清脆的电机咬合声响起，这个几十公斤重的铁家伙在胶垫上稳稳地迈出了一步，开始扭动、跳舞，甚至跳跃，重心平衡得近乎优雅。

优雅舞步的背后

是一座城市整装待发的产业雄心

这看似轻松的一场“机械舞”，背后是深圳这座城市在具身智能领域积蓄已久的爆发力。2025年，具身智能不再是实验室里的科幻名词。

据相关报道，由深圳市人工智能行业协会、深圳市投控数字科技有限公司联合编制的《2025人工智能发展白皮书》显示，截至2024年年底，深圳人工智能相关企业已超2200家，形成龙头企业国际争先、高成长性企业国内一流、初创企业竞相发展的“雁阵式”梯队。

在这个被誉为“机器人第一城”的赛场上，像众擎机器人这样全栈自研，涵盖本体核心零部件、小脑运控算法以及大脑具身智能的企业，正成为新质生产力的排头兵。

时代的巨浪

将最具探索精神的年轻人

卷向了风暴眼的中心

安鹏举正是被这股时代的巨浪“卷”入深圳的。在同龄人眼中，安鹏举拥有标准的“天花板”履历：本硕分别出自东南大学吴健雄学院和北京大学人工智能专业。

在他的简历中，除了各种多模态大模型、无人驾驶等实习经验外，还赫然写着“Google Scholar引用数500+”，他很谦逊地表示，“500在学术大佬面前其实就是个小水花”，但实际上，这意味着在硕士阶段，他的研究就已经被全世界的同行“看见”了。

 但他想要的不是被“看见” 

 而是亲手“创造” 

当被问及为什么不继续读博时，他表示，“以前具身智能的前沿在实验室，但现在，最丰富的数据、最牛的硬件（像 PM01 这种）、最真实的落地场景，都在企业里。我不想在论文里模拟未来，我想在深圳的工厂里亲手制造未来。这几年是人形机器人的‘寒武纪大爆发’，我等不及那几年的博士时光，我必须现在就在场上。”

吸引他的

不仅是产业的脉搏

更是一种“探索者”的共鸣

这种对“在场上”的渴望，让他精准地捕捉到了深圳释放的信号。在“百万英才汇南粤”招聘现场，众擎机器人展位上的一句话瞬间击中了他。那里不招“程序员”，而是招“具身智能的探索者”。

“‘探索者’这三个字代表了一种对未知的敬畏与野心，我当时就觉得‘确认过眼神’了。”安鹏举感叹，“深圳的科创密度很高，而且很有活力；我就想：趁年轻，要去中国科创密度最高的地方卷一卷。”

从虚拟世界的代码

到物理世界的动能

是他内心深处真正的渴望

如果说“卷”进深圳是出于外界的影响，那么投身具身智能行业，则源于安鹏举内心的“不满足”。

“以前玩 ChatGPT，它确实能写诗、写代码，但它永远被困在屏幕里。我当时就想，如果 AI 能有身体，能帮我倒杯水、拿个快递，那才是真正的未来。代码不应该只在服务器里空转，它应该变成物理世界里的动能。”

在实验室的橡胶垫上

安鹏举的角色不仅是代码编写者

更是一位“顶级私教”

负责打通那个

从理解到行动的“最后一公里”

他向记者拆解了

这项工作的底层逻辑

这也是他自己的岗位——VLA

究竟什么是VLA？

安鹏举说，“我是那个打通机器人‘眼-脑-手’的人，负责把大模型听懂的‘人话’，翻译成机器人能理解的‘肌肉记忆’，让它不仅能看见世界，还能伸出手去改变世界。”

为了实现这种改变

安鹏举每天的工作

在“示教”与“炼丹”之间循环

在这个过程中，他为机器人设定了“奖励函数”。这被他形象地称为机器人的“多巴胺”。“比如它成功拿起了杯子，函数就返回‘+100分’；如果掉了，就‘-100分’。机器人的天性就是追求高分，所以它会为了那个数字，疯狂地在千万次尝试中寻找最优解。”

日复一日的“投喂”与训练

 竟让灵魂与钢铁之间 

 产生了奇妙的连接 

有时候，他在训练过程中看到机器人拿东西时翘起的小拇指，或者走路时习惯性地往右偏一点，“我意识到——我采集的数据中包含了很多个人动作偏差，而机器人把它们也学进去了。”

安鹏举说，“这就像Ghost in the Shell（躯壳里的灵魂），一刹那，感觉自己的一部分以数字化的形式，在这个钢铁躯壳里永生了。”

在漫长的“灵魂投喂”中

 最让他兴奋的莫过于 

 那些“觉醒时刻” 

“比如有次我没教它怎么应对推搡，但测试时同事推了它一下，它下意识地退了一步稳住重心。那一刻我觉得它不仅仅是机器，它好像人一样有了‘求生欲’。”

除了觉醒，也有一些“美丽的意外”。有一次，他采集数据时手部产生了一次细微的晃动。本以为这是要被清洗掉的“脏数据”，但最后这组数据意外进入了模型训练。结果令人震惊：机器人竟然学会了通过这种微小的抖动实现自主纠错。“那一刻我意识到，人类的‘不完美’其实包含着很多隐性智慧，大模型把这种‘容错能力’也学去了。”安鹏举感叹道。

而他的底气

正式源于脚下这片

被称为“硬科技迪士尼”的土壤

安鹏举之所以能如此沉浸地“训练”未来，离不开深圳这片土壤提供的强大支撑。 正如他所说，选择众擎、选择深圳，是因为这里极高的“科创浓度”。

“深圳就是硬科技创业者的迪士尼。”他如此形容。据相关报道，深圳头部人形机器人企业的核心部件国产化率超90%，产业链供应链本地化率最高达60%，强大的配套能力为智能机器人技术进步提供强劲支撑。

站在产业高地上，作为一线工程师的安鹏举对行业发展有着冷静的判断。安鹏举认为，人形机器人真正进入千家万户，“比大家想象的要快，但也比营销号吹的要慢。”

安鹏举说，“简单的端茶倒水，可能 3 年内就能在特定场景看到；但要像保姆一样叠衣服、做饭、带孩子，可能还需要 5-10 年。我们现在正处于iPhone 1代发布的前夜，硬件（像众擎PM01）已经准备好了，就差那个杀手级的通用大模型了。”

对于那个即将到来的时刻，安鹏举满怀憧憬：他希望机器人不再是冷冰冰的替代者，而是人类最可靠的“副手”。“我希望它像《星际穿越》里的 TARS，平时幽默、低调，但在你需要的时候，它能毫不犹豫地冲进火场救人，或者在你老了动不了的时候，温柔地把你抱上轮椅。”他看着眼前的机器人坚定地说道，“它应当是，有温度的钢铁。”

在深圳

在无数个像安鹏举这样的探索者手中

智能正挣脱屏幕的束缚

被赋予骨骼与肌肉

他们训练的不仅是机器人

更是人与机器共生的新伦理

新情感与新文明形态

未来已来

它并非骤然降临

而是沿着精密的算法轨迹

一步步稳健地

向我们走来

策划：刘岸然 

统筹：徐全盛 亚牛  

采写：南都N视频记者 黄璐

拍摄：南都N视频记者 刘嘉琳 冷锋 

编导：刘嘉琳

设计：陈芳 刘潇聪

编辑：欧阳彤欣